专利名称：无限位开关电梯门专用智能变频控制装置的制作方法
技术领域：
本发明属于自动门控制领域，特别涉及一种无限位开关电梯门专用智能变频控制装置。
背景技术：
传统的电梯门控系统大多由变频器、电机及双稳态限位开关组成，这种基于限位开关的调速系统增加了系统对硬件结构的依耐性，某一个限位开关损坏将导致门机系统无法正常运行，从而影响整个电梯系统的性能，限位开关具有一定的使用寿命，需定期更换，这就造成了人力、物力及财力的浪费。此外，传统的电梯门机调速系统软件方面还存在许多不完善的地方，同一控制系统不能应用于不同门宽的电梯门，无故障自复位、上电自动关门及系统容错等功能等，智能化程度较低，增加了维修人员调试的次数及难度，降低了系统的灵活性及可靠性。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供一种无限位开关电梯门专用智能变频控制装置。
本发明装置由供电单元、控制单元、面板操作单元、光电编码器、异步电机组成；其中控制单元分别与供电单元、光电编码器、面板操作单元、异步电机相连，异步电机与光电编码器相连，如图1所示。
供电单元的电路原理图如图2所示，单相220V交流电与连接器J1、J2相连，J1的脚1通过热熔器与电抗器L1的4脚相连，JI的脚3与L1的脚1相连，压敏电阻ZNR1、电容C1都与这两相并联，J1的脚2通过电容C12与单相二极管整流桥模块KBP06的脚3相连，KBP06的脚2与L1的脚3相连，KBP06的脚1通过热敏电阻NTC1与变压器T1的脚1相连，KBP06的脚4与三脚控制芯片U1的脚2相连，U1的脚3与T1的脚2相连，T1的脚8通过二极管D3输出+5V直流电，T1的脚7直接与电源地相连；T1的脚6通过二极管D2与电源芯片U4的1脚相连，脚3输出15V直流电压，T1的脚5与U4的脚2、15V的电源地相连；电源与地之间有电容、电阻的并联回路；T1的脚4通过二极管D4与光电耦合器U2的脚4相连，T1的脚3与U1的脚2相连，U2的脚1、2分别通过电阻R4、R5与5V电源和5V地相连，U2的脚2通过电容C9、电阻R6与5V电源相连，U2的脚2通过电容C9、电阻R7与5V电源地相连，U2的脚2通过电容C9与稳压器U3的1脚相连。
控制单元的电路原理图如图3所示，单片机IC1采用ST7FMC2S4T6，IC1的OSC1、OSC2管脚与晶振电路XTAL1的两端相连；IC1的VDD-0、VDD-1、VAREF管脚与+5V电源相连；IC1的VSS-0、VSS-1、VSSA管脚与数字地相连；IC1的 MCCREF管脚分别与电阻RC1、RD1相连；IC1的AIN0、MCIA、MCSO、AIN3、AIN4、OAP管脚与阻排RP1相连；IC1的MCIB、MCIC管脚分别与存储器IC2的SCL、SDA管脚相连；IC1的TDO、RDI管脚分别与电阻RC2、RC3相连；IC1的 分别与电阻RA1、电容E1二极管D1、电容CB4相连；IC1的(HS)MCO0、(HS)MCO1、(HS)MCO2、(HS)MCO3、(HS)MCO4、(HS)MCO5分别与可编程逻辑器件IC3的6～1管脚相连；IC1的ICAP2-B、OCMP1-B、OCMP2-B管脚分别与输出电路中的RE1、RE2、RE3相连；IC1的AIN13、AIN12管脚分别与的反相器IC4的2、4两脚相连；IC1的ICCDATA、ICCCLK、ICCSEL管脚分别与电阻RC4、RC5、RD2相连；IC1的SCK、OAN、STPPWM管脚分别与IC3的13、12、9脚相连；IC2的A0、A1、A2、VSS、TEST与数字地相连；IC2的VDD与VCC相连，如图3(a)所示；IC3的7、11脚分别与光电耦合器OP3的脚4、IC4的脚6相连，连接器J3的1、2针分别与继电器K