专利名称：具有制动设备的电梯设备及电梯设备中的制动方法
技术领域：
本发明涉及具有轿厢的电梯设备以及制动轿厢的方法。
背景技术：
电梯设备安装在竖井中。竖井通常由固态建筑材料构成，但是竖井也可以是至少部分开口的。电梯设备大体包括用于运输人和/或货物的轿厢。轿厢通过支承装置与配重相连。轿厢通过选择性地作用在支承装置或者直接作用在轿厢或配重上的驱动器而沿着基本垂直的轿厢运行路径运动，并通过制动器来保持在停靠点或从运行状态制动到停止状态。
布置在驱动器处的制动器的作用通常是用于在操作状态下保持和制动，而布置在轿厢处的安全制动装置的作用是用于在紧急状态下保持和制动。例如，操作状态包括正常操作顺序，如在某层或某停靠点等待、装入或卸载货物、轿厢向另一层运行、轿厢停止或者对电梯设备执行维护操作的活动。相反，紧急情况包括例如操作期间的不正确行为(如轿厢过载)、部件失效(如支承装置断裂、控制件缺陷或机械缺陷)。
用于保持和制动目的的更新的解决方案提出使用这样的制动装置，该制动装置通常布置在轿厢处，在需要的情况下进入接合，并识别两种状态，即操作状态和紧急情形。
EP0648703公开了这种类型的制动设备。以适于需要并能满足操作状态和紧急状态的要求的驱动来控制位于轿厢处的制动设备。这种制动装置的特点是制动板的磨损使间隙改变。间隙改变的影响是使制动装置进入制动动作的时间改变，通常是时间增加，这是因为必须覆盖更长的前进路径，或者必须使用耐磨损制动板。例如有特别耐磨损的陶瓷制动材料。但是，这种材料非常昂贵。制动过程中制动材料的磨伤导致磨损。
在专利申请US 2006/180406中描述了能够补偿制动板磨损的制动设备。在该申请中示出的磨损补偿可以设置间隙总和，或者可以独立于制动板的磨损设置与制动力。这种制动设备也强制将间隙总和选择得较大，这样，各单个制动板的磨损没有不利影响。这同样具有这样的影响制动设备进入制动动作的时间相应增加，或者必须使用合适的耐磨制动板。
发明内容
本发明的目的包括提供一种具有电梯轿厢的电梯设备以及用于制动和保持电梯轿厢的方法，所述方法使得所述设备能够工作更长的工作周期。应该容忍轿厢运行路径的不精确性，并且在需要的情况下应该可以快速响应。此外，制动装置应该仍然是经济的，即，尤其能够用经济的非耐磨的制动板来工作。
在独立权利要求中限定的本发明满足这些目的中的至少一个。电梯设备包括沿着导轨在垂直方向上运动的电梯轿厢。在需要的情况下，通过制动设备制动电梯轿厢或者使电梯轿厢保持静止。所述制动设备包括至少两个制动单元，每个制动单元包括至少一个制动衬面，所述至少一个制动衬面在需要的情况下与制动轨道协作。根据本发明，所述制动单元的至少一个(但是，优选地为所述制动单元中的每个)设置有磨损补偿装置，所述磨损补偿装置在所述制动单元释放时与基本上恒定的值相对应地设置间隙，所述间隙出现在所述制动衬面和所述制动轨道之间。所述间隙是当一个制动器松打开时产生的所述制动板和相关制动表面之间的自由距离。
因此，实现了可以使用由使用期间磨损的普通而经济的制动材料制成的制动设备。被磨损的制动材料必然导致更大的间隙。更大的间隙将导致使制动单元进入制动设置需要更长的时间。现在，根据本发明的磨损补偿装置产生的优点在于由于磨损补偿装置补偿了产生的磨损，所以制动设备可以在较长的工作周期中工作；由于可以与预期的不精确性相对应地预定间隙，所以制动设备容忍制动轨道的不精确性；由于不需要随着磨损的结果推进更大的行程，所以在需要的情况下制动设备可以快速地响应。制动轨道可以是为制动的目的而设置的自有轨道，或者，制动轨道可以与导轨相同。这个制动轨道或导轨的不精确性一方面由结合到一起形成轨道的单个轨道构件导致，同时也由建筑物下沉、热膨胀差异等引起的轨道在其总体长度上的偏差导致。
