专利名称：管制运行装置以及具备该管制运行装置的电梯的制作方法
技术领域：
本发明涉及管制运行装置以及具备该管制运行装置的电梯，尤其涉及 在异常时尤其是地震发生时、强风时管制运行电梯的管制运行装置以及具 备该管制运行装置的电梯。
背景技术：
如日本"国土交通省住宅局建筑指导课、财团法人日本建筑设备.升降机中心、社团法人日本电梯协会编辑的《升降机技术基准解说》，2002年 版、2-94、 2-95页'2.7地震时管制运行装置"，所记栽的，有义务在电梯上设 置地震检测器.在通过该所设置的地震检测器检测到地震的情况下，电梯 进行地震时管制运行.义务地设置在电梯上的地震检测器，根据电梯的功能而不同，在没有 高速区域的一般电梯中，有检测特别低的加速度的主要震动(S波)的特 低S波检测器和检测低加速度的S波的低S波检测器这两种.另外，所谓 特低S波检测器，不是检测加速度低的所有地震的检测器，而是检测具有 必须进行地震时管制运行的加速度的地震的检测器.低S波检测器，是检 测具有必须进行地震时管制运行的加速度的地震中、加速度在设定值以上 的地震(所谓较大的地震)的检测器。还可以代替特低S波检测器，使用 检测地震的初期微动(P波)的P波检测器.由于在电梯上设置了这两种地震检测器，电梯根据来自各地震检测器 的检测结果而进行地震时管制运行。例如，在特低S波检测器检测到地震 而低S波检测器没有检测到地震的情况下，进行第一级别的地震时管制运 行。具体而言，使升降动作中的轿厢停止在最近的楼层，使停止了的轿厢
的轿厢门和轿厢所停止的楼层的电梯厅的门打开。停止了的轿厢，经过一 定时间后自动地恢复正常运行。另外，在特低s波检测器检测到地震，而且低s波检测器也检测到地震的情况下，进行第二级别的地震时管制运行，具体而言，使升降动作中 的轿厢停止在最近的楼层，使停止了的轿厢的轿厢门和轿厢所停止的楼层 的电梯厅的门打开。停止了的轿厢，经过一定时间后仍然维持运行暂停状 态，经过由维护人员进行恢复调整作业后，恢复正常运行.但是，根据近年来的地震研究，已知，所述的加速度检测方式的地震 检测器对于加速度较小的长周期的地震可能无法检测.也就是说，在设置 有电梯的建筑物、电梯升降路由于长周期的地震而緩慢摇动的情况下，即 便在建筑物、电梯升降路的挠曲变大的情况下，电梯仍没有进行地震时管 制运行而是进行正常运行.当电梯在建筑物、电梯升降路緩慢摇动从而较大的挠曲叠加的情况下 进行正常运行时，电梯的缆绳(包括主缆绳、补偿缆绳、限速器缆绳)伴 随建筑物、电梯升降路的挠曲而共振，可能有共振的缆绳与轿厢、配重或 者电梯升降路的内表面接触，电梯设备破损的情况'假如在电梯的正常运 行中电梯设备破损，则存在根据来自检测到该破损的检测器的信号，轿厢 紧急停止，轿厢内的电梯乘坐者被关在轿厢内的可能性.另外，这样的现 象，也可能发生在吹有强风的情况下。本发明是为了解决上述问题而做出的，目的在于提供一种在异常时尤 其是在由于地震、强风导致电梯升降路的挠曲量超过了设定值的情况下， 能够使电梯进行地震时管制运行的管制运行装置以及具备该管制运行装置 的电梯。发明内容(l)为了完成上述目的，本发明由以下结构构成.即， 一种电梯的管制运行装置，具备包括沿着电梯升降路投射、接收光的投光部和受光部 的挠曲检测光学系统；基于受光部的受光结果检测电梯升降路的挠曲量的
挠曲量检测部；和基于挠曲量检测部的挠曲量检测结果，向电梯升降控制 部输出从正常运行切换至地震时管制运行的管制信号的管制信号输出部。 (2)另外，本发明是具备上述管制运行装置的电梯，
图1是表示具备本发明的笫一实施方式所涉及的电梯的管制运行装置 的电梯的整体结构的概略图。图2是表示图1所示的电梯的管制运行装置的框图。图3是表示具备本发明的第二实施方式所涉及的电梯的管制运行装置 的电梯的整体结构的概略图.图4是表示本发明的第三实施方式所涉及的电梯的管制运行装置的框图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的一个实施方式进行说明， (第一实施例)具备本发明的第一实施方式所涉及的电梯的管制运行装置的电梯，如 图1所示，具有设置在建筑物(没有图示)内的电梯升降路1，和设置 在电梯升降路1的上端部的机械室2.在机械室2内，设置有控制盘3、曳 引才脉重梁4和曳引机5，在曳引机5的旋转轴上连结有驱动滑轮6。在驱 动滑轮6与设置在驱动滑轮6的附近的偏导滑轮(反b世^一:/) 7上， 桂有两端向下的主缆绳8.主缆绳8的两端垂在电梯升降路1内，在主缆 绳8的一端悬挂支持有轿厢9，在主缆绳8的另一端悬挂支持有配重10.第一实施方式所涉及的电梯的管制运行装置，如图2所示，具备包 括投射光的投光部11与接收从投光部ll投射的光的受光部12的光学系统 13;基于受光部12的受光结果检测电梯升降路1的挠曲量的挠曲量检测部 14;和基于挠曲量检测部14的检测结果，向电梯升降控制部15输出管制 信号的管制信号输出部16。
