专利名称：一种应用在吊具上的爪臂旋转机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于起重设备技术领域，具体的说是一种应用在吊具上的爪臂 旋转机构。
技术背景由于轧钢工艺设备的更新换代，生产出的钢板、钢巻形成了多规格大型化 的产品。为适应装车运输的需要，减小起重设备与车皮之间的尺寸，使装车运 输实现钢板、钢巻尺寸的最大化，将夹钳爪臂设计成可旋转式。传统夹钳起重设备的钳爪采用的是钢板焊接的固定式框架结构，这使得夹 钳爪臂橫向的尺寸大，在进行运输装车时车皮箱体尺寸固定，不能满足最大化 装车，即当钢板、钢巻的尺寸最宽时，钢板、钢巻等能装上车，但是吊具却退 不出车皮，严重影响运输。若吊具能退出车皮，则所吊运的钢板、钢巻等宽度 要减小，不能实现最大化装车运输。故将钳爪设计成为可旋转式，满足最大化 装车运输的需要。 发明内容本实用新型的目的就是提供一种应用在吊具上的爪臂旋转机构，以满足最 大化装车运输的需要。本实用新型的技术解决方案是， 一种应用在吊具上的爪臂旋转机构，由平移机构l、回复机构2、旋转机构3机构组成，平移机构l主要由拨叉、拨轮 或由齿轮、齿条构成；回复机构2由扭簧、支持架、连接轴构成或直接将拉伸 弹簧装在平移机构1上；旋转机构3由止推轴承5、爪臂6构成，其通过平移机 构1的运动而自动实现旋转。平移机构1、回复机构2和旋转机构3机构与夹钳 腿由止推轴承5、轴承座4、连接架通过爪臂6的通长轴连接在一起，实现了爪 臂的自由旋转，移机构1头部设有防护滚轮7。
本实用新型的有益效果是，适用范围大。操作灵活、生产效率高。工作安 全可靠。自动化程度高。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。 图l是本实用新型的的主视结构示意图。图2是本实用新型的左视结构示意图。图中，1、平移机构，2、回复机构，3、旋转机构，4、轴承座，5、止推轴 承，6、爪臂，7、防护滚轮。
具体实施方式
如附图1所示，当在吊运钢板垛时，钳腿靠近钢板垛后，板垛与钳腿 上的平移机构1相碰平移机构1头部为防护滚轮7，防止伤害钢板，钳腿的平移 驱动机构使钳腿继续向里平移，平移机构1即被压縮，向内作平移运动，拨轮 随之作旋转运动；又钳爪通过轴与拨轮相联接，即旋转机构3动作，钳爪随之 转动，当拨叉转到最大位置处时，拨轮即与钳腿的夹紧限位开关相碰，钳腿平 移机构断电。此时钳爪正好转过90度角。这时钳爪正好转到钢板垛的正下方， 并且与钢板垛的长度方向垂直。起升机构这时动作，将钢板垛吊运走。当卸下 板垛时，其动作与与夹紧动作相反。在钳腿向外平移，钳爪则在回复机构2作 用下，回复到原来位置。这样完成一个工作循环。钳爪的宽度与钳腿架的宽度基本一致，在装运最宽的钢板时，当钳腿打开时， 钳爪自动转到与钳体横梁方向相垂直，不影响钳腿进出火车皮实现钢板、钢巻 最大宽度下装车运输。平移机构1主要由拨叉、拨轮等组成，来实现，也可用 齿轮、齿条等组成，来实现平移运动，回复机构2采用扭簧系统由扭簧、支持 架、联接轴等组成或采用压簧系统直接将拉伸弹簧装在平移机构上实现。旋转 机构3主要由止推轴承5、爪臂6等组成，其通过平移机构l运动而自动实现。 几个机构组合在一起，就实现了爪臂的自由旋转，同时增设的机械、电气限位 机构更有效保证了该机构的顺利工作。
权利要求1、一种应用在吊具上的爪臂旋转机构，其特征在于，由平移机构(1)、回复机构(2)、旋转机构(3)组成，平移机构(1)由拨叉、拨轮或由齿轮、齿条构成，回复机构(2)由扭簧、支持架、连接轴构成或直接将拉伸弹簧装设在平移机构(1)上，旋转机构(3)由止推轴承(5)、爪臂(6)构成，其通过平移机构(1)的运动而自动实现旋转，平移机构(1)、回复机构(2)和旋转机构(3)与夹钳腿由止推轴承(5)、轴承座(4)、连接架通过爪臂(6)的通长轴连接在一起，实现了爪臂的自由旋转，移机构(1)头部设有防护滚轮(7)。
专利摘要本实用新型涉及一种应用在夹钳上的爪臂旋转机构，由平移机构、回复机构、旋转机构机构组成，平移机构主要由拨叉、拨轮或由齿轮、齿条构成；回复机构由扭簧、支持架、连接轴构成或直接将拉伸弹簧装在平移机构上；旋转机构由止推轴承、爪臂构成，其通过平移机构的运动而自动实现旋转。平移机构、回复机构和旋转机构机构与夹钳腿由止推轴承、轴承座、连接架通过爪臂的通长轴连接在一起，实现了爪臂的自由旋转，移机构头部设有防护滚轮。本实用新型的有益效果是，适用范围大。操作灵活、生产效率高。工作安全可靠。自动化程度高。
文档编号B66B1/28GK201024022SQ20062016884
公开日2008年2月20日 申请日期2006年12月31日 优先权日2006年12月31日
发明者朱万明, 李会勤 申请人:大连华锐股份有限公司