在有益的实施例中，所述制动单元包括制动壳体、相对于所述制动壳体可移动的制动板以及相对于所述制动壳体固定的制动板，其中，在需要的情况下，通过推进装置可以使所述制动板与所述制动导轨接触。所述推进装置包括推进检测装置，所述推进检测装置识别并检测总推进行程。在连接中，所述磨损补偿装置保持固定制动板侧的间隙基本恒定，所述推进装置保持总间隙恒定。在所述制动单元的致动的情况下，在第一步骤中，通过所述推进装置推动活动制动板，直到活动制动板接触所述制动轨道。通过进一步致动所述推进装置，所述制动壳体与所述固定制动板一起被朝所述制动轨道的相对侧推动，直到所述固定制动板接触所述制动轨道的相对侧。现在，通过进一步的推进运动执行制动板相对于所述制动轨道的紧固，从而进行制动。通过由所述推进装置进一步推进所述活动制动板来直接提供对所述活动制动板的磨伤或磨损的补偿。所述固定制动板间接发生的磨损在于所述推进装置进一步推进与所述固定制动板一起的制动壳体，所述制动壳体的这个推进由所述磨损补偿装置确定。与所述固定制动板一起的制动壳体的这样实现的推进后的位置形成所述固定制动衬面的最终工作位置。这个最终工作位置形成用于重置与所述固定制动板一起的所述制动壳体的基础。当打开所述制动单元时，类似地执行相反的顺序。推进装置释放制动板，此后，与所述固定制动板的设置的间隙相对应地从所述最终工作位置开始重置与所述固定制动板一起的所述制动壳体，并且，只要所述固定制动板达到它的间隙，所述活动制动板就被拉回总间隙中的剩余量。由于行进调节装置单独检测所述总间隙，并且所述磨损补偿装置设置所述固定制动板侧的间隙，这可以通过简单的装置来实现，所以这个实施例使得可以提供经济的制动单元。
有益的是，所述总间隙与所述固定制动板的一侧的间隙的量的两倍相对应。这使得间隙平均分配到所述固定制动板侧和所述活动制动板侧。在个别情况下，不对称地(例如，以1∶3的比例)分配间隙是有益的。在使用装在一侧的引导系统(例如，‘具有背部引导件的轿厢’)的情况下，这是有利的，这是因为与载重大的一侧相比在轻载侧的间隙较小是可行的。
沿着所述制动轨道引导所述制动单元。引导件的形式尤其限定了传输中的必要游隙，因而限定了必要间隙。在有利的实施例中，制动单元包括引导支承，通过导靴基本上没有游隙地沿着制动轨道直接引导所述引导支承。在这种情况下，磨损补偿装置(优选地为机械磨损补偿装置)布置在所述引导支承和所述制动壳体之间的连接点处。由于沿着制动轨道非常精确地引导制动单元，从而补偿引导件的不精确性所需的间隙可以被保持得较小，所以这个布置是有益的。在这个实施例中，实质上只需要考虑结合到一起的单个轨道构件所导致的轨道偏差。在这个连接中，通常所得的间隙分别为0.15至0.35毫米。
在实施例的第一变型中，通过自有的电梯轿厢导靴沿着电梯轿厢的运行路径引导电梯轿厢，电梯轿厢与引导支承的连接点在垂直方向上传递制动和/或保持力，并可以侧向补偿引导件不精确性。由于电梯轿厢和制动单元需要单个引导构件，所以这允许特别舒适地引导电梯轿厢，但是成本更高。在实施例的第二变型中，通过制动设备的引导支承或者通过集成在这个引导支承中的导靴来引导电梯轿厢，电梯轿厢与引导支承的连接点传递侧向引导力以及垂直方向的制动和/或保持力。由于轿厢引导件的功能被集成在制动单元引导件中，所以降低了成本。
在另一实施例中，引导支承作为电梯轿厢的一部分来执行。磨损补偿装置相应地布置在引导支承或电梯轿厢与制动壳体之间的连接点处。在这个连接中，必须这样形成间隙，使得所述间隙的尺寸能够吸收预期的引导件偏差。与前面的实施例相比，这个变型通常需要更大的间隙，这使得相应的推进行程或推进时间更长。在设计制动系统时必须考虑这些影响。在这个实施例中，不仅非常有必要考虑由于结合到一起的单个轨道构件导致的轨道偏差，而且非常有必要考虑由于例如装配不精确性、建筑物下沉以及热膨胀导致的轨道偏差。为了使这些种类的偏差不影响运行舒适性，这个实施例通常产生0.75至1.5毫米或者更大的间隙。清楚的是在使用这种制动的情况下，由于这些较大的间隙而导致的响应延迟在这种制动的设计中必须被考虑。
