带式馈送器的制作方法

文档序号:8168900阅读:278来源:国知局
专利名称:带式馈送器的制作方法
技术领域
本发明涉及一种带式馈送器(tape feeder),该带式馈送器设置在电子部件 安装设备中,并将由带保持的电子部件馈送到安装头的拾取位置。
背景技术
已知一般带式馈送器用于馈送由载带保持的电子部件,所述带式馈送器 用作电子部件安装设备中的电子部件馈送装置。在这种带式馈送器中,随着 诸如半导体芯片的电子部件的尺寸减小,由于电子部件位置不稳定而容易产 生问题,所述位置不稳定是由于带馈送过程中的冲击和静电所引起的。换句 话说,在到达拾取位置之前,通过剥离覆盖电子部件上表面的顶带,使容纳 在凹穴内的电子部件处于暴露状态,所以当在带馈送操作中停止和移动时, 会向电子部件施加沖击。因此,凹穴内的电子部件表现不稳定,所以可能容 易导致诸如拾取错误的操作问题。此时,如果载带带有静电,则电子部件的 位置可能更加不稳定。
为了改善上述状况,传统上已经提出了 一种处理位于拾取位置的电子部 件的稳定性的带式馈送器(例如,见日本专利公开No. H11-307992A)。在该 公开文本中,磁铁设置在载带的下支撑构件上,载带设置在带式馈送器主体 内的载带行进路径中。根据该构造,磁铁的磁力从载带的下表面作用到电子 部件,所以实现了防止电子部件位置变差的效果。
但是,在这种传统带式馈送器中还存在以下缺点。
就是说,由于用在同一个带式馈送器中的载带根据它们的类型而具有不 同的宽度和不同的截面形状,所以当载带改变时需要更换设置有磁铁的下支 撑构件。因此,存在以下问题由于要储备各种下支撑构件,故导致设备成 本和管理成本增加,以及用以改变载带类型的设备更换操作费时费力。
本发明正是着眼于上述情况而提出,并且本发明的目的是提供一种带式 馈送器,其中下支撑构件可以通用并且在多用途性方面表现优良,使得因带 改变引起的设备更换操作可以简化。

发明内容
上述目的通过本发明的带式馈送器来实现,该带式馈送器按节距馈送
(pitch-feed)保持电子部件的载带,以将电子部件馈送到安装头的拾取位置, 该带式馈送器包括
框架构件,具有带行进路径,载带在带行进路径上行进;
带馈送机构,沿着带行进路径按节距馈送载带;
上引导部件,在拾取位置附近覆盖并引导载带;和
下支撑构件,设置在上引导部件的下面,以支撑载带的下侧并稳定容納 在带载体的凹部内的电子部件的位置;
其中,下支撑构件包括磁铁构件,该磁铁构件可根据带载体的厚度在垂 直方向上移j立。
根据本发明,通过将磁铁构件构造成可根据带载体的厚度在垂直方向上
移位,用于从下侧支撑载带并通过^i力稳定电子部件位置的下支撑构件可以 共用于厚度不同的多种类型的载带。


图1是平面图,示出了根据本发明一个优选实施例的电子部件安装设备;
图2是根据本发明实施例的电子部件安装设备局部截面图3是解释图,示出了根据本发明实施例的带式馈送器的结构;
图4是根据本发明实施例的带式馈送器的透视图5A是根据本发明实施例的带式馈送器的局部透视图5B是根据本发明实施例的带式馈送器的局部截面图6A和6B是解释图,示出了根据本发明实施例的设置在带式馈送器
中的带磁铁的下支撑构件的结构;
图7A、 7B、 8A和8B是解释图,示出了根据本发明实施例的设置在带
式馈送器中的带,兹铁的下引导构件的功能。
具体实施例方式
将参照附图详细说明本发明的优选实施例。图l是示出根据本发明一个 优选实施例的电子部件安装设备的平面图;图2是根据本发明实施例的电子 部件安装设备的局部截面图;图3是示出根据本发明实施例的带式馈送器结
