专利名称：一种同步直线动作的联动机构及采用该机构的油压机的制作方法
技术领域：
本发明涉及将两个以上直线动作的装置连接、并使之同步动作的联动机构，以及采用该机构的油压机。
背景技术：
两个以上直线移动的装置，如两个并列的气缸、液压缸或传动齿条等，需要其同步动作时，通常只能控制气压、油压或齿轮的转动角速度来实现。这需要复杂的检测、控制装置，且控制精度较难很高。例如，在一个产品装配线上，用机械手将一个很大的工件推送到装配工位，且要求该工件与其他部件的配合孔、台阶等位置的配合精确，如果用一个油缸驱动，工件在一点受驱动力可能摆动，难以保证工件在移动过程中处于较理想的平移状态。如果用两个以上油缸驱动，工件在多点受驱动力，易于保持其平移状态，但对多个油缸的同步精度要求很高。如工件在平移过程中受局部阻力，仍可能发生摆动，而破坏理想的平移状态。
被广泛用于钣金冲压或弯曲成型的四柱式油压机，其底座上有一个活动梁，对工件或模具施压力，一个油缸在活动梁的中间施力驱动活动梁。如果被施压工件(或模具)较大，且一侧形状复杂需较大的压力，另一侧只需较小的压力，则活动梁的两侧受到不同的反作用力，即油压机处于偏载加工状态。在偏载加工时活动梁很容易出现倾斜或振动，影响加工精度。
发明内容
本发明旨在给出一种可将两个以上直线动作的装置连接在一起，使之可同步动作的联动机构，以保证多个直线动作装置的同步精度。
本发明的另一个目的是，给出一种使用同步直线动作的联动机构的油压机，以提高油压机的抗偏载能力。
本发明所述的同步直线动作的联动机构，包括两个以上可直线动作的装置，在各可直线动作装置旁铰接一个摆件，摆件的驱动摆臂通过一个连杆与可直线动作装置的杆件铰接，有拉杆两端分别与相邻的两个摆件的联动臂铰接。
前述可直线动作的装置是指气缸、液压缸、由齿轮驱动的齿条等。
本发明所述的油压机，包括底座和活动梁，底座的四角分别固定可直线动作装置是液压缸，活动梁有四个导柱分别与各液压缸的活塞杆相连，各液压缸旁均铰接一个摆件，纵向相邻的两个摆件共用一个平衡轴作为铰链轴，铰链轴上径向突出的一个驱动臂通过一个连杆与活塞杆或导柱铰接，横向相邻的两个摆件的联动臂之间有拉杆的两端分别与各联动臂铰接。
本发明所述的同步直线动作的联动机构，将两个以上直线动作装置(如气缸、液压缸等)的直线动作杆件活塞杆用摆件、连杆、拉杆铰接，使两个以上直线动作的移动件(杆件)成为一个连杆机构。其中一个活塞杆的动作可通过连杆机构驱动另一个活塞杆随之同步动作。即两个作直线动作的装置，如气缸，可一个气缸驱动另一个直线动作的无动力的杆件；也可是两个气缸同时动作驱动另一个工件。如果被驱动的工件在移动中受到不平衡的局部阻力，致使两个气缸受反作用力不相等，因两个气缸的活塞杆已被连杆机构连接，受反作用力较小的气缸其输出的力可通过连杆传递到受力较大气缸的活塞杆上，即一个气缸对另一个气缸辅助施力。所述的联动机构将两个以上直线动作装置连接在一起，使之被强制同步动作，其同步动作精确、可靠。适用于执行平移动作的机械手，也适用于只作平行移动的机械设备。
本发明所述的油压机，由底座四角的油缸驱动活动梁的升降，以实现对置于底座和活动梁之间的工件或模具。如果工件或模具的结构复杂，在受压时对活动梁的反作用力不均衡，一侧力大另一侧力小，则油压机处于偏载加工状态。由于本发明采用了前述的同步直线动作联动机构，即，横向相邻的两个油缸的连接结构与前述同步直线动作联动机构完全相同；纵向相邻的两个油缸旁铰接的摆件共用一个平衡轴为铰链轴，所述的油压机将两个同步直线动作联动机构并联、且连为一体，成为一套四柱同步直线动作机构，使活动梁的四个导柱被强制同步动作。因而所述的油压机抗偏载能力很好，可在任何受力不均衡的加工中保持活动梁的平行和运动平稳。所述的油压机较之传统的油压机可省却顶梁，使设备的整个体积大大减小，重量减轻，但工作更平稳、可靠。