机械磨损补偿装置包括至少一个定位部分、恢复存储器(例如以弹簧的形式)、滑移连接(例如摩擦连接的形式)。所述定位部分被布置成在引导支承和制动壳体之间的所需的间隙内通过滑动连接的方式滑动，并且在预期的磨损量处于极端的情况下，所述定位装置以滑移方式进一步可移位。然后，如果没有进一步的力作用，则通过所述恢复存储器将所述定位装置保持在静止位置或备用位置。这个位置同时与未致动的或者打开的制动单元相对应。使滑移连接移位所需的调节力大于所述恢复存储器获取的恢复力。
在致动所述固定制动板时，在对抗所述恢复存储器的滑动连接中，所述定位部分与它的可自由移位滑动路径相对应地移位，所述可自由移位滑动路径与所述间隙相对应。当由于例如磨损而导致需要进一步推进运动时，所述定位部分在滑移连接中移位。当所述固定制动板打开时，所述恢复存储器使得所述定位部分在所述滑动连接中可自由移位滑动路径相对应地移位，从而设置相关的间隙。
该简单的机械磨损补偿装置在生产上是经济的，在功能上是简单的，并且相应的功能是可靠的。
磨损补偿装置使得通过例如间隙设置螺钉或螺母可以可选地设置所需的间隙。由于可以将所述制动单元调节成原位的要求，所以这是有益的。
有益地，所述引导支承包括保持器，所述保持器承载直接在所述制动板或者其紧固盘处的垂直制动力，将所述垂直制动力引到所述引导支承中或者引到所述电梯轿厢中，并基本上缓解所述制动壳体的垂直力。由于只需与推进力相对应地确定与活动构件例如推进装置和磨损补偿装置一起的制动壳体的尺寸，所以这是有益的。这使得制造更简单且更经济。
在进一步的从属权利要求中描述了进一步的有益实施例。下面结合附图通过示例性实施例的方式更加详细地解释本发明以及实施例的进一步的变型。在附图中，以相同的标号表示功能相同的部件。
图1以示意性侧视图示出电梯设备的一部分；图1a示出这个电梯设备的示意性平面图；图2示出具有磨损补偿装置和集成在电梯轿厢中的引导支承的制动单元的示意图；图3示出可调节的磨损补偿装置的详细视图；
图4以示例的方式示出用于补偿磨损的功能顺序图4.1是处于新状态歇置位置(没有磨损)的制动单元，图4.1a是关于图4.1的磨损补偿装置的详细图，图4.2是处于新状态制动位置(没有磨损)的制动单元，图4.2a是关于图4.2的磨损补偿装置的详细图，图4.3是处于使用状态(有磨损)的制动单元，图4.3a是关于图4.3的磨损补偿装置的详细图，图4.4是处于使用状态(有磨损)的制动单元，图4.4a是关于图4.4的磨损补偿装置的详细图；图5示出了具有磨损补偿装置和集成在制动单元中的电梯轿厢引导件的制动单元的示意图；图6示出了具有磨损补偿装置和单独的用于制动单元和电梯轿厢的引导件的制动单元的示意图；图7示出了具有磨损补偿装置的制动单元的实施例的又一示例；图8示出了具有集成的保持器的根据图7的制动单元；和图9示出了具有磨损补偿装置和支承销的制动单元的实施例的另一示例。
具体实施例方式
在图1和图1a中示出了电梯设备的一种可能的总体配置。图1以示意性侧视图示出了电梯设备1，图1a以示意性平面图示出了相同的电梯设备1。所示出的电梯设备1包括沿着导轨7在竖井2中在垂直方向上运动的电梯轿厢3。电梯轿厢3由支承装置5支承并与配重4连接。配重4和电梯轿厢3由驱动器6通过支承装置5驱动，并在电梯竖井2中相向运动。电梯轿厢3设置有制动电梯轿厢或者将电梯轿厢保持静止的制动设备11。制动设备11包括至少两个制动单元12，每个制动单元12作用在相应的导轨7上。制动单元12协作而作为单个制动设备11，其中，制动设备11可以选择性地限定各单个制动单元12的制动力要求。在示出的例子中，制动单元12连接在电梯轿厢3的下面。但是，制动单元12也可以连接在电梯轿厢3的侧面和/或上面。显然，这些连接位置的组合也是容易想到的。如果使用多个制动单元12，则首先对于扩展制动性能是有用的。电梯轿厢设置有导靴，导靴沿着导轨7引导电梯轿厢2。在示出的例子中，导轨7由T型引导轨形成，其同时也是制动轨道8。其他形式的电梯设备显然也是可以的。例如，可以使用具有线性马达的自动电梯轿厢，电梯竖井可以是局部开口的，或者可以使用分离的用于引导的轨道(引导轨道9)和用于制动的轨道(制动轨道8)。