3、K2相连，J3的3针分别与继电器K1、K2、K3相连；连接器J4的2、3针分别与光电耦合器OP1、OP2的脚2相连，JP4与光电编码器相连；JP1与面板操作单元的JP2相连；IC3的14-19脚分别与IC6的WN、VN、UN、WP、VP、UP相连，连接器CN2的脚1、2、3分别与IC6的脚U、V、W相连，CN2与电机相连，连接器CN1的1、3针与整流桥BRIDGE的2、3脚相连，同时连接器CN1的1、3针之间并联一压敏电阻ZNR1，CN1与220V交流电相连；如图3(b)所示。
面板操作单元的电路原理图如图4所示。单片机IC7的OSC1、OSC2管脚与晶振电路XTAL1两端相连；IC7的PC1、PC2、PC0、PC3、PC7、PC5管脚分别与按键S1~S6相连；IC7的PC4、PC6、VPP管脚分别与电阻RC1、RC2、RD1相连；IC7的 分别与电阻RA6、二极管D1、电容E1、按键S8相连；IC7的RDI、TD0管脚分别与电阻RC5、RC4相连；IC7的PB3、PB0管脚分别与IC8的SCL、SDA管脚相连；IC7的PB4、PD0、PD1分别与IC9的SER、RCK、SRCK相连，如图23所示；IC7的PF0、PF1、PF4、PF6、PF7分别与电阻的RA1、RA3、RA2、RA5、RA4相连；IC7的PA4、PA6、PA7管脚分别与发光二极管的LED2、LED3、LED4相连；IC9的QA～QH管脚分别通过电阻RB6、RB1、RB5、RB7、RB3、RB2、RB4、RB8与数码管DP1、DP2的C、A、E、G、B、D、DF脚相连；连接器J2的3、4、6、5针分别与IC7的TD0、RDI、/RESET、按钮S7相连；J2与控制单元图3(a)中的J1相连。
光电编码器的电路原理图如图5所示。连接器J4的2、3针分别与控制单元的光电耦合器OP1、OP2的2脚相连。
控制单元的CPU中嵌入对电梯门的控制软件，该软件是用C语言编写的，用该软件实现的控制方法包括系统上电自动关门、控制门运行过程、门宽自学习、夹人自动开门、故障自恢复流程。
本发明装置控制电梯门机上电自动关门流程按以下步骤执行，如图6所示步骤一、开始；步骤二、系统初始化；步骤三、自检；步骤四、延时；
步骤五、判断延时是否结束，是，进入步骤六，否则进入步骤四；步骤六、电机按设定频率恒速关门运行；步骤七、判断门机是否关门到位，是，进入步骤八，否则进入步骤六；步骤八、门机以较低频率堵转；步骤九、延时后自动停机；步骤10、返回。
其中初始化包括设置单片机的工作特性，初始化各变量及时间管理器，初始化通讯及I/O口的配置等；自检包括检查硬件的初始状态及各种参数的传递；延时保证一切正常后启动运行。
本发明装置控制门机运行流程按以下步骤执行，如图7所示步骤一、开始；步骤二、设置参数；步骤三、判断是否为演示状态，是，进入步骤五，否则进入步骤四；步骤四、判断是否有启动命令，是，进入步骤五，否则重新执行步骤四；步骤五、软启动；步骤六、电机按设定升降速曲线运行；步骤七、判断门机是否到位，是，进入步骤八，否则进入步骤六；步骤八、恒速堵转运行；步骤九、判断是否为演示状态，是，进入步骤十二，否则进入步骤十；步骤十、延时；步骤十一、自动停机封锁脉冲，返回步骤四；步骤十二、延时；步骤十二、自动停机并改变方向标志位，返回步骤五。
其中参数设置是通过串口修改EEPROM里的参数，设置的参数包括电机启动频率、各换速位置的频率、堵转时间等。
本发明装置门宽自学习流程按以下步骤执行，如图8所示步骤一、开始；步骤二、关门运行；步骤三、判断是否关门到位，是，进入步骤四，否则进入步骤二；步骤四、延时停机；步骤五、匀速开门并自学习门宽；步骤六、判断是否开门到位，是，进入步骤七，否则进入步骤五；步骤七、延时停机；