构的解释图;图4是根据本发明实施例的带式馈送器的透视图;图5A是根 据本发明实施例的带式馈送器的局部透视图;图5B是根据本发明实施例的 带式馈送器的局部截面图;图6是示出根据本发明实施例的设置在带式馈送 器内的带磁铁的下支撑构件的结构的解释图;图7A、 7B、 8A和8B是示出 根据本发明实施例的设置在带式馈送器内的带磁铁的下引导构件的结构的 解释图。
下面参照图1和2说明电子部件安装设备的结构。图2部分地示出了沿 着图1中的线II-II切开的截面。如图1所示,沿X方向(基板传送方向)延伸 的传送器导轨2设置在基台1的中心。传送器导轨2传送从传送器导轨2的 上游侧供应的基板3,并将基板3定位在安装台上。部件馈送部分4设置在 传送器导轨2的两侧。多个带式馈送器5并列放置于每个馈送部分4中。每 个带式馈送器5通过按节距馈送(pitch-feed)保持电子部件的载带而将电子部 件馈送到安装头8的拾取位置,安装头8将在以后说明。
Y轴工作台6A、 6B设置在基台1上表面的相对两侧。两个X轴工作台 7A、 7B设置在Y轴工作台6A、 6B上,从而桥接在它们之间。通过致动Y 轴工作台6A, X轴工作台7A沿着Y方向水平移动。通过致动Y轴工作台 6B, X轴工作台7B也沿着Y轴水平移动。安装头8和可与安装头8整体移 动的基板识别相机9设置在每个X轴工作台7A、 7B上。
通过联合驱动Y轴工作台6A和X轴工作台7A,以及通过联合驱动Y 轴工作台6B和X轴工作台7B,安装头8分别水平移动,以通过吸嘴8a(见 图2)从部件馈送部分4拾取电子部件,并将所述部件安装到定位在传送器导 轨2中的基板3上。在基板3上方移动的基板识别相机9对基板3进行成像 以进行识别。而且,部件识别相机IO和喷嘴保持部分11设置在从每个部件 馈送部分4到传送器导轨2的通道内。
当已经从相应的馈送部分4拾取了电子部件的其中一个安装头8向定位 在安装台上的基板3移动时,通过使电子部件在部件识别相机10的上方沿 着X方向移动,部件识别相机IO对由吸嘴8a保持的电子部件进行成像。通 过用识别处理器(未示出)处理成像结果,在电子部件由吸嘴8保持的状态下, 不仅识别出电子部件的位置,而且也识别出电子部件的类型。每个喷嘴保持 部分11在预定位置容纳有多种类型的吸嘴8a。安装头8通往喷嘴保持部分 11,以执行喷嘴变换操作。因此,根据将由安装头8安装的电子部件类型来
接着,将说明部件馈送部分4的结构。如图2所示,馈送器基部4a设 置成用于将带式馈送器5安装在部件馈送部分4中。带式馈送器5通过安装 到带式馈送器的转向架(truck)12安装在部件馈送部分4上。转向架12设置 有用于保持带巻轴14的巻轴保持器13,载带15以巻绕状态分别容纳在带巻 轴14中。每个巻轴保持器13设置有保持辊,该保持辊旋转地保持带巻轴14。 通过使设置在部件馈送部分4内的带巻轴14旋转,可以抽出载带15。
接着,将参照图3和4说明带式馈送器5的功能。如图3和4所示,载 带15在其上行进的带行进路径5b形成在安装于馈送器基部4a上的框架构 件5a中。从带巻轴14抽出的载带15沿着带行进路径5b的上表面向下游侧 (图3中的右侧)传输。电子部件P被保持在以恒定节距形成于载带15上的部 件凹穴16a内,并且部件凹穴16a的上表面^皮顶带17^隻盖。
链轮21设置在框架构件5a的上侧以及框架构件5b的下游部上,该链 轮21具有馈送销,用于与以恒定节距形成在载带15上的带馈送孔(未示出) 接合。链轮21在具有电机的旋转驱动机构20的作用下间歇地旋转,从而使 载带15沿着带行进路径5b按节距馈送。链轮21和旋转驱动机构20构成用 于沿着带行进路径5b按节距馈送载带的带馈送机构。
