专利名称：巷道式单立柱货物堆剁机的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是巷道式单立柱货物堆剁机，尤其是一种适用于托取货物在
200kg以内，货架总高度在10m以下的巷道式自动化立体仓库的单立柱货物堆剁机。
背景技术：
目前，在自动化仓库现有技术中，巷道式自动立体仓库，自动化程度最高， 技术含量高，停货数量多。因此，巷道式自动仓库已成为新的发展趋势，都有 二侧停货库位、堆垛机、搬运交换叉取车、自动控制系统组成。现有堆垛机一 般采用L型升降台单侧双立柱桅杆，或U型升降台双侧双立柱桅杆，该两种堆 垛机体积大，材料消耗多，价格昂贵，适用于搬运重型货物，而搬运轻型货物 则显得不合适。
发明内容
本发明的目的是针对上述堆垛机存在的不足，提供一种适用于搬运货物在 200kg以内，货架总高度在10m以下的巷道式自动化立体仓库的巷道式单立柱 货物堆剁机。
本发明的技术解决方案巷道式单立柱货物堆剁机，主要由堆垛机框架、 堆剁升降机和货物叉取装置、堆垛机行走装置、升降机驱动机构、断绳保护机 构组成，所述堆垛机框架竖直安装在堆垛机行走装置上；升降机主框架由钢板 和矩形方管采取焊接和紧固件连接而成，升降机装有6组主导向轮和2组副导 向轮，堆垛升降机通过其主导轮和副导轮，以其在主立柱滑轨上可自由上下运 动的方式，安装在主立柱上；堆垛升降机的升降台上设有由固定架、安装在固
定架上的上滑板组成的货物叉取装置；升降机驱动机构安装在主立柱的背面； 断绳保护机构安装在堆垛升降机的框形鞍座上。
所述的升降机上下运行的升降驱动装置安装在立柱背面鞍座上，巻桶上设 有排线机构。
所述的行走驱动装置的一端设有编码测距仪。
本发明的巷道式单立柱货物堆垛机以单立柱结构替代现有L型升降台单侧 双立柱桅杆之升降机架，大大降低了设备材料的消耗，减小了体积，减轻了自 身的重量。设置在升降台上的货物叉取装置，在上滑板的两端都设有小凸台以 防止货物滑落，提高货物在升降台上的稳定性，保证货物在叉取搬运过程中安 全。另外，升降驱动装置位于立柱下方，降低了堆垛机重心，克服了原来升降 驱动装置设在上鞍座顶所造成的重心偏高，架体难稳定等缺点。增加了堆垛机 的稳定性，且便于安装和维修保养。
本发明的巷道式单立柱货物堆垛机设计科学，结构合理，在轻型货物存储 方面优于现有各类堆垛升降机，具有性能可靠，运行平稳、取货时间减短、运 行效率高、节省能耗、维修方便等优点，由于货物在升降梳型架上的稳定性好， 其运行的效率可大大提高。能满足自动化立体仓库等场合的配套使用。尤其适 用于叉取货物在200kg以内，货架总高度在10m以下的巷道式自动化立体仓库。
本发明的巷道式单立柱货物堆剁机采用自动控制系统，实现堆垛机的远程自动 控制，同时具有手动控制和半自动控制功能。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明具体结构进行详细说明。
图1是巷道式单立柱货物堆剁机结构示意图2是巷道式单立柱货物堆剁机正视图3是巷道式单立柱货物堆剁机升降机结构示意图4是巷道式单立柱货物堆剁机升降机A-A示意图5是巷道式单立柱货物堆剁机下行走机构结构示意图6是巷道式单立柱货物堆剁机下行走机构B-B示意图7是巷道式单立柱货物堆剁机提升驱动装置示意图8是巷道式单立柱货物堆剁机货物叉取装置示意图9是巷道式单立柱货物堆剁机断绳保护装置示意图。
图中001.堆垛机框架002.堆垛升降机003.货物叉取装置004.堆垛 机行走装置005.升降机驱动机构006.断绳保护机构IOO.导向滑轮组101.下 轨道102.挂钩 103.滑轮组104.轨道 105.编码测距仪106.连接装置107. 主立柱108.驱动装置109.上轨道IIO.升降机副侧导向轮轨道111.升降 机驱动装置 112.巻桶 113.鞍座 114.行程开关115.排线装置 116.限位 轮117.钢丝绳118.轴承座119.上导向轮组120.编码测距仪130.滑轮131.旋 转架132.阻力架133.弹簧134.压紧轮135.撑板136.导向轴137.支架150. 固定板151.主底架152.滚轮153.主动轴218.左面板219.主侧向定位导向轮 220.副侧向定位导向轮221.上下行走定位导向轮222.下滑轮组225.固定架 226.框型鞍座227.右面板229.驱动装置230.同步带231.主框架支架232. 从动轴233.同步带轮234.同步带235.上滑板236.主动齿轮251.限位块 252.接近开关253.接近开关254.接近开关支架255.压紧轮256.轴承座257. 挡块258.导向条259.轴承组260.从动齿轮261.齿条