步骤八、存储门宽及各中间换速位置值；步骤九、自动关门；步骤十、判断是否关门到位，是，进入步骤十一，否则进入步骤九；步骤十一、延时停机；步骤十二、返回。
其中自学习门宽是在开门过程中实时检测光电码盘的脉冲信号，根据积累的脉冲数计算当前的门位置，开门到位后的脉冲数值即为门宽值。
本发明装置夹人自动开门流程按以下步骤执行，如图9所示步骤一、开始；步骤二、关门运行；步骤三、判断电机是否堵转，是，进入步骤四，否则进入步骤二；步骤四、判断是否关门到位，是，进入步骤十，否则进入步骤五；步骤五、停机；步骤六、自动开门；步骤七、判断是否开门到位，是，进入步骤八，否则进入步骤六；步骤八、自动关门；步骤九、判断是否关门到位，是，进入步骤十，否则进入步骤八；步骤十、延时停机；步骤十一、返回。
本发明装置故障自恢复流程按以下步骤执行，如图10所示步骤一、开始；步骤二、正常运行；步骤三、判断是否有故障，是，进入步骤四，否则进入步骤二；步骤四、复位系统；步骤五、关门低速运行；步骤六、判断是否关门到位，是，进入步骤七，否则进入步骤五；步骤七、延时停机；步骤八、返回。
本发明的优点包括硬件结构的改进及软件系统的优化。硬件上，去掉了传统的双稳态限位开关，电机内置光电编码器，提高了调速精度，降低了系统对硬件结构的依赖性，增加了系统的可靠性，节省成本，方便安装维护；软件上，在传统门控系统的基础上对控制功能作了进一步的改进和完善，增加了上电自动关门、全自动学习门宽、误差容错处理及故障自恢复等功能，提高了系统的智能化水平，用户无需作复杂的手动操作，调试方便，功能完善可靠，通过软件及硬件抗干扰措施保证系统安全平稳运行。
图1本发明的系统结构框图；图2供电单元的电路原理图；图3控制单元的电路原理图；图4面板操作单元的电路原理图；图5光电编码器的电路原理6门机上电自动关门流程图；图7门机运行流程图；图8门宽自学习流程图；图9夹人自动开门流程图；图10故障自恢复流程图；具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
供电单元的电路原理图如图2所示，单相220V交流电与连接器J1、J2相连，J1的脚1通过热熔器与电抗器L1的4脚相连，JI的脚3与L1的脚1相连，压敏电阻ZNR1、电容C1都与这两相并联，J1的脚2通过电容C12与单相二极管整流桥模块KBP06的脚3相连，KBP06的脚2与L1的脚3相连，KBP06的脚1通过热敏电阻NTC1与变压器T1的脚1相连，KBP06的脚4与三脚控制芯片U1的脚2相连，U1的脚3与T1的脚2相连，T1的脚8通过二极管D3输出+5V直流电，T1的脚7直接与电源地相连；T1的脚6通过二极管D2与电源芯片U4的1脚相连，脚3输出15V直流电压，T1的脚5与U4的脚2、15V的电源地相连；电源与地之间有电容、电阻的并联回路；T1的脚4通过二极管D4与光电耦合器U2的脚4相连，T1的脚3与U1的脚3相连，U2的脚1、2分别通过电阻R4、R5与5V电源和5V地相连，U2的脚2通过电容C9、电阻R6与5V电源相连，U2的脚2通过电容C9、电阻R7与5V电源地相连，U2的脚2通过电容C9与稳压器U3的1脚相连。供电单元是采用美国功率集成公司(PowerIntegrationsInc.)的型号为TOP222Y的控制芯片拓展的高频开关电源，它具有可靠、成本低、效率高、应用灵活等优点被广泛应用于各种开关电源中。本装置采用TOP222Y与高频变压器结合配以相关的外围电路，给控制单元板提供稳定的+5V及+15V电源。单相220V交流电经整流滤波后接高频变压器及TOP222Y，通过TOP222Y控制高频变压器的通断占空比，高频变压器输出经整流滤波稳压后得到+5V及+15V电源，其中+5V电压经由可控稳压器LM431及光电耦合器PC817C反馈到TOP222Y的控制端，通过改变PWM占空比使+5V得到稳定，+15V则由高频变压器输出整流滤波后经线性稳压器7815得到。