在链轮21前部,拾取位置位于其中一个保持在作为容纳电子部件的凹 部的部件凹穴16a内的电子部件P被安装头8的吸嘴8a拾取的地方。上引 导部件18在框架构件5a的上表面上设置在框架构件5b的下游部中,覆盖 载带15以在拾取位置附近进行引导。吸入开口 18a形成于上引导部件18上。 顶带剥离部分18b形成为用于在吸入开口 18a的下游边缘处剥离顶带17。即, 在载带15在上引导部件18下面行进的过程的中间,顶带17被顶带剥离部 分18b剥离并朝上游侧拉回。巻绕被拉回的顶带17,从而由顶带馈送机构 22将其存贮在带存贮部分5c中。
接着,将参照图5A和5B说明安装头8和吸入开口 18a的拾取位置周 围的带馈送路径的结构。图5B示出了沿着图5 A中的线VB-VB切开的截面。 在图5A和5B中,略去了用于馈送带的链轮21和载带15的图示。在框架 构件5a的上表面上,形成有沿着带馈送方向延伸的凹槽5d。凹槽部分5d 的相对侧壁的顶部构成了从下侧支撑基带16的下支撑表面(见图8)。基带16 在上下表面上分别由该下支撑表面和上引导部件18引导的同时按节距馈送。
此时,如果待馈送的载带是带有向下突出的压紋部分(emboss portions)的压紋 带(embossed tape),则带馈送这样来进行,使得压紋部分沿着凹槽部分5d的 内侧移动。
如图5A所示,形成在上引导部件18上的吸入开口 18a包括中间盖板部 分18c,中间盖板部分18c在中间位置从带馈送路径的右侧延伸,使得吸入 开口 18a沿着馈送方向被中间盖板部分18c分成前后两个开口部。中间盖板 部分18c的后开口部是用于翻起在顶带剥离部分18b处剥离掉的顶带17的 开口。中间盖板部分18c的前开口部是用于借助吸嘴8a才合取部件凹穴16a 内的电子部件P的开口 。中间盖板部分18c具有覆盖基带16的上部的功能, 使得电子部件P不会在带馈送过程中因振动或沖击而从剥离顶带17时露出 的部件凹穴Wa中冲出(见图7)。
在凹槽部分5d内,如图5B所示,在上引导部件18之下的位置,设置 有带磁铁的下支撑构件23,从而构造成具有两个垂直堆叠的构件,包括基部 24和板簧构件25, ^^失构件26安装在板簧构件25上。带》兹铁的下支撑构 件23从下侧支撑载带15,并且具有通过磁铁构件26的磁力来稳定容纳在部 件凹穴16a内的电子部件的位置的功能。
如图6所示,基部24由薄矩形金属条制成并通过固定装置诸如螺栓水 平安装在凹槽部分5d中。顺便提及,如果基部24由高柔性树脂制成,则可 以利用树脂本身的弹性而无需螺栓等,通过将框架构件5a上突出的定位销 压配合到形成于基部24上的安装孔中来固定基部24。在基部24的两端,设 置有用于保持板簧构件25的保持部分24a,并且在中心部分设置有安装孔 24b,,兹铁构件26安装到该孔24b。
通过将诸如铜合金的非磁性弹簧材料加工成与基部24的长度基本相同, 来提供板簧构件25。不用说,也可以采用除了非磁性材料以外的弹簧材料。 在板簧构件25中,弯曲部分设置在沿着纵向穿过中心位置的两个位置处, 使得板簧构件25的相对两端向下弯到一定程度,并且中心部分成形为向上 突出。在板簧构件25的两端部,通过弯曲成形来形成用于保持到基部24的 保持部分24a的折叠部分25a。在板簧构件25中心部分的下表面上,用一定 的方法来固定磁铁构件26,例如用粘结剂结合的方法。
图6B示出了一截面,其中, 一个带磁铁的下支撑构件25通过将折叠部 分25a保持到保持部分24a而构成。板簧构件25在基部24上方以基本高度
