专利名称：乘客传送机的移动扶手修补装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及使用表面部由热塑性材料构成的移动扶手的乘客传送 机，还涉及修补损伤了的移动扶手的表面部的乘客传送机的移动扶手修 补装置。
背景技术：
在现有的乘客传送机中，当在移动扶手的表面部产生伤痕或龟裂时， 切掉损伤部位，并覆盖上未硫化的橡胶以代之，然后利用修补工具使上 述橡胶硫化(例如参照专利文献l)。专利文献1:日本专利第32S3480号公报但是，在如上所述的现有的移动扶手的修补方法中，修补作业相当 麻烦。因此，在损伤部位涉及大范围的情况下，即使是在损伤程度轻的 阶段，也是放弃修补，更换整个移动扶手。发明内容本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够容 易地实施移动扶手的表面部的修补的乘客传送机的移动扶手修补装置。本发明的乘客传送机的移动扶手修补装置包括在乘客传送机的栏 杆上沿移动扶手的长度方向行驶的自行驶单元；和安装在自行驶单元上、 对表面部进行加热使其熔融的加热单元。
图1是表示本发明实施方式1的自动扶梯的侧视图。 图2是表示图1中的移动扶手修补装置的侧视图。 图3是表示图2中的移动扶手修补装置的俯视图。
图4是沿图2中的IV-IV线的剖面图。图5是沿图2中的V-V线的剖面图。 图6是表示图2中的压板的俯视图。图7是表示将移动扶手修补装置安装到图1中的栏杆上的安装方法 的分解图。图8是表示图2中的主要部分的方框图。
具体实施方式
下面参照
本发明的优选实施方式。 实施方式1图1是表示本发明实施方式1的自动扶梯的侧视图，其表示进行扶 手修补作业时的状态。在图中，主架(桁架)l架设在上部楼层与下部楼 层之间。在主架1的上端部设有驱动器2、通过驱动器2旋转的驱动链轮3、 和将驱动器2的驱动力传递给驱动链轮3的驱动链4。在驱动链轮3上设有上部梯级链轮5，该上部梯级链轮5与驱动链 轮3同轴配置且与驱动链轮3 —体地旋转。在主架1的下端部设有下部 梯级链轮6。在上部梯级链轮5与下部梯级链轮6之间绕有环状的梯级 链7。在梯级链7上连接有多个梯级8。 g卩，梯级8通过梯级链7连接为 环状(在图1中仅表示一部分的梯级8)。另外，通过对驱动器2进行驱 动，驱动力通过驱动链4、驱动链轮3、上部梯级链轮5和梯级链7传递 给梯级8从而使梯级8循环。在主架1上在梯级8的宽度方向上相互隔着间隔地竖立设置有一对 栏杆9。在各栏杆9上设有环状的移动扶手10。移动扶手10至少表面部 由聚氨脂弹性体等热塑性材料构成。在移动扶手10的归程侧区间设有用 于使移动扶手10行驶的扶手驱动部11 。驱动链轮3的旋转被传递到扶手 驱动部ll。由此，移动扶手10与梯级8的移动同步地循环。在栏杆9上设置有用于修补移动扶手10的移动扶手修补装置12。 移动扶手修补装置12设置在移动扶手10的路径的往程侧固定倾斜部的
下端部。移动扶手修补装置12可以沿移动扶手10的长度方向在栏杆9 上行驶。图2是表示图1中的移动扶手修补装置12的侧视图，图3是表示图 2中的移动扶手修补装置12的俯视图，图4是沿图2中的IV-IV线的剖 面图，图5是沿图2中的V-V线的剖面图。此外，在图4和图5中省略 了几个部件的图示，以使主要部件的配置容易理解。在栏杆9的上部固定有盖板13。在盖板13上固定有引导移动扶手 10的移动的扶手导向件14。在移动扶手修补装置12的壳体15内设有作 为驱动源的电动机16。在电动机16的两端部设有通过电动机16旋转的 一对驱动辊子17。在壳体15中设有可以自由旋转的一对前轮18和通过被传递驱动辊 子17的旋转而旋转的一对后轮19。前轮18和后轮19在移动扶手修补装 置12行驶时在盖板13的上表面上滚动。自行驶单元20具有电动机16、 驱动辊子17、前轮18和后轮19。自行驶单元20的行驶速度可以调节。在壳体15的下部设有与移动扶手10的表面部对置的加热单元(加 热装置)21。作为加热单元21，例如使用电热加热器。