控制单元的电路原理图如图3所示，单片机IC1采用ST7FMC2S4T6，IC1的OSC1、OSC2管脚与晶振电路XTAL1的两端相连；IC1的VDD-0、VDD-1、VAREF管脚与+5V电源相连；IC1的VSS-0、VSS-1、VSSA管脚与数字地相连；IC1的 MCCREF管脚分别与电阻RC1、RD1相连；IC1的AINO、MCIA、MCSO、AIN3、AIN4、OAP管脚与阻排RP1相连；IC1的MCIB、MCIC管脚分别与存储器IC2的SCL、SDA管脚相连；IC1的TDO、RDI管脚分别与电阻RC2、RC3相连；IC1的 分别与电阻RA1、电容E1二极管D1、电容CB4相连；IC1的(HS)MCO0、(HS)MCO1、(HS)MCO2、(HS)MCO3、(HS)MCO4、(HS)MCO5分别与可编程逻辑器件IC3的6～1管脚相连；IC1的ICAP2-B、OCMP1-B、OCMP2-B管脚分别与输出电路中的RE1、RE2、RE3相连，如图3(a)所示；IC1的AIN13、AIN12管脚分别与的反相器IC4的2、4两脚相连；IC1的ICCDATA、ICCCLK、ICCSEL管脚分别与电阻RC4、RC5、RD2相连；IC1的SCK、OAN、STPPWM管脚分别与IC3的13、12、9脚相连；IC2的A0、A1、A2、VSS、TEST与数字地相连；IC2的VDD与VCC相连；IC3的7、11脚分别与光电耦合器OP3的脚4、IC4的脚6相连，IC3的14-19脚分别与IC6的WN、VN、UN、WP、VP、UP相连，如图3(b)所示。单片机采用ST公司的ST7FMC2S4T6型的单片机，该芯片为电机专用控制芯片，提供了和电机控制相关的多种外设。时钟电路采用16M的晶振，保护电路分过压保护及IPM故障保护，过压保护采用型号为LM358的运算放大器实现取样及电压比较，IPM故障保护信号来自IPM的故障保护输出引脚，EEPROM主要是为了存储系统设定控制参数、故障信息等。外部中断输入来自外部的指令输入，输出电路采用继电器输出，给出到位信号等。可编程逻辑器件采用型号为GAL16V8D的GAL逻辑器件，在发生故障时可实时封锁来自CPU的PWM控制信号，以保护设备的安全。主电路采用典型的电压型交-直-交控制方式，单相220V交流电经整流滤波后与三菱公司的型号为PS21564的IPM模块相连，该模块内置驱动及各种保护电路，耐压600V，最大允许电流15A，完全满足了系统的要求，并且留有余量，可以保证实验过程中发生意外时也能够通过保护措施保护开关管不致损坏。
面板操作单元的电路原理图如图4所示，单片机IC7的OSC1、OSC2管脚与晶振电路XTAL1两端相连；IC7的PC1、PC2、PC0、PC3、PC7、PC5管脚分别与按键S1~S6相连；IC7的PC4、PC6、VPP管脚分别与电阻RC1、RC2、RD1相连；IC7的 分别与电阻RA6、二极管D1、电容E1、按键S8相连；IC7的RDI、TDO管脚分别与电阻RC5、RC4相连；IC7的PB3、PB0管脚分别与IC8的SCL、SDA管脚相连；IC7的PB4、PD0、PD1分别与IC9的SER、RCK、SRCK相连，如图23所示；IC7的PF0、PF1、PF4、PF6、PF7分别与电阻的RA1、RA3、RA2、RA5、RA4相连；IC7的PA4、PA6、PA7管脚分别与发光二极管的LED2、LED3、LED4相连；IC9的QA～QH管脚分别通过电阻RB6、RB1、RB5、RB7、RB3、RB2、RB4、RB8与数码管DP1、DP2的C、A、E、G、B、D、DF脚相连；连接器J2的3、4、6、5针分别与IC7的TDO、RDI、/RESET、按钮S7相连；J2与控制单元的J1相连。面板操作单元是本发明装置向用户提供的操作界面，通过键盘及显示模块可设置或查询各种与运行的相关参数，也可通过键盘向主控制单元发出各种运行指令；显示单元由数码管及发光二极管组成，实时监视系统当前运行状态；存储器EEPROM存储各种控制参数及故障码等；部时钟电路为单片机提供时钟信号。
