专利名称：悬挂式升降机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种悬挂式升降机，具体地说是用于汽车生产线上的车身转 载升降机，属于输送机技术领域。
背景技术：
现有的升降机一般是链条立柱式，其主要采用升降机立柱底部与地面连 接，立柱的顶部与驱动部件连接，驱动部件与平台护栏和吊挂系统连接；吊 具开合机构与定位装置均安装在驱动部件上，配重组件安装在升降机立柱内； 升降滑架和配重组件用链条连接，利用立柱顶部的驱动部件带动升降滑架上 升下降。该种结构的升降机结构复杂，维修点多，占地面积大，而且在转载 的时候对工件的定位要求比较高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种悬挂式升降机，能 减少转载时对定位的要求，保证了生产节拍，噪音低、维修保养方便。 本发明的主要解决方案是这样实现的
本发明主要采用升降机框架与吊杆连接，稳定杆组件安装在升降机框架 中，活动轨组件安装在升降机框架底部，其特征是电动推杆组件与稳定杆组 件连接，对轨机构安装在固定轨上，吊具开合机构支架安装在升降机框架上， 吊具开合机构安装在吊具开合机构支架上。
所述的对轨机构由对轨机构气缸及对轨机构伸縮杆连接组成。 所述的吊具开合机构由开合机构连杆及开合机构气缸连接组成。 所述的稳定杆组件由稳定杆底座、伸縮剪刀叉、稳定杆活动底座组成， 伸縮剪刀叉安装在稳定杆底座与稳定杆活动底座之间。 本发明与已有技术相比具有以下优点
本发明结构简单、紧凑，合理；能减少转载时对定位的要求，保证了生 产节拍；占地面积小、设备的投资费用小，制造成本低；承载能力大、无需 润滑；噪音小，工作安全可靠，维修保养方便。
图1为本发明结构主视图。
图2为本发明结构左视图。
图3为本发明吊具开合机构示意图。
图4为本发明对轨机构示意图。
图5为本发明稳定杆组件结构示意图。
图6为本发明电动推杆组件结构示意图。
具体实施例方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述
本发明主要由吊杆l、升降机框架2、稳定杆组件3、吊具4、活动轨组 件5、对轨机构6、电动推杆组件7、吊具开合机构支架8、吊具开合机构9、 开合机构气缸10、开合机构连杆11、对轨机构气缸12及对轨机构伸縮杆13 等组成。其中稳定杆组件3是由稳定杆安装底座14、伸縮剪刀叉15和稳定 杆活动底座16组成；电动推杆组件7由推杆电机17和推杆18组成。
如图l、图2所示吊杆l与厂房辅梁连接；升降机框架2与吊杆1连 接；稳定杆组件3安装在升降机框架2中，电动推杆组件7和稳定杆组件3 组装连接。稳定杆组件3由稳定杆底座14、伸縮剪刀叉15、稳定杆活动底座 16组成。伸縮剪刀叉15安装固定在稳定杆底座14与稳定杆活动底座16之 间。稳定杆组件之间装有电动推杆。电动推杆组件7由推杆电机17和推杆 18组成，升降机上下的动力源就在于电动推杆组件7，电动推杆推动稳定杆 组件上下做升降运动，活动轨组件5安装在升降机框架2底部，对轨机构6 安装在线体固定轨上，对轨机构6由吊具开合机构支架8安装在升降机框架 2上，吊具开合机构9安装在吊具开合机构支架8上。对轨机构6由对轨机 构气缸12及对轨机构伸縮杆13连接组成。吊具开合机构9由开合机构连杆 11及开合机构气缸10连接组成。
本发明工作过程
悬挂式升降机等待空吊具到位后，对轨机构6打开(由对轨机构气缸将 伸縮杆与线体中的固定轨连接固定)，升降机电动推杆组件7带动活动轨组件 5及空吊具下降，空吊具下降到位后吊具开合机构9打开(由开合机构气缸 带动开合机构连杆动作，将吊具两抱臂抬起，即空吊具打开)，等待地面设备 将车身移载到吊具4上，然后吊具开合机构9关闭，吊具转臂关闭，此时满 吊具及活动轨组件5上升，上升到位以后对轨机构6关闭，满吊具走出活动 轨，等待下一个空吊具，该升降机重复以上动作。当需要把车身从空中转载
到地面(或由地面转载到空中)时，直接由倒装的电动推杆将活动轨道(带 吊具车身)上升下降实现转载。
权利要求
1、一种悬挂式升降机，其特征是采用升降机框架(2)与吊杆(1)连接，稳定杆组件(3)安装在升降机框架(2)中，活动轨组件(5)安装在升降机框架(2)底部，电动推杆组件(7)与稳定杆组件(3)连接，对轨机构(6)安装在固定轨上，吊具开合机构支架(8)安装在升降机框架(2)上，吊具开合机构(9)安装在吊具开合机构支架(8)上。
2、 根据权利要求1所述的悬挂式升降机，其特征在于所述的对轨机构(6) 由对轨机构气缸(12)及对轨机构伸縮杆(13)连接组成。
3、 根据权利要求1所述的悬挂式升降机，其特征在于所述的吊具开合机 构(9)由开合机构连杆(11)及开合机构气缸(10)连接组成。
4、 根据权利要求1所述的悬挂式升降机，其特征在于所述的稳定杆组件 (3)由稳定杆底座(14)、伸縮剪刀叉(15)、稳定杆活动底座(16)组成，伸缩剪刀叉(15)安装在稳定杆底座(14)与稳定杆活动底座(16)之间。
全文摘要
本发明涉及一种悬挂式升降机，具体地说是用于汽车生产线上的车身转载升降机，属于输送机技术领域。其主要采用升降机框架与吊杆连接；稳定杆组件安装在升降机框架中，电动推杆组件与稳定杆组件组装连接，活动轨组件安装在升降机框架底部，对轨机构安装在线体固定轨上，吊具开合机构支架安装在升降机框架上，吊具开合机构安装在吊具开合机构支架上。本发明结构简单、紧凑，合理；能减少转载时对定位的要求，保证了生产节拍；占地面积小、设备的投资费用小；承载能力大、无需润滑；噪音小，工作安全可靠，维修保养方便。
文档编号B66F11/00GK101100273SQ20071002415
公开日2008年1月9日 申请日期2007年7月23日 优先权日2007年7月23日
发明者张华兵, 雷 杨, 殷俊鹏 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司