另外，加热单元 21仅在移动扶手10在栏杆9上成为直线状态的范围内对移动扶手10的 表面部进行加热。在壳体15内设有控制自行驶单元20和加热单元21的控制部22。 在壳体15上设有用于将指令输入到控制部22中的操作部23。在操作部 23上设有用于闭合电源的电源开关23a;用于调节加热单元21的加热 温度的温度调节钮23b;用于调节自行驶单元20的行驶速度的速度调节 钮23c;和显示所选择的温度和速度的显示部23d。通过电源缆线24将来自外部的电力提供给电动机16、加热单元21 和控制部22。电源缆线24从壳体15的后端部引出。在壳体15上设有从两侧夹持扶手导向件14的两对(四个)导向辊 子25。导向辊子25在移动扶手修补装置12行驶时沿扶手导向件14的侧 面滚动。各导向辊子25可以自由旋转地支承在支承轴26的下端部。各支承
轴26能够以与移动扶手修补装置12的行驶方向平行的摆动轴27为中心 摆动。另外，各支承轴26的上端部从壳体15的上表面突出。在壳体15的上表面通过多个螺栓29安装有压板28，该压板28将 支承轴26保持在导向辊子25与扶手导向件14的侧面抵接的位置。在压 板28上设有与支承轴26的上端部卡合的多个凹部28a。图6是表示图2 中的压板28的俯视图。通过在支承轴26的上端部插入在凹部28a中的 状态将压板28安装在壳体15上，支承轴26向使导向辊子25离开扶手 导向件14的方向的摆动被限制。图7是表示将移动扶手修补装置12安装到图1中的栏杆9上的安装 方法的分解图。在将移动扶手修补装置12安装到栏杆9上的情况下，压 板28被从壳体15卸下，支承轴26摆动，左右的导向辊子25之间的间 隔被拉大。在该状态下，使移动扶手10通过导向辊子25之间，并将前 轮18和后轮19载置在盖板13上。然后，在将支承轴26的上端部插入 到凹部28a中的同时，通过螺栓29将压板28固定在壳体15的上表面。 由此，利用导向辊子25从两侧夹持扶手导向件14。图8是表示图2中的主要部分的方框图。在控制部22中设有存储器 22a和计时器22b。可以从操作部23将与自行驶单元20的行驶距离有关 的指令(行驶距离或行驶时间的指令)输入到控制部22中。当使自行驶 单元20行驶了与所输入的指令对应的距离时，控制部22使自行驶单元 20停止行驶，并且使加热单元21进行的加热停止。输入到控制部22中的距离和速度的信息存储在存储器22a中。在控 制部22中根据距离和速度的信息求出自行驶单元20的行驶时间，并利 用计时器22b进行计时。接下来说明移动扶手10的修补方法。首先，使损伤部位即应修补的 目标部位移动到图1中的区间A内然后使移动扶手10停止。然后将移动 扶手修补装置12设置在区间A的下端部。之后，输入移动扶手修补装置 12的行驶速度、行驶距离(或行驶时间)和加热温度等指令，并开始加 热和行驶动作。在移动扶手10的材料是热塑性聚氨脂弹性体的情况下，加热温度优
选是18(TC 200。C。这是由于热塑性聚氨脂弹性体的熔融开始温度是 180°C 200°C，如果低于18(TC，则移动扶手10的表面部有可能无法充 分熔融，如果高于200'C，则移动扶手10的表面部的流动性增大，有可 能导致形状被破坏。例如在加热单元21上设置温度传感器，在监视加热 温度的同时控制对加热单元21的通电，由此能够将加热温度维持恒定。这样，通过对移动扶手10加热，移动扶手10的表面部适度熔融， 从而修补在移动扶手10的表面部产生的伤痕和龟裂等。然后，通过停止 加热单元21的加热，使移动扶手10的表面部自然冷却，则移动扶手IO 的表面部再次硬化，从而完成修补作业。另外，也可以通过强制性地冷 却移动扶手10的表面部，来使其急速地再次硬化。另外，在移动扶手10的表面部附着有污物的情况下，在利用移动扶 手修补装置12进行修补之前，使用砂纸或化学药品等刮掉或擦掉污物。 通过该去掉污物的作业，移动扶手10的表面部会变成粗糙无光泽的状态， 但是在去掉污物后，通过利用移动扶手修补装置12进行修补作业，移动 扶手10的表面部会恢复平滑的状态。