光电编码器的电路原理图如图5所示。连接器J4的2、3针分别与控制单元的光电耦合器OP1、OP2的2脚相连。
本发明装置控制电梯门机上电自动关门流程按以下步骤执行，如图6所示步骤一、开始；步骤二、系统初始化；步骤三、自检；步骤四、延时；步骤五、判断延时是否结束，是，进入步骤六，否则进入步骤四；步骤六、电机按设定频率恒速关门运行；步骤七、判断门机是否关门到位，是，进入步骤八，否则进入步骤六；步骤八、门机以较低频率堵转；步骤九、延时后自动停机；步骤10、返回。
其中初始化包括设置单片机的工作特性，初始化各变量及时间管理器，初始化通讯及I/O口的配置等；自检包括检查硬件的初始状态及各种参数的传递；延时保证一切正常后启动运行。
本发明装置控制门机运行流程按以下步骤执行，如图7所示步骤一、开始；步骤二、设置参数；步骤三、判断是否为演示状态，是，进入步骤五，否则进入步骤四；步骤四、判断是否有启动命令，是，进入步骤五，否则重新执行步骤四；步骤五、软启动；步骤六、电机按设定升降速曲线运行；步骤七、判断门机是否到位，是，进入步骤八，否则进入步骤六；步骤八、恒速堵转运行；步骤九、判断是否为演示状态，是，进入步骤十二，否则进入步骤十；步骤十、延时；步骤十一、自动停机封锁脉冲，返回步骤四。
步骤十二、延时；步骤十二、自动停机并改变方向标志位，返回步骤五。
其中参数设置是通过串口修改EEPROM里的参数，设置的参数包括电机启动频率、各换速位置的频率、堵转时间等。
本发明装置门宽自学习流程按以下步骤执行，如图8所示步骤一、开始；步骤二、关门运行；步骤三、判断是否关门到位，是，进入步骤四，否则进入步骤二；步骤四、延时停机；步骤五、匀速开门并自学习门宽；步骤六、判断是否开门到位，是，进入步骤七，否则进入步骤五；步骤七、延时停机；步骤八、存储门宽及各中间换速位置值；步骤九、自动关门；步骤十、判断是否关门到位，是，进入步骤十一，否则进入步骤九；步骤十一、延时停机；步骤十二、返回。
其中自学习门宽是在开门过程中实时检测光电码盘的脉冲信号，根据积累的脉冲数计算当前的门位置，开门到位后的脉冲数值即为门宽值。
本发明装置夹人自动开门流程按以下步骤执行，如图9所示步骤一、开始；步骤二、关门运行；步骤三、判断电机是否堵转，是，进入步骤四，否则进入步骤二；步骤四、判断是否关门到位，是，进入步骤十，否则进入步骤五；步骤五、停机；步骤六、自动开门；步骤七、判断是否开门到位，是，进入步骤八，否则进入步骤六；步骤八、自动关门；步骤九、判断是否关门到位，是，进入步骤十，否则进入步骤八；步骤十、延时停机；步骤十一、返回。
本发明装置故障自恢复流程按以下步骤执行，如图10所示步骤一、开始；步骤二、正常运行；步骤三、判断是否有故障，是，进入步骤四，否则进入步骤二；
步骤四、复位系统；步骤五、关门低速运行；步骤六、判断是否关门到位，是，进入步骤七，否则进入步骤五；步骤七、延时停机；步骤八、返回。
权利要求
1.一种无限位开关电梯门专用智能变频控制装置，其特征在于该装置包括供电单元、控制单元、面板操作单元、光电编码器、异步电机，其中控制单元分别与供电单元、光电编码器、面板操作单元、异步电机相连，异步电机与光电编码器相连。
