专利名称：：电梯门机控制方法
技术领域：
：本发明涉及电梯领域，具体涉及一种电梯门机控制方法。
背景技术：
：电梯光幕作为一种光线式电梯门安全保护装置被广泛应用在电梯领域，其与电梯门机驱动器的综合应用为乘客搭乘电梯提供了必要的安全保障。当电梯门处于打开或正在关闭的状态过程中，若有乘客或物体进入光幕屏障区内，电梯光幕将"有阻碍物"的信息发送给电梯门机驱动器，电机门机驱动器收到信息就会自动控制电梯门保持打开的状态或使电梯门重新打开；反之，当乘客和物体离开光幕警戒区域，电梯光幕将"无阻碍物"的信息发送给电梯门机驱动器，电机门机驱动器收到信息就会自动控制电梯门正常关闭，从而有效避免乘客被电梯门夹伤，达到安全保护乘客的目的。但在目前的电梯技术中，电梯光幕与门机驱动器的综合应用依然存在如下不足1、误报率高，且由于误报造成资源浪费；一般情况下，电梯光幕的任意光点被遮挡时，电梯光幕立即向门机驱动器输出开门信号，门机驱动器即控制电梯门停止关闭并反转开启。而在实际过程中，电梯光幕可能因为长时间使用，导致有灰尘等微型物质附于遮挡光幕光点，这时，电梯光幕依然向门机驱动器发送"有阻碍物"的信息，致使门机驱动器控制电梯门开启，从而造成用电等资源浪费；2、控制方法单一；目前的电梯光幕是通过点信号的方式向门机驱动器发送信号，仅可提供"有阻碍物"或者"无阻碍物"的信息，信息量小，信息内容简单；例如当成人乘客和儿童乘客搭乘电梯时，电梯光幕均向门机驱动器发送同一种"有阻碍物"的信号，门机驱动器也将控制电梯门使用同一种速度开启或关闭，而对于儿童乘客来说，其反应速度不如成人乘客，这时，电梯门在停止关闭反转开启的惯性过程中可能夹伤儿童乘客，发生不必要的事故。
发明内容本发明的目的在于提供一种电梯门机控制方法，该方法可避免门机产生误动作，智能化的控制方法更能满足使用者的需要。本发明是通过以下技术方案来实现的-电梯门机控制方法，该方法至少包括如下步骤a、光幕发射端各发光点分别向光幕接收端的各接收点发射红外光线；b、光幕接收端根据各接收点所接收的信息向门机驱动器输出串行通讯信号；c、串行通讯信号经处理后，门机驱动器结合开关门信号对电梯门进行控制，当发出关门信号时，如果有障碍物，电梯门保持打开状态，如果无障碍物，则电梯门关闭，在关闭过程中，如果有障碍物，电梯门停止关闭，反转开启。本发明中，光幕接收端向门机驱动器发出串行通讯信号，相对于原有的"有阻碍物"、"无阻碍物"单一的信号而言，串行通讯信号包含更多信息内容，门机驱动器可通过不同的信号处理，自动控制电梯门根据实际情况更准确无误地开关门，减少误报率，节省电力资源。具体而言，可以采用以下方式-1、若光幕接收端向门机驱动器发出"有障碍物"的信号超过设定的时间或次数，则作低级报警处理，并在运行过程中进行再诊断。具体处理方法为若其它接收点发出"有阻碍物"的信号，则电梯处于打开状态，若其它所有接收点均发出"无阻碍物"的信号，电梯门以相对低速进行关闭，在关闭过程中，通过施加到电梯门上的阻力再次进行判断，如确定无障碍物，则执行完关闭动作，如有障碍物，则按照正常的控制程序停止关闭反转打开。例如，当电梯光幕光点被灰尘等微型物质遮挡屏蔽时，门机驱动器在对电梯光幕接收端所发送的串行信号进行处理后，控制电梯门在一段时间内试运行慢速关闭，如果在关门过程中确认没有"阻碍物"，则电梯门关闭，如有障碍物，则按正常程序停止关闭翻转开启。这样大大减少了由于关门过程中的故障错误发送报警率，从而有效降低了电梯故障误发报率。2、若阻碍物的高度低于设定高度，则电梯门打开后，再次关闭过程中，门机驱动器发出指令使电梯门采用相对低速关闭。