具体实施例方式
从图l、图2可以清楚地看到巷道式单立柱货物堆剁机由上轨道109、下 轨道101、主框架OOl、堆垛升降机002、货物叉取装置003、堆垛机行走装置
004、 升降机驱动机构005和断绳保护机构006组成。堆垛机主框架OOl由主立 柱107、升降机002主轨道104、升降机副侧导向轮轨道110、升降机驱动机构
005、 滑轮组103、导向滑轮组IOO、上导向轮组119、限位轮116组成。 从图3、图4可以清楚的看到升降机主框架002为立体框形结构，其由左面
板218、右面板227、横梁226、货物叉取装置底架225等用螺栓连接而成。升 降机左面板218、右面板227由矩形方管、钢板等组焊而成。升降机主框架的横 梁226上设有下滑轮组222。左、右面板上设有8组定位导向轮，分别为4组上 下行走定位导向轮221，两组主侧向定位导向轮219，两组副侧向定位导向轮220。 从图1、图2、图3、图7可以清楚的看到升降机的驱动机构005安装在主 立柱背面的鞍座113上，钢丝绳117 —端固定在挂钩102上，经过上滑轮组103 和下滑轮组222后，再经过导向滑轮组IOO，将另一端固定在巻桶112上，驱动 装置111带动巻桶112左旋或右旋使升降机主框架002在8组定位导向轮的作用 下，可灵活的沿着轨道104做垂直上、下运行，其运行的髙度由编码测距仪105 控制。
从图3、图8可以清楚的看到安装在升降机主框架上的货物叉取装置由行走 驱动装置229、同步带轮223、固定架225、上滑板235及安装于固定架225两 端的轴承组259组成，轴承座250通过螺栓安装在固定架225上，驱动装置229 同步带轮233用同步带230与从动轴带轮233连接，两从动轴232之间用同步 带234连接，使两边货物叉取装置的上滑板235能同步运动；货物叉取装置003 的固定架225，用螺栓固定在升降机主框架的支架231上，固定架225两端安装 两组导向轴承259及导向条258，在固定架225内部装有两组齿轮260，上滑板
235内部用螺栓连接一从动齿条261 ，当驱动装置229同步带轮233经同步带230 带动从动轴232转动，从动轴端部的主动齿轮236，带动固定板上的从动齿轮 260,齿轮260带动上滑板内部的齿条261，使上滑板235在导向轴承组259及 导向条258的定位作用下，稳定的双向滑动，同时在接近开关253的检测下对 货物叉取装置003上滑板235的伸出距离进行控制。
从图5、图6可以清楚的看到堆垛机行走装置004由主底架151、固定板150、 轴承座118、导向滚轮152、驱动装置108、连接装置106、编码测距仪120等 组成；主底架151与固定板150之间组焊连接，驱动装置108通过连接装置106 与导向滚轮152连接，编码测距仪120安装在主动轴153的一端；主立柱107 的下底板与堆垛机行走装置004的固定板150之间用螺栓连接，堆剁机运行时 由驱动装置108通过连接装置106带动滚轮152动作，主底架151安装有两个 导向滚轮152;在主框架001顶部两组上导向轮119的辅助下，两个导向滚轮 152沿着下轨道101滚动，带动整个堆垛机平移。