2.根据权利要求1所述的无限位开关电梯门专用智能变频控制装置，其特征在于所述供电单元中单相220V交流电与连接器J1、J2相连，J1的脚1通过热熔器与电抗器L1的4脚相连，JI的脚3与L1的脚1相连，压敏电阻ZNR1、电容C1都与这两相并联，J1的脚2通过电容C12与单相二极管整流桥模块KBP06的脚3相连，KBP06的脚2与L1的脚3相连，KBP06的脚1通过热敏电阻NTC1与变压器T1的脚1相连，KBP06的脚4与三脚控制芯片U1的脚2相连，U1的脚3与T1的脚2相连，T1的脚8通过二极管D3输出+5V直流电，T1的脚7直接与电源地相连；T1的脚6通过二极管D2与电源芯片U4的1脚相连，脚3输出15V直流电压，T1的脚5与U4的脚2、15V的电源地相连；电源与地之间有电容、电阻的并联回路；T1的脚4通过二极管D4与光电耦合器U2的脚4相连，T1的脚3与U1的脚2相连，U2的脚1、2分别通过电阻R4、R5与5V电源和5V地相连，U2的脚2通过电容C9、电阻R6与5V电源相连，U2的脚2通过电容C9、电阻R7与5V电源地相连。
3.根据权利要求1所述的无限位开关电梯门专用智能变频控制装置，其特征在于所述的控制单元中单片机IC1采用ST7FMC2S4T6，IC1的OSC1、OSC2管脚与晶振电路XTAL1的两端相连；IC1的VDD-0、VDD-1、VAREF管脚与+5V电源相连；IC1的VSS-0、VSS-1、VSSA管脚与数字地相连；IC1的 、MCCREF管脚分别与电阻RC1、RD1相连；IC1的AINO、MCIA、MCS0、AIN3、AIN4、OAP管脚与阻排RP1相连；IC1的MCIB、MCIC管脚分别与存储器IC2的SCL、SDA管脚相连；IC1的TDO、RDI管脚分别与电阻RC2、RC3相连；IC1的 分别与电阻RA1、电容E1二极管D1、电容CB4相连；IC1的(HS)MCO0、(HS)MCO1、(HS)MCO2、(HS)MCO3、(HS)MCO4、(HS)MCO5分别与可编程逻辑器件IC3的6～1管脚相连；IC1的ICAP2-B、OCMP1-B、OCMP2-B管脚分别与输出电路中的RE1、RE2、RE3相连；IC1的AIN13、AIN12管脚分别与的反相器IC4的2、4两脚相连；IC1的ICCDATA、ICCCLK、ICCSEL管脚分别与电阻RC4、RC5、RD2相连；IC1的SCK、OAN、STPPWM管脚分别与IC3的13、12、9脚相连；IC2的A0、A1、A2、VSS、TEST与数字地相连；IC2的VDD与VCC相连；IC3的7、11脚分别与光电耦合器OP3的脚4、IC4的脚6相连，连接器J3的1、2针分别与继电器K3、K2相连，J3的3针分别与继电器K1、K2、K3相连；连接器J4的2、3针分别与光电耦合器OP1、OP2的脚2相连，JP4与光电编码器相连；JP1与面板操作单元的JP2相连；IC3的14-19脚分别与IC6的WN、VN、UN、WP、VP、UP相连，连接器CN2的脚1、2、3分别与IC6的脚U、V、W相连，CN2与电机相连，连接器CN1的1、3针与整流桥BRIDGE的2、3脚相连，同时连接器CN1的1、3针之间并联一压敏电阻ZNR1，CN1与220V交流电相连。
4.根据权利要求1所述的无限位开关电梯门专用智能变频控制装置，其特征在于所述的面板操作单元中单片机IC7的OSC1、OSC2管脚与晶振电路XTAL1两端相连；IC7的PC1、PC2、PCO、PC3、PC7、PC5管脚分别与按键S1~S6相连；IC7的PC4、PC6、VPP管脚分别与电阻RC1、RC2、RD1相连；IC7的 分别与电阻RA6、二极管D1、电容E1、按键S8相连；IC7的RDI、TDO管脚分别与电阻RC5、RC4相连；IC7的PB3、PBO管脚分别与IC8的SCL、SDA管脚相连；IC7的PB4、PDO、PD1分别与IC9的SER、RCK、SRCK相连；IC7的PFO、PF1、PF4、PF6、PF7分别与电阻的RA1、RA3、RA2、RA5、RA4相连；IC7的PA4、PA6、PA7管脚分别与发光二极管的LED2、LED3、LED4相连；IC9的QA～QH管脚分别通过电阻RB6、RB1、RB5、RB7、RB3、RB2、RB4、RB8与数码管DP1、DP2的C、A、E、G、B、D、DF脚相连；连接器J2的3、4、6、5针分别与IC7的TDO、RDI、/RESET、按钮S7相连；J2与控制单元的J1相连。