如在关门过程中，若有小孩进入电梯，电梯门反向打开，电梯门关闭过程中，采用相对低速关闭；以防小孩进入电梯门之后，在短时间内跑出电梯而被电梯门夹伤。3、在电梯门关闭过程中，若阻碍物的移动速度高于设定速度，则门机驱动器发出指令使电梯门停止关闭，若阻碍物在设定的时间内通过，则门机驱动器发出指令将电梯门关闭，若阻碍物在设定的时间内没有通过，则门机驱动器发出指令将电梯门打开。在关门过程中，若人的手臂在短时间内划过电梯光幕，则无须反向打开电梯门，若再次判断阻碍物已通过，则重新关闭电梯门，若没有通过，则将电梯门打开。此处需说明的是，上述"电梯门打开"是指在电梯门打开时，使电梯门保持打开状态，或者，电梯门在关闭过程中，电梯门停止关闭而打开；同时，所述"相对低速"均只是一个相对正常状态而言的一个速度，并不代表电梯门打开或关闭速度的绝对值。图l是本发明中，门机驱动器与光幕发射端、光幕接收端的结构图2是本发明串行信号的示意图3是本发明所述控制方法的总流程图4是所述控制方法中，第一种控制方法的流程图5是所述控制方法中，第二种控制方法的流程图6是所述控制方法中，第三种控制方法的流程附图标记说明1、光幕发射端、2、光幕接收端，3、门机驱动器，4、信号接收器，5、开始位，6、数据位，7、结束位。具体实施例方式本发明所采用的电梯门机驱动器及光幕系统的结构见图1，当电梯门处于打开或正在关闭的状态过程中，光幕发射端1发射红外光线，若有乘客或物体进入光幕屏障区内，光幕接收端2将"有阻碍物"的信息发送给电梯门机驱动器3中的信号接收器4，门机驱动器3收到信息就会自动控制电梯门保持打开的状态或使电梯门重新打开；反之，当乘客和物体离开光幕警戒区域，电梯光幕将"无阻碍物"的信息发送给电梯门机驱动器3，门机驱动器3收到信息就会自动控制电梯门正常关闭，从而有效避免乘客被电梯门夹伤，达到保护乘客安全的目的。本发明所述电梯门机控制方法如图3所示，该方法至少包括如下步骤a、光幕发射端1各发光点分别向光幕接收端2的各接收点发射红外光线；b、光幕接收端2根据各接收点所接收的信息向门机驱动器3输出串行通讯信号-,c、串行通讯信号经处理后，门机驱动器3结合开关门信号对电梯门进行控制，当发出关门信号时，如果有障碍物，电梯门保持打开状态，如果无障碍物，则电梯门关闭，在关闭过程中，如果有障碍物，电梯门停止关闭，反转开启。本实施例所述控制方法具体可采用如下方式1、如图4所示，若光幕接收端2某一接收点向门机驱动器发出"有阻碍物"的信号超过设定的时间或次数，则作低级报警处理并暂时忽略该信号，此时，若其它所有接收点均发出"无阻碍物"的信号，则电梯门缓慢关闭，在关闭过程中，通过施加到电梯门上的阻力进行再次判断，若确实无阻碍物，则电梯门正常关闭，若有阻碍物，则电梯门停止关闭反向打开。2、如图5所示，若阻碍物的高度低于设定高度，则电梯门打开后，再次关闭过程中，门机驱动器发出指令使电梯门采用相对低速关闭；3、如图6所示，在电梯门关闭过程中，若阻碍物的移动速度高于设定速度，则门机驱动器3发出指令使电梯门停止关闭，若阻碍物在设定的时间内通过，则门机驱动器3发出指令将电梯门关闭，若阻碍物在设定的时间内没有通过，则门机驱动器发出指令将电梯门打开。本发明所述控制方法中，由于光幕接收端2向门机驱动器3发出的信号为串行信号，如图2所示，串行信号包括开始位5、数据位6、结束位7，其中，数据位6及其代表的含义请见下表<table><row><column>串行信号</column><column>信号组合值</column><column>含义</column></row><row><column>00000</column><column>0</column><column>无障碍物</column></row><row><column>00001</column><column>1</column><column>光点1遮挡</column></row><row><column>00010</column><column>2</column><column>光点2遮挡</column></row><row><column>......