图2示出了在根据图1的电梯设备中使用的根据本发明的示意性电梯设备制动单元12。制动单元12连接到轿厢3。制动单元12包括制动壳体13、相对于制动壳体13可运动的制动板14、相对于制动壳体13固定的制动板15。在需要的情况下，通过推进装置19使制动板14和15与制动轨道8接触。制动板14和15通过锁紧板16分别与制动壳体13和推进装置19连接。在示出的例子中的制动轨道8同时是导轨7，其中，使用传统的T型引导轨(guiderail)。制动单元12进一步包括引导支承17。引导支承17用于锁定制动壳体13或者将制动壳体13与电梯轿厢3相连接。引导支承17与轿厢3固定连接。在示出的例子中，磨损补偿装置30被布置在引导支承17和制动壳体13之间。同时，引导支承17包括沿着导轨7引导电梯轿厢3的导靴9。导靴9相对于电梯轿厢3弹性布置(hollered)。这能够隔离引导件的振动。弹性中间元件10允许电梯轿厢3相对于导轨7有振动偏差(a)。在这种情况下，制动单元的间隙If、Ib被设置成这样的尺寸，电梯轿厢的外向振动在引导弹性(a)和可能的引导游隙(f)以及与引导轨道零件交接中的偏移的范围内的情况下，制动板14和15与导轨7或导轨8不发生接触。
在制动器12释放期间，磨损补偿装置30在固定制动板15一侧保持基本恒定的固定间隙(If)。所示出的制动单元12进一步包括机电部件。该机电部件包括使预定的总间隙(It)保持恒定的行进调节装置21。总间隙(It)由固定间隙(If)和活动间隙(Ib)之和形成，其中，固定间隙(If)与固定制动板15的一侧相对应，活动间隙(Ib)与活动制动板14的一侧相对应。只是为了定义而在这个连接中使用术语“固定”和“活动”。行进调节装置21直接垂直于制动或引导表面7、8移动活动制动板14。通常，平行布置多个磨损补偿装置30，优选地一个位于其它的上面。
制动单元12是机电制动单元，其中，通过机电驱动器20(例如心轴驱动器)推动活动制动板14。在需要的情况下，通过齿轮级来调节推动心轴。制动单元12优选地包括行程检查装置。通过这个行程检查装置，可以确定制动单元12的从正常行为的偏离和/或制动板磨损，并且通过这个方法可以检查总体磨损。
通常，以这样的方式设置磨损补偿装置30，使得固定制动板15一侧的间隙(If)等于活动制动板14的间隙(Ib)。因而，固定制动板15一侧的间隙(If)相应于总间隙(It)的一半。当涉及中心悬置或中心引导的电梯轿厢3时，这个设置是有利的。然而，磨损补偿装置30也使得可以使用不对称设置，由此，可以实现间隙(If、Ib)的不均匀划分。在不对称悬置电梯轿厢的情况下，这是特别有用的，在这种情况下导靴9的磨损可能在一侧特别明显。
引导支承17进一步包括保持器18。保持器18支承制动板14、15或紧固板16，并将制动力直接导向引导支承17，进一步导向电梯轿厢3内。因而制动壳体13本身缓解实际制动力，只需承受作用在一个方向上的法向力和通过摩擦产生的制动力。
图3详细示出了可设置的磨损补偿装置30。磨损补偿装置30包括定位部分31、恢复单元32、第一邻接33和第二邻接34。磨损补偿装置30产生制动壳体13和引导支承17的连接。在这个示例性实施例中，通过滑移连接35将定位部分31与引导支承17相连接。定位部分31优选地由塑料材料制成。定位部分31只能通过例如近似25N到50N的较大的力相对于引导支承17移位。定位部分31本身可滑动地布置在制动壳体13中，以易于运行。因而，制动壳体13能够相对于引导支承17在两个阶段中移位。在这种情况下，移位方向为法向力的方向。在第一移位阶段中，制动壳体13可以被较小的力相对于定位部分31滑动移位，因而也相对于引导支承17滑动移位。这个滑动移位受第一邻接33和第二邻接34的限制。这个第一移位阶段与固定制动板侧的期望间隙(If)相对应。在例子中，可通过间隙游隙设置螺钉36来设置该第一移位阶段或间隙(If)。这个连接中的弹簧形式的设置在制动壳体13和定位部分31之间恢复单元32将制动壳体13移位直至第一邻接33的边界标记。在第二移位阶段，制动壳体13与定位部分31可以一起以滑移方式相对于引导支承17移位。