H安装到基部24,从而在相对端受到支撑。在这种状态下,通过从上侧向板 簧构件25的中心部分施加载荷,使板簧构件25发生弯曲变形,安装到板簧 构件25的磁铁构件26相对于基部24向下移位。这里,就在磁铁构件26的 下面,由于安装孔24b形成为可使磁铁构件26插入的形状,因此允许^磁铁 构件26向下移位直到一下限高度,在该下限高度处,磁铁构件26的下表面 与安装孔24b的底面接触。
接着,将参照图7A至8B描述吸入开口 18a中载带下侧的引导状态以 及带磁铁的下支撑构件23的功能。图7A和7B示出了在载带下表面由带磁 铁的下支撑构件23支撑的同时、被导入带式馈送器5中的载带的上表面通 过到达上引导部件18而受到引导的引导状态。图7A和7B示出了分别在馈 送纸载带15的情况和々赍送进行过压紋加工的载带15A的情况下吸入开口 18a 附近的侧视图。另外,图8A和8B示出了在垂直于带馈送方向的方向上的 截面图,分别对应于图7A和7B。
如图7A所示,顶带17已经在顶带剥离部分18b处被剥离的载带15, 即,仅基带16,以如下状态进行按节距馈送,即,其上表面被中间盖板部分 18c局部覆盖。此时,如图8A所示,基带16越过在框架构件5a的上表面 和上引导部件18的下表面之间向上突出的板簧构件25的上表面。
此时,板簧构件25向上的反作用力作用在基带16上,使得基带16沿 着中间盖板部分18c和顶带剥离部分18b的下表面按节距馈送,其中所述反 作用力是根据基带16的厚度、抵抗下压板簧构件25的变形直到下支撑高度 Hl而产生的。当容纳电子部件P的部件凹穴16a在安装于板簧构件25下表 面的磁铁构件26的上方经过时,磁力作用在电子部件P上,使得电子部件 P的位置在带馈送过程中得以稳定。这里,由于板簧构件25由非磁性材料 制成,所以不会干护W兹铁构件26的效果。
如图7B所示,顶带17已经在顶带剥离部分18b处被剥离的载带15A, 即,仅基带16A,以类似于带载体15的方式按节距馈送,从而在框架构件 5a的上表面和上引导部件18的下表面之间经过,其中基带16A的下表面上 设置有压紋部分16b。此时,压紋部分16b受到板簧构件25向上的反作用力, 该反作用力是根据压紋部分16b的厚度、抵抗下压板簧构件25直到下支撑 高度H2而产生的,基带16A在这种条件下沿着顶带剥离部分18b和中间盖 板部分18c的下表面按节距馈送。
当容纳电子部件P的压紋部分16b在安装于板簧构件25的下表面的磁 铁构件26的上方经过时,磁力作用于电子部件P,使得电子部件P的位置 在带馈送过程中保持稳定。这里,由于可插入^f兹铁构件26的安装孔24b形 成在基部24中,所以能足以提供用于下压板簧构件25的边缘,即使当安装 压紋部分16b的厚度比纸基带16的厚度大很多的基带16A的时候也是如此。
带有磁铁的下支撑构件23不必局限于像以上实施例中所述的那样安装 在吸入开口 18a和顶带17的剥离区域的下面,而是也可以安装在比用以稳 定电子部件P的位置所需的区域宽的区域上。而且,在上述实施例中,由于 与载带接触的板簧构件25和保持到板簧构件25的基部24都采用导电材料, 所以板簧构件25构造成与框架构件5a电连接。由于这种构造,通过板簧构 件2 5和基部2 4可以确实去除载体带中所带的电,所以可以减少因起电而带 来的麻烦。