</column><column>......</column><column>......</column></row><row><column>01111</column><column>15</column><column>光点15遮挡</column></row><row><column>......</column><column>......</column><column>......</column></row><row><column>11000</column><column>24</column><column>光点24遮挡</column></row><table>本发明中，由于光幕接收端2向门机驱动器3所发出的信号为串行信号，该串行信号不是简单的"有阻碍物"、"无阻碍物"两种信号，而可以包含更多的信息，可以根据电梯的运行工况、乘客的实际情况对电梯进行控制，更具人性化、智能化。权利要求1、电梯门机控制方法，该方法至少包括如下步骤a、光幕发射端各发光点分别向光幕接收端的各接收点发射红外光线；b、光幕接收端根据各接收点接收的信息向门机驱动器输出串行通讯信号；c、串行通讯信号经处理后，门机驱动器结合开关门信号对电梯门进行控制，当发出关门信号时，如果有障碍物，电梯门保持打开状态，如果无障碍物，则电梯门关闭，在关闭过程中，如果有障碍物，电梯门停止关闭，反转开启。2、如权利要求l所述电梯门机控制方法，其特征在于，若光幕接收端某一接收点向门机驱动器发出"有阻碍物"的信号超过设定的时间或次数，则作低级报警处理。3、如权利要求2所述电梯门机控制方法，其特征在于，电梯门在关闭过程中采用相对低速关闭。4、如权利要求3所述电梯门机控制方法，其特征在于，电梯门在关闭过程中，如无障碍物则正常关闭，如有障碍物则停止关闭反转开启。5、如权利要求l所述电梯门机控制方法，其特征在于，若阻碍物的高度低于设定高度，则电梯门打开后，再次关闭过程中，门机驱动器发出指令使电梯门采用相对低速关闭。6、如权利要求l所述电梯门机控制方法，其特征在于，在电梯门关闭过程中，若阻碍物的移动速度高于设定速度，则门机驱动器发出指令使电梯门停止关闭，若阻碍物在设定的时间内通过，则门机驱动器发出指令将电梯门关闭，若阻碍物在设定的时间内没有通过，则门机驱动器发出指令将电梯门打开。全文摘要本发明属于电梯领域，公开了一种门机控制方法，该方法至少包括如下步骤a.光幕发射端各发光点分别向光幕接收端的各接收点发射红外光线；b.光幕接收端根据各接收点接收的信息向门机驱动器输出串行通讯信号；c.串行通讯信号经处理后，门机驱动器结合开关门信号对电梯门进行控制，当发出关门信号时，如果有障碍物，电梯门保持打开状态，如果无障碍物，则电梯门关闭，在关闭过程中，如果有障碍物，电梯门停止关闭，反转开启。本发明中，光幕接收端向门机驱动器发出的信号为串行信号，可包含更多的信息，方便的实现对电梯门控制的智能化、人性化。文档编号B66B13/24GK101200263SQ200710032108公开日2008年6月18日申请日期2007年12月4日优先权日2007年12月4日发明者仲兆峰,刘海潮,张彩霞,贾宇辉,雷建业,黄立明,黄诗涌申请人:广州日滨科技发展有限公司