5.根据权利要求1所述的无限位开关电梯门专用智能变频控制装置，其特征在于所述的光电编码器连接器J4的2、3针分别与控制单元的光电耦合器OP1、OP2的2脚相连。
6.权利要求1所述的无限位开关电梯门专用智能变频控制装置的控制方法，其特征在于该方法包括系统上电自动关门、控制门运行过程、门宽自学习、夹人自动开门、故障自恢复五个流程。
7.根据权利要求6所述的无限位开关电梯门专用智能变频控制装置的控制方法，其特征在于所述的系统上电自动关门流程按以下步骤执行步骤一、开始；步骤二、系统初始化；步骤三、自检；步骤四、延时；步骤五、判断延时是否结束，是，进入步骤六，否则进入步骤四；步骤六、电机按设定频率恒速关门运行；步骤七、判断门机是否关门到位，是，进入步骤八，否则进入步骤六；步骤八、门机以较低频率堵转；步骤九、延时后自动停机；步骤10、返回。
8.根据权利要求6所述的无限位开关电梯门专用智能变频控制装置的控制方法，其特征在于所述的控制门运行流程按以下步骤执行步骤一、开始；步骤二、设置参数；步骤三、判断是否为演示状态，是，进入步骤五，否则进入步骤四；步骤四、判断是否有启动命令，是，进入步骤五，否则重新执行步骤四；步骤五、软启动；步骤六、电机按设定升降速曲线运行；步骤七、判断门机是否到位，是，进入步骤八，否则进入步骤六；步骤八、恒速堵转运行；步骤九、判断是否为演示状态，是，进入步骤十二，否则进入步骤十；步骤十、延时；步骤十一、自动停机封锁脉冲，返回步骤四；步骤十二、延时；步骤十二、自动停机并改变方向标志位，返回步骤五。
9.根据权利要求6所述的无限位开关电梯门专用智能变频控制装置的控制方法，其特征在于所述的门宽自学习流程按以下步骤执行步骤一、开始；步骤二、关门运行；步骤三、判断是否关门到位，是，进入步骤四，否则进入步骤二；步骤四、延时停机；步骤五、匀速开门并自学习门宽；步骤六、判断是否开门到位，是，进入步骤七，否则进入步骤五；步骤七、延时停机；步骤八、存储门宽及各中间换速位置值；步骤九、自动关门；步骤十、判断是否关门到位，是，进入步骤十一，否则进入步骤九；步骤十一、延时停机；步骤十二、返回。
10.根据权利要求6所述的无限位开关电梯门专用智能变频控制装置的控制方法，其特征在于所述的夹人自动开门流程按以下步骤执行步骤一、开始；步骤二、关门运行；步骤三、判断电机是否堵转，是，进入步骤四，否则进入步骤二；步骤四、判断是否关门到位，是，进入步骤十，否则进入步骤五；步骤五、停机；步骤六、自动开门；步骤七、判断是否开门到位，是，进入步骤八，否则进入步骤六；步骤八、自动关门；步骤九、判断是否关门到位，是，进入步骤十，否则进入步骤八；步骤十、延时停机；步骤十一、返回。
全文摘要
无限位开关电梯门专用智能变频控制装置，包括供电单元、控制单元、面板操作单元、光码编码器、异步电机，其中控制单元分别与供电单元、光码编码器、面板操作单元、异步电机相连，异步电机与光码编码器相连。它的优点是系统智能化程度高、安全可靠、成本低、调试安装方便。
文档编号B66B13/14GK101092226SQ20071001210
公开日2007年12月26日 申请日期2007年7月13日 优先权日2007年7月13日
发明者边春元, 任双艳, 郑祥武, 马良玉, 宋崇辉, 张平 申请人:边春元