使用带^兹铁的下支撑构件,在传统的带式馈送器中存在下述问题。那就 是,传统上来说,根据待馈送的载带类型,即,根据待馈送的载带是纸载带 还是压紋载带,并且根据压紋高度的不同,应该在那些下支撑高度不同的压 紋载带中有选择地使用特定的下支撑构件。尤其是,当馈送压紋载带时,希 望保持压紋部分的底面和下支撑构件之间的间隙,以防止因载带的带馈送而 产生的振动。因此,必须根据压紋高度储备各种下支撑构件,从而耗费大量 时间和人力来管理这些部件。
与此相反,根据上述实施例,通过使用带磁铁的下支撑构件23,无论要 馈送的是纸带还是压紋带,而且在馈送压紋高度不同的各种类型的压纹带的 情况下,仅提供一个下支撑构件就足够了。因此,可以简化对应于带类型变 化的设备更换操作,从而容易地实现运行成本降低以及部件和设备的管理。 而且,由于载带在载带与板簧构件25任何时候都接触的状态下馈送,并且 磁铁构件26和带底面之间的间隙在任何时候都保持恒定,所以电子部件上 由于;兹铁产生的位置稳定效果的波动减小。而且,由于采用平坦光滑的板簧 构件25作为下支撑构件,所以即使一定尺寸的电子部件P由于某种原因落 入吸入开口 18a中,也几乎不会导致使电子部件锁在带和另一构件之间的操 作问题。
在上述实施例中,示出的示例是,磁铁构件26安装到板簧构件25的下 表面,》兹铁构件26可以安装到板簧构件25的上表面,并且可以将树脂施加
到磁铁构件26的上表面以使其平坦光滑。 工业实用性
本发明的带式馈送器的优势在于,下支撑构件可以是共用的,并且其在 多用途方面是优良的,所以用于带类型变换的设备更换操作可以得到简化, 因此本发明适用于通过从多种类型的载带上拾取而将电子部件安装到基板 中的电子部件安装设备。
权利要求
1.一种带式馈送器,按节距馈送保持电子部件的载带,以将电子部件馈送到预定的拾取位置,所述带式馈送器包括框架构件,具有带行进路径,所述载带在所述带行进路径上行进;带馈送机构,沿着带行进路径按节距馈送所述载带;上引导部件,在拾取位置附近覆盖并引导所述载带;和下支撑构件,设置在所述上引导部件的下面,以支撑所述载带的下侧并稳定容纳在带载体的凹部内的电子部件的位置;其中,所述下支撑构件包括磁铁构件,所述磁铁构件可根据所述带载体的厚度在垂直方向上移位。
2. 如权利要求1所述的带式馈送器,其中,所述下支撑构件包括安 装在所述框架构件上的水平基部;细长的板簧构件,在中部具有向上凸出的 形状,从而在相对端由基部支撑;和磁铁构件,附接到板簧构件中部的上表 面或下表面上。
3. 如权利要求2所述的带式馈送器,其中,所述板簧构件具有非磁性 弹簧材料。
4. 如权利要求2所述的带式馈送器,其中,所述板簧构件与所述框架 构件电连接。
5. 如权利要求2所述的带式馈送器,其中,所述基部固定在形成于所 述框架构件的上表面上的凹槽上。
6. 如权利要求2所述的带式馈送器,其中,安装孔形成在所述基部中, 所述磁铁构件可插入到所述安装孔中。
全文摘要
在用载带馈送电子部件的带式馈送器中,带磁铁的下支撑构件(23)从下侧支撑载带并通过磁力稳定容纳在载带上的部件凹穴内的电子部件的位置,下支撑构件包括水平基部(24),安装在框架构件上;细长板簧构件(25),在中部具有向上凸出的形状,从而在相对端由基部(24)支撑;和磁铁构件(26),附接在板簧构件(25)中部的上表面上。磁铁构件(26)可以安装到安装孔(24b),该安装孔(24b)形成在基部(24)中。
文档编号H05K13/02GK101194546SQ20068002024
公开日2008年6月4日 申请日期2006年7月13日 优先权日2005年7月13日
发明者堀江敦行 申请人:松下电器产业株式会社
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