图1同步直线动作联动机构的主视示意图；图2一种油压机的主视示意图；图3是图2的A-A视图；图4是图2的A-A视图。
具体实施例方式
实施例一，如图1同步直线动作的联动机构，有两个以上并列的可直线动作装置1，本实施例装置1是气缸，装置1也可以是齿轮驱动的齿条1a，还可以是没有其他驱动力的可直线移动的推杆，或是由电磁铁驱动的杆件，在气缸1或齿条1旁各铰接一个摆件3，各摆件的驱动臂3a与一个连杆2铰接，连杆2的另一端与直线动作的杆件1a(活塞杆或齿条)铰接。另有拉杆4两端分别与相邻的两个摆件的联动臂3b铰接。
实施例二，如图2、3一种油压机，由底座8和活动梁5构成，底座8的四角分别固定可直线动作的装置1是液压缸，活动梁上的四个导柱6穿过导套7分别与各液压缸1的活塞杆1a相连。各液压缸1外侧铰接摆件3，纵向相邻的两个摆件3共同一个平衡轴3c作为铰链轴。平衡轴3c上突出的两个驱动臂3a分别通过连杆2与两个液压缸1的活塞杆1a或导柱6铰接。横向相邻的两个摆件3的联动臂3b之间有拉杆4两端分别与之铰接。
由于纵向相邻的两个摆件3共同了一个平衡轴3c，则两个摆件可共同一个联动臂3b，如图4。其余与图3的结构相同，且效果与图3所示机构也完全相同，但可节省零件，减轻重量。
权利要求
1.一种同步动作的联动机构，包括两个以上可直线动作的装置(1)，其特征在于，在各可直线动作的装置旁铰接一个摆件(3)，摆件的驱动臂(3a)通过一个连杆(2)与可直线动作装置(1)的杆件(1a)铰接，有拉杆(4)两端分别与相邻的两个摆件(3)的联动臂(3b)铰接。
2.根据权利要求1所述的同步动作的联动机构，其特征在于，可直线动作的装置(1)是气缸、或液压缸、或由齿轮驱动的齿条、或由电磁铁驱动的杆件。
3.一种油压机，包括底座(8)和活动梁(5)，其特征在于，底座(8)的四角分别固定可直线动作的装置(1)是液压缸，活动梁(5)有四个导柱(6)分别与各液压缸(1)的活塞杆(1a)相连，各液压缸旁均铰接一个摆件(3)，纵向相邻的两个摆件(3)共同一个平衡轴(3c)作为铰链轴，平衡轴(3c)上径向突出的驱动臂(3a)通过一个连杆(2)与活塞杆(1a)或导柱(6)铰接，横向相邻的两个摆件(3)的联动臂(3b)之间有拉杆(4)，其两端分别与各联动臂(3b)铰接。
4.根据权利要求3所述的油压机，其特征在于，纵向相邻的两个摆件(3)可共用一个联动臂(3b)。
全文摘要
一种同步直线动作的联动机构及采用该机构的油压机，联动机构包括两个以上可直线动作的装置，在各可直线动作装置旁铰接一个摆件，摆件的驱动摆臂通过一个连杆与可直线动作装置的杆件铰接，有拉杆两端分别与相邻的两个摆件的联动臂铰接。联动机构将两个以上直线动作装置连接在一起，使之被强制同步动作，其同步动作精确、可靠。采用该联动机构的油压机包括底座、活动梁，底座四角固定液压缸，并与活动梁的导柱相连，油压机将前述两套联动机构并列相连，使四个液压缸连为一套同步动作的联动机构。前述的油压机抗偏载能力好，工作稳定、可靠。
文档编号B30B1/00GK101020367SQ20071002724
公开日2007年8月22日 申请日期2007年3月22日 优先权日2007年3月22日
发明者马超良, 陈尚贵, 盛少琴, 施理军, 刘灿文 申请人:广州广船国际股份有限公司