专利名称：一种在“井”字交叉轨道上移动的车辆装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及有轨车辆领域，具体来说，涉及一种在交叉轨道上行驶和作业的车辆装置。
背景技术：
在设施农业的温室、在工厂码头，经常需要在固定范围移动的车辆，来完成特定的作业，如农作业、重物的移动等。现在常采用行车、龙门吊等类似结构的设备。此类设备的缺点是只能在一组轨道上移动。一台机械的作业范围受到限制。
发明内容
本发明的目的是针对现有在轨道上移动的设备存在的移动范围受限的问题与不足，提供一种可以在多组轨道之间移动的电动车辆装置。本发明是采用在“井”字形交叉的轨道上移动的车辆来实现的。
实现上述发明目的技术方案是一种在“井”字交叉轨道上移动的车辆装置，包括机架A、驱动转向机构B、转向轴锁紧机构C、控制器D、低压直流供电线路E、移动接触手F和接触手切换装置G，其结构见(图1、图2、图3)。
图1是车辆装置的其中一个驱动转向机构的结构示意图。所述的驱动转向机构由一个转向轴1，一对驱动电机2和一对车轮3组成；所述的转向轴下端连接一对驱动电机呈倒“T”字结构；所述的转向轴的轴线不在两个车轮的回转平面内。所述的驱动转向机构用控制器独立控制每个电机的运转。
图2是四个驱动转向机构在机架下的安装位置示意图。所述的驱动转向机构B在机架A下的安装位置分别与纵向和横向两组轨道的宽度相等。
图3是图2的X向视图。
所述的车辆装置，在轨道上设置低压直流供电线路，在车辆上安装移动接触手接通电源，为电机提供动力能源。
所述的移动接触手切换装置在纵横两组轨道之间的切换用控制器控制。
所述的转向轴锁紧机构的松开与锁紧由控制器控制。
所述的直流低压供电线路的电压为12～90伏。
本发明的工作原理是正常行驶时，每一个转向轴被转向轴锁紧机构固定，用控制器控制所有车轮的转速和转向相同；此时可以根据车辆载荷的大小，给轨道两边的2个、4个、6个和8个电机通电，以节约电能。
需要在两组轨道之间切换时，用控制器控制车辆运行到交叉点处，用控制器控制转向轴的锁紧机构打开，然后用控制器启动转向驱动电机，使每个转向驱动机构的一对电机转向相反。这时车辆既不能向前移动，也不能向后移动。在地面反力的作用下，车轮围绕各自的转向轴转过90°角度，然后用转向轴锁紧机构锁紧转向轴。
车轮改变位置以后，用控制器启动转向驱动电机，使所有电机转动方向和速度一致，即可实现在另一组轨道上运行。
与现有技术相比，本发明的车辆驱动装置具有以下优点1.本发明的车辆装置可以在纵横交叉的“井”字形轨道上自由切换，扩大作业区域范围；2.本发明的车辆装置可以根据载荷大小分段启动，避免大马拉小车现象，节约能耗；
图1是本发明车辆装置的其中一个转向驱动机构的结构示意图；图2是本发明车辆装置四个转向驱动机构的安装位置示意图；图3是图2的X方向示意图；图4是图2的Y方向示意图；图5是本发明车辆装置在另一组轨道行驶作业的示意图。
具体实施例方式
下面结合附图来进一步说明本发明车辆装置的结构原理和工作原理。
图1是本发明车辆装置的其中一个驱动转向机构的结构示意图。A-机架；B-驱动转向机构，由一个转向轴1，一对驱动电机2和一对车轮3组成；转向轴下端连接一对驱动电机呈倒“T”字结构，转向轴的轴线不在两个车轮的回转平面内；C-转向轴锁紧机构，转向轴锁紧机构的松开与锁紧由控制器控制。
图2是四个驱动转向机构在机架下的安装位置示意图。A-机架；B-转向驱动机构，驱动转向机构B在机架A下的安装位置分别与纵向和横向两组轨道的宽度相等；F-移动接触手，接通电源，为电机提供动力能源；E-低压直流供电线路，所提供的直流电压为12～90伏。
图3是图2的X方向示意图，图4是图2的Y方向示意图。A-机架；B-转向驱动机构；D-控制器；E-低压直流供电线路；F-移动接触手；G-接触手切换装置。
移动接触手切换装置在纵横两组轨道之间的切换用控制器控制。四个驱动转向机构各设置一对驱动电机，用控制器独立控制每个电机的运转。
如图2所示，在纵向轨道正常行驶时，每转向轴被锁紧机构固定，所有车轮的转速和转向相同；此时可以根据车辆载荷的大小，分别给轨道两边的2个、4个、6个和8个电机通电，以避免大马拉小车，节约电能。
当需要在两组轨道之间切换时，使车辆运行到交叉点处，用控制器控制转向轴的锁紧机构打开，然后用控制器启动转向驱动电机，使每个转向驱动机构的一对电机转向相反。这时车辆既不能向前移动，也不能向后移动。在地面反力的作用下，车轮围绕各自的转向轴转过90°角度，然后用转向轴锁紧机构锁紧转向轴。
图5是车轮改变位置以后，在横向轨道运行的示意图。此时用控制器启动转向驱动电机，使所有电机转动方向和速度一致。
本发明的车辆装置不仅仅在工厂使用，在设施农业上也可以使用。
权利要求
1.一种在“井”字交叉轨道上移动的车辆装置，包括机架A、驱动转向机构B、转向轴锁紧机构C、控制器D、低压直流供电线路E、移动接触手F和接触手切换装置G，其特征在于驱动转向机构B在机架A下的安装位置分别与纵向和横向两组轨道的宽度相等。
2.根据权利1所述的车辆装置，其特征在于四个驱动转向机构各设置一对驱动电机，用控制器独立控制每个电机的运转。
3.根据权利1所述的车辆装置，其特征在于在轨道上设置低压直流供电线路，在车辆上安装移动接触手接通电源，为电机提供动力能源。
4.根据权利1所述的移动接触手切换装置，其特征在于移动接触手切换装置在纵横两组轨道之间的切换用控制器控制。
5.根据权利1所述的驱动转向机构，由一个转向轴，一对驱动电机和一对车轮组成，其特征在于转向轴下端连接一对驱动电机呈倒“T”字结构。
6.根据权利5所述的驱动转向机构，其特征在于转向轴的轴线不在两个车轮的回转平面内。
7.根据权利1所述的转向轴锁紧机构，其特征在于转向轴锁紧机构的松开与锁紧由控制器控制。
8.根据权利1所述的低压直流供电线路，其特征在于所提供的直流电压为12～90伏。
全文摘要
本发明公开了一种在“井”字交叉轨道上移动的车辆装置，它采用八个轮子独立电机驱动结构，低压直流线路供电，可以在限定区域内移动并完成特种作业，如携带农具在温室内进行农作业，在工厂内起吊、运送重物等。其主要方法是在车架下安装四对驱动转向机构，驱动车辆在轨道上行驶作业或在两组轨道之间切换；在轨道上设置低压直流供电线路，为电机提供能源动力。本发明的车辆装置在设施农业、工厂、码头等特殊领域的限定范围具有一定用途。
文档编号B66C9/00GK101033049SQ20071001767
公开日2007年9月12日 申请日期2007年4月13日 优先权日2007年4月13日
发明者郭康权, 王转卫, 李群卓, 杨有刚, 师帅兵, 吕新民, 张军昌, 陈军, 薛少平 申请人:西北农林科技大学