并且，在移动扶手10的表面部存在大的伤痕或龟裂的情况下，可以 在用粉末或膏状的热塑性材料填埋伤痕或龟裂之后，实施如上所述的利 用移动扶手修补装置12进行的修补作业。这样，根据实施方式1的移动扶手修补装置12，能够容易地实施移 动扶手10的表面部的修补。另外，能够容易地调节移动扶手修补装置12 相对于移动扶手10的移动速度，也能够充分地减慢移动速度。假如在将 修补装置固定在栏杆上、使移动扶手10行驶的情况下，为了充分地减慢 移动扶手10的移动速度(超低速运转)，需要改变自动扶梯的控制系统， 导致成本增加，但是在自行驶式的移动扶手修补装置12中，不需要进行 自动扶梯侧的变更，从而能够抑制成本增加。另外，由于仅在移动扶手10的路径的直线部对移动扶手10进行加 热，所以能够以不在移动扶手10的表面部留有残余应力的方式进行修补， 从而能够维持移动扶手10的强度和寿命。并且，由于当自行驶单元20行驶了与所输入的指令对应的距离时，
停止加热单元21进行的加热，所以能够仅修补想要修补的范围。特别是 在只修补直线部的情况下，通过事先测量直线部的距离，并输入与该距 离对应的指令，能够防止对移动扶手10的弯曲部加热。并且，由于自行驶单元20的行驶速度可以调节，所以能够根据移动 扶手10的损伤程度来调节加热时间，从而能够自动且连续地对各种伤痕 进行修补。此外，在上述示例中，自行驶单元20的行驶与加热单元21进行的 加热同时幵始，但是控制部20也可以在加热单元21开始加热后在预定 时间后使自行驶单元20开始行驶。由此，能够从移动扶手修补装置12 的最初的安装位置开始修补移动扶手10。另外，在上述示例中，使移动扶手修补装置12从固定倾斜部的下端 部向上行驶，但是也可以使其从固定倾斜部的上端部向下行驶。另外， 也可以使移动扶手修补装置12不在整个固定倾斜部上行驶，而只在必要 的部分上行驶。并且，在上述示例中表示了与移动扶手10的表面部对置的加热单元 21，但是也可以使用使模具或加热辊子与移动扶手IO直接接触的类型的 加热单元。并且，在上述示例中从移动扶手修补装置12的外部供给电力，但是 也可以在移动扶手修补装置上安装电池等电源。并且，在上述示例中表示了自动扶梯，本发明也可以应用于移动的 人行道。
权利要求
1、 一种乘客传送机的移动扶手修补装置，其用于修补表面部由热塑 性材料构成的移动扶手，上述乘客传送机的移动扶手修补装置包括在上述乘客传送机的栏杆上沿上述移动扶手的长度方向行驶的自行 驶单元；和安装在上述自行驶单元上、对上述表面部进行加热使其熔融的加热 单元。 -
2、 根据权利要求1所述的乘客传送机的移动扶手修补装置，其特征 在于，上述加热单元仅在上述移动扶手在上述栏杆上成为直线状态的范围 内对上述表面部进行加热。
3、 根据权利要求1所述的乘客传送机的移动扶手修补装置，其特征 在于，上述乘客传送机的移动扶手修补装置还包括控制部，可以将与上述 自行驶单元的行驶距离有关的指令输入到该控制部中，当上述自行驶单 元行驶了与所输入的指令对应的距离时，上述控制部使上述加热单元进 行的加热停止。
4、 根据权利要求l所述的乘客传送机的移动扶手修补装置，其特征 在于，在上述加热单元开始加热后，在预定时间之后，上述自行驶单元自 动地开始行驶。
5、 根据权利要求1所述的乘客传送机的移动扶手修补装置，其特征 在于，上述自行驶单元的行驶速度可以调节。
全文摘要
本发明提供一种乘客传送机的移动扶手修补装置，其具有自行驶单元和安装在自行驶单元上的加热单元。自行驶单元在乘客传送机的栏杆上沿移动扶手的长度方向行驶。加热单元对移动扶手的表面部加热使其熔融。移动扶手的表面部由热塑性材料构成。在移动扶手的表面部损伤的情况下，在对表面部的应修补的目标部位进行加热使其熔融之后，使目标部位再次硬化。
文档编号B66B31/02GK101124146SQ200680005580
公开日2008年2月13日 申请日期2006年2月21日 优先权日2006年2月21日
发明者川崎敦司 申请人:三菱电机株式会社