另外，在该电梯上也设置有通常的加速度检测方式的地震检测器(没有图示)。该加速度检测方式的地震检测器与管制信号输出部16相连接， 在来自地震检测器的检测信号被输入管制信号输出部16时，从管制信号输 出部16对电梯升降控制部15输出管制信号，如图1所示，投光部设置在电梯升降路l内的上部，受光部12设置在 电梯升降路l内的中间部。投光部11和受光部12的位置关系，在电梯升 降路1没有发生挠曲的状态下，是受光部12位于从投光部11投射的光的 光路上的关系。因此，在由于地震、强风等导致电梯升降路l挠曲的情况 下，由于受光部12的位置从由投光部ll投射的光的光路上偏离，导致受 光部12的受光状态变化，因此能够根据受光部12的受光结果检测电梯升 降路l的挠曲，另外，投光部11和受光部12所设置的位置，是光的光路 的偏离量由于电梯升降路l的挠曲而为最大的位置，其中所述光是从投光 部11投射并朝向受光部12的光.由此，通过该光学系统13能够最为高效 地检测电梯升降路l的挠曲.另外，光的路径(光路)的偏离量由于电梯 升降路l的挠曲而变为最大的位置，是由电梯升降路l的长度、设置有电 梯升降路l的建筑物的固有振动频率分别决定的，其中所述光是从投光部11所投射的朝向受光部12的光.在受光部12的周围，设置有阻止从投光部11所投射的光以外的光在 受光部12被接收的遮光体(没有图示).通过设置该遮光体，能够防止下 述情况受光部12接收从投光部11所投射的光以外的光，虽然发生电梯 升降路1的挠曲，从投光部11所損:射的光的受光状态变化，但是误检测为 受光部12的受光状态没有变化，没有发生电梯升降路l的挠曲。例如，在 电梯是面向建筑物的外表面而设置的观景电梯的情况下，通过设置遮光体， 能够防止在受光部接收太阳光。另外，投光部11和受光部12的位置关系也可以是上下相反的，即也 可以将受光部12配置在电梯升降路1内的上部，而将投光部11配置在电 梯升降路l的中间部，另外，在第一实施方式中，列举由投光部11和受光部12所构成的光
学系统13为例进行说明，但是作为构成光学系统的部件，还可以在投光部 和受光部之外追加反射板。在这种情况下，将投光部和受光部配置在大体 相同的高度位置，将反射板配置在将从投光部所投射的光向受光部反射的 位置。例如，在图1中配置有投光部11的位置配置投光部和受光部，在图 1中配置有受光部12的位置配置反射板，
挠曲量检测部14，输入受光部12的检测结果，并基于所输入的检测 结果检测电梯升降路1的挠曲。作为利用挠曲量检测部14的挠曲检测方法， 可以采用公知的检测方法中的任意一种。例如，将受光部12的受光面田字 形地分为四份，使得建筑物未发生挠曲时的受光中心为田字形的中心，由 于建筑物的挠曲，导致被分为四份的各受光面上的受光量的比例的变化， 所以能够检测电梯升降路1的挠曲.
管制信号输出部16，基于来自挠曲量检测部14的检测结果，对电梯 升降控制部15输出管制信号。作为管制信号的输出形式，可以输出或者不 输出管制信号(开或闭)，或者也可以才艮据检测结果(电梯升降路1的挠 曲量)，输出不同级别(例如，使轿厢9减速的第一级别，使轿厢9停止 的第二级别)的管制信号。
在这样的结构中，在没有发生地震的正常运行时，投光部11和受光部 12位于同一光路上，从投光部ll所投射的光，在以受光部12的分割为田 字形的受光面的中央部为中心的位置被接收.在这种状态下，挠曲量检测 部14处的挠曲量的检测为"0"，不进行从管制信号输出部16输出管制信号。
在发生地震的情况下，在该地震不是长周期的地震，具有设定值以上 的加速度的情况下，由加速度检测方式的地震检测器检测出该地震。在进 行该检测的情况下，基于该检测结果，从管制信号输出部16对电梯升降控 制部15输出管制信号，电梯进行地震时管制运行.