从图9可以清楚的看到堆垛机断绳保护机构006由滑轮130、旋转架131、 阻力架132、弹簧133、压紧轮134、撑板135、导向轴136、支架137等组成； 旋转架131与支架137通过销轴连接，旋转架可360°旋转，滑轮130、压紧轮 134与旋转架131用螺栓连接，正常情况下滑轮130与钢丝绳117接触，利用钢 丝绳117的张紧力，通过旋转架131将力传给压紧轮134，在导向轴136的导向 作用下，压紧轮134将阻力架132垂直向下压，此时弹簧133处于压縮状态， 阻力架132上的刹铁斜块与上下定位导轮221分离；当钢丝绳断开时，阻力架 132在弹簧133的作用下向上升起，使阻力架132上的刹铁斜块叉入上下定位导 向轮221底部，堆垛升降机002在摩擦力及膨胀力的作用下被迫停止下滑；钢 丝绳接好后，提升堆垛升降机002，同时压紧轮134压迫阻力架132使阻力架
132上的刹铁斜块与上下定位导向轮221分离。
货物叉取装置003上滑板235的滑出距离由接近开关253控制；升降机002 驱动装置111带动的巻桶112，其中心轴一端上设有编码测距仪105，编码测距 仪105用于堆垛升降机002升降行程位置测量与定位。堆垛机行走驱动装置108 经连接装置106连接的主行走轮轴的一端，设有编码测距仪120，用于堆垛机行 走位置的测量与定位。上述编码测距仪105和120与巷道式单立柱货物堆剁机 的控制柜配合，可实现巷道式单立柱货物堆剁机运行的自动控制，使巷道式单 立柱货物堆剁机在运行作业中定位准确，运行更平稳，以提高运行效率。
巷道式单立柱货物堆剁机具体工作过程为存货吋，货物停在入口固定支 架上，货物叉取车003的上滑板235伸入到货架底部，然后升降机向上升50mm， 上滑板235縮回到原位，货物被取到升降机002上，堆垛机沿下轨道101行走， 同时货物升降机002沿两条轨道104上升，当堆垛机行到指定列数时，货物升 降机002升到指定层数，此时货物叉取车003上滑板235伸出，货物被送到货 架内，此时升降机下降50mm，将货物放到货架上，上滑板235縮回到原位，升 降机002下降，同时堆垛机行到指定位置，完成一个工作循环。取货时，其工 作过程与存货时相反。
权利要求
1、巷道式单立柱货物堆垛机，包括堆垛机框架(001)、堆垛升降机(002)和货物叉取装置(003)、堆垛机行走装置(004)、升降机驱动机构(005)，断绳保护机构(006)，其特征在于堆垛机框架(001)竖直安装在堆垛机行走装置(004)上；升降机(002)主框架由钢板和矩形方管采取焊接和紧固件连接而成，升降机(002)装有6组主导向轮和2组副导向轮，堆垛升降机(002)通过其主导轮和副导轮，以其在主立柱(107)滑轨(104)上可自由上下运动的方式，安装在主立柱(107)上；堆垛升降机(002)的升降台上设有由固定架(225)、安装在固定架上的上滑板(235)组成的货物叉取装置(003)；升降机驱动机构(005)安装在主立柱(107)的背面；断绳保护机构(006)安装在堆垛升降机(002)的框形鞍座(226)上。
2、 根据权利要求1所述的巷道式单立柱货物堆剁机，其特征在于升降机 上下运行的升降驱动装置(111)安装在立柱背面鞍座(113)上，巻桶(112) 上设有排线机构(115)。
3、 根据权利要求1所述的巷道式单立柱货物堆剁机，其特征在于行走驱 动装置(108)的一端设有编码测距仪(120)。
全文摘要
本发明涉及的是巷道式单立柱货物堆剁机，主要由堆垛机框架、堆剁升降机和货物叉取装置、堆垛机行走装置、升降机驱动机构、断绳保护机构组成，所述堆垛机框架竖直安装在堆垛机行走装置上；升降机主框架由钢板和矩形方管采取焊接和紧固件连接而成，升降机装有6组主导向轮和2组副导向轮，堆垛升降机通过其主导轮和副导轮，以其在主立柱滑轨上可自由上下运动的方式，安装在主立柱上；堆垛升降机的升降台上设有由固定架、安装在固定架上的上滑板组成的货物叉取装置；升降机驱动机构安装在主立柱的背面；断绳保护机构安装在堆垛升降机的框形鞍座上。本发明设计科学，结构合理，具有性能可靠，运行平稳、取货时间减短、运行效率高、节省能耗、维修方便等优点。
文档编号B66F9/07GK101104504SQ20071002459
公开日2008年1月16日 申请日期2007年6月15日 优先权日2007年6月15日
发明者张京苏, 曹洪发 申请人:盐城市宏达人工环境工程有限公司