与此相对，也有发生的地震是长周期的地震，振幅虽然大但加速度小， 通过加速度式检测方式的地震检测器无法检测的情况。在这种情况下，当 电梯升降路1由于地震的摇动而挠曲时，受光部12的位置从由投光部11 所投射的光的光路上偏离，受光部12上的光的受光状态变化，由于该变化，
在挠曲量检测部14能够检测到电梯升降路1的挠曲量。然后，挠曲量检测 部14上的检测结果被输入至管制信号输出部16,在挠曲量检测部14所检 测到的检测结果超过设定值的情况下，从管制信号输出部16向电梯升降控 制部15输入管制信号，电梯进行异常时、即地震时管制运行。
因此，通过设置第一实施例所涉及的电梯的管制运行装置，能够检测 通过加速度检测方式的地震检测器所无法检测到的、以加速度较d、的长周 期地震为起因而发生的电梯升降路l的挠曲，能够迅速地进行加速度较小 的长周期地震发生时的电梯的地震时管制运行.
在作为从管制信号输出部16输出的管制信号的输出形式，根据挠曲量 检测部14的检测结果(电梯升降路l的挠曲量)，输出不同级别(例如， 使轿厢9减速的第一级别，使轿厢9停止的第二级别)的管制信号的情况 下，能够实现下述两个愿望即便在地震发生时也尽可能地继续电梯的运 行这样的愿望，和确保地震发生时的安全性这样的愿望.
另外，管制信号输出部16，可以在具有来自挠曲检测部14的超过设 定值的检测结果的输入的情况下，直接将管制信号向电梯升降控制部15 输出，还可以在来自挠曲量检测部14的超过设定值的检测结果的输入在一 定时间(例如30秒)内超过多次(例如10次)的情况下，输出管制信号， 由此，能够防止由于任何原因所导致的误检测，另外，因为长周期地震不 具有急剧激烈地破坏建筑物、电梯升降路l这样的性质，所以即便将从检 测到地震到进行地震时管制运行为止的时间设为30秒后，也不会发生安全 性方面的问题。
另外，也可以这样进行以一定的时间间隔(例如，间隔2-3分钟) 进行利用挠曲量检测部14的挠曲量的检测，在利用挠曲量检测部14的检 测结果超过设定值的情况下，持续规定时间(例如5分钟)检测挠曲量。 因为长周期的地震不具有急剧激烈地破坏建筑物、电梯升降路1这样的性 质，所以即便以一定的时间间隔进行挠曲量的检测，也不产生相对于长周 期地震的安全性降低这样^问题。这样的每隔一定时间间隔的检测，能够 通过从投光部11间歇地投射光而进行，与从投光部11 一直投射光的情况
相比，能够实现消费电力的削减。 (第二实施例)
基于图3对本发明的第二实施例进行说明。另外，在第二实施例以及 此后的实施例中，对于与在第一实施例中说明的构成要素相同的构成要素 付与相同的符号，并省略重复的说明。
第二实施例的基本结构与第一实施例相同。第二实施例与第一实施例 的不同点在于，将投光部11设置在机械室2内这一点。在机械室2的底面 上,形成有用于使从投光部11所投射的光朝向受光部12行进的透光窗17。
才艮据第二实施例的电梯的管制运行装置，与第一实施例的电梯的管制
运行装置相同，能够检测到用加速度检测方式的地震检测器无法检测到的、 加速度较小的长周期地震，能够相对于那样的地震进行电梯的地震时管制 运行，
另夕卜，根据第二实施例，因为投光部11被设置在机械室2内，作业人 员容易iiA机械室2内，所以能够容易地进行投光部11的调整作业、维护 作业。
另外，在将投光部11和受光部12上下反向^L置的情况下，受光部12 被设置在,室2内。
另外，如第一实施例所说明的那样，在设置在投光部和受光部的光路 间追加^Jt板的光学系统的情况下，可以将投光部和受光部设置在机械室 2内，能够更加容易地进行投光部和受光部的调整作业、维护作业，.
在第二实施例中，列举机械室2位于电梯升降路1的上端部的情况为 例进行说明，但是也可以是机械室位于电梯升降路l的下端部的情况. (第三实施例)
基于图4对本发明的第三实施例进行说明。第三实施例所涉及的电梯 的管制运行装置，如图4所示，具有风速计18，风速计18与管制信号输 出部16相连接.从风速计13将风速计18的检测结果输入管制信号输出部 16，根据被输入的检测结果，从管制信号输出部16向电梯升降控制部15 输出管制信号.
在这样的结构中，根据第三实施例的电梯管制运行装置，如第一以及 第二实施例所说明的那样，在检测到由于加速度较小的长周期地震、强风 所导致的电梯升降路l的挠曲的情况下，能够对电梯进行地震时管制运行，
而且，在由风速计18检测到强风的情况下，在检测到由该强风导致电梯升 降路l的挠曲之前，能够对电梯进行地震时管制运行。
在基于风速计18的检测结果从管制信号输出部16输出管制信号时， 可以输出或者不输出管制信号(开或闭)，或者也可以基于风速计18的检 测结果，输出不同级别(例如，使轿厢9减速的第一级别，使轿厢9停止 的第二级别)的管制信号。
另夕卜，也可以构成为在基于风速计18的检测结果从管制信号输出部 16输出管制信号时，在风速计18的检测结果在一定时间内多次超过设定 值的情况下，输出管制信号.由此，能够防止由于瞬间的阵风导致电梯进 行地震时管制运行.
另外，在上述的各实施例所涉及的电梯的管制运行装置中，列举根据 从一个管制信号输出部16所输出的管制信号对一台电梯进行地震时管制 运行的情况为例进行了说明，但是还可以构成为，根据从一个管制信号输 出部16所输出的管制信号，对设置在同一建筑物内的多部电梯进行地震时 管制运行。通过设为这样的结构，能够减少一个建筑物内的光学系统13、 挠曲量检测部14、管制信号输出部16的设置个数，能够实现降低成本，
而且，还可以构成为，通过从一个管制信号输出部16所输出的管制信 号，对设置在特定区域内的建筑物上的多部电梯进行地震时管制运行.通 过设为这样的结构，能够以低廉的成W高特定区域内的相对于地震、强 风的安全性.
工业应用前景
根据本发明，在发生加速度较小的长周期地震时、强风时，在由该地 震、强风所导致的电梯升降路的挠曲量达到设定值的情况下，能够可靠地 检测到电梯升降路的挠曲量达到设定值这一情况，并能够迅速地对电梯进 行地震时管制运行。
权利要求
1.一种电梯的管制运行装置，其中，具备包括沿着电梯升降路投射、接收光的投光部和受光部的挠曲检测光学系统；基于所述受光部的受光结果检测所述电梯升降路的挠曲量的挠曲量检测部；和基于所述挠曲量检测部的挠曲量检测结果，向电梯升降控制部输出从正常运行切换至管制运行的管制信号的管制信号输出部。
2. 根据权利要求1所述的电梯的管制运行装置，其中所述投光部或 者受光部被设置在设置于所述电梯升降路的上端部或者下端部的机械室内。
3. 根据权利要求1或2所述的电梯的管制运行装置，其中还设有阻 止在所述受光部接收从所述投光部所投射的光以外的光的遮光体，
4. 根据权利要求1或2所述的电梯的管制运行装置，其中所述光学 系统被i殳置在光的光路的偏离量由于所述电梯升降路的挠曲而成为最大的 位置，所述光是从所述投光部投射并朝向所述受光部的光。
5. 根据权利要求1或2所述的电梯的管制运行装置，其中所述管制 信号输出部，基于检测到所述电梯升降路的挠曲量在一定时间内多次超过 设定值的所述挠曲量检测部的检测结果，输出管制信号，
6. 根据权利要求1或2所述的电梯的管制运行装置，其中所述管制信号输出部，根据所述挠曲量检测部所检测到的所述电梯升降路的挠曲量， 输出不同级别的管制信号。
7. 根据权利要求1或2所述的电梯的管制运行装置，其中所述挠曲 量检测部，在一定的时间间隔内进行挠曲量的检测，在检测到超过i殳定值 的挠曲量后，持续规定时间进行挠曲量的检测。
8. 根据权利要求1或2所述的电梯的管制运行装置，其中所述管制 信号输出部，还基于风速计的检测结果，对所述电梯升降控制部输出管制 信号。
9. 根据权利要求1或2所述的电梯的管制运行装置，其中所述管制 信号输出部，对设置在同一建筑物内的多部电梯输出管制信号。
10. 根据权利要求1或2所述的电梯的管制运行装置，其中所述管 制信号输出部，对设置在特定区域内的建筑物中的多部电梯输出管制信号。
11. 一种电梯，其中具备如权利要求1或2所述的管制运行装置。
全文摘要
一种电梯的管制运行装置，具备包括沿着电梯升降路(1)投射、接收光的投光部(11)和受光部(12)的挠曲检测光学系统(13)；基于所述受光部(12)的受光结果检测所述电梯升降路(1)的挠曲量的挠曲量检测部；和基于所述挠曲量检测部的挠曲量检测结果，向电梯升降控制部输出从正常运行切换至管制运行的管制信号的管制信号输出部。
文档编号B66B1/06GK101128382SQ200680005918
公开日2008年2月20日 申请日期2006年2月23日 优先权日2005年3月23日
发明者熊谷将一 申请人:东芝电梯株式会社