图4系列包括图4.1至4.4a，现在以例子的方式解释用于补偿磨损的功能顺序。图4.1、4.2、4.3和4.4各以例子的方式示出了制动单元的工作设置，图4.1a、4.2a、4.3a和4.4a分别详细示出了磨损补偿装置的相关设置。
图4.1和图4.1a示出了处于工作设置中的制动单元12，即所述制动器打开。制动衬面14和15在制动导轨8的两侧隔开一个间隙(If、Ib)。磨损补偿单元13的定位部分31被挤压在由间隙游隙设置螺钉36限定的第一邻接33上。对应所需的固定间隙(If)来设置定位部分31的可能自由移位行程或滑动行程。在制动单元12致动的情况下，在第一步骤(S1)中，通过推进装置19推进活动制动板14，直到活动制动板14接触制动轨道8，然后，通过进一步致动推进装置19，制动壳体13与固定制动板15一起被向制动导轨8的相对侧推进(S2)，直到固定制动板15接触制动导轨8的相对侧。现在，通过进一步推进运动使得制动板14和15相对于制动导轨8紧固，从而执行制动。
在图4.2和图4.2a中示出了该工作设置。下面示出如何对磨损补偿单元30中的间隙提供补偿。定位部分31顶着第二邻接34。现在如图4.3和图4.3a所示，通过由推进装置19进一步推进活动制动板14来直接提供对活动制动板14的损耗或磨损的补偿。通过下面的方法来间接执行固定制动板15的磨损(v)的补偿推进装置19进一步推进与固定制动板15一起的制动壳体13(S3)，或者拉紧固定制动板15，由于已经应用了定位部分31的滑动路径，所以制动壳体13的这个推进在磨损补偿装置30中产生制动壳体13和引导支承17之间的滑移连接35中的滑移。从而，现在所获得的与固定制动板15一起的制动壳体13的推进了的位置形成这个制动顺序中固定制动板15的最终工作位置。这个最终工作位置现在必要地形成重置与固定制动板15一起的制动壳体13的基础。
在打开制动单元12时，通过类似地执行相反的顺序来实现，这导致如图4.4和图4.4a所示的状态。推进装置19释放制动板14和15，然后，根据固定制动板15的设置间隙(If)来重置从所述最终工作位置开始与固定制动板15一起的制动壳体13(S4)。这个重置通过相对于定位部分31作用的恢复单元32根据所设置的气程(If)将作用下的制动壳体13移回第一邻接33。如在图4.4a中所示，现在，定位部分31相对于引导支承17滑动磨损量(v)。固定制动板15已经达到它的间隙(If)，活动制动板14现在可以被往回拉总间隙的剩余量(Ib＝It-If)。制动单元为下一制动动作做好准备，前进行程与新状态相对应。这样，对于磨损了的制动器，也可保持适用于新制动器的致动次数。
图5示出了具有磨损补偿装置的制动单元和集成在制动单元中的电梯轿厢引导件的示意图。引导支承17直接由导靴9沿着制动和引导轨道7、8引导，同时通过弹性元件10(例如，橡胶弹簧、减震器或者主动振动阻尼装置)将电梯轿厢3相对于引导支承17紧固。制动设备12本身的作用与前面示出的相对应。这个方案的优点在于由于不需要考虑电梯轿厢的振动路径，所以间隙If可以被做得更小。明显的是，以垂直制动并能够传递保持力的方式设计引导支承17的连接。
图6示出了具有磨损补偿装置的制动单元和用于制动单元和电梯轿厢的单独的引导件的示意图。引导支承17直接由导靴9沿着制动和引导轨道7、8引导，轿厢3由自引导元件(未示出)引导。制动设备12本身的功能与前面示出的相对应。这个方案的优点在于由于不需要考虑电梯轿厢3的振动路径并且可以独立于电梯轿厢3来进行制动器的导靴9的设计，所以间隙(If)同样可以被做得较小。
图7示出了具有磨损补偿装置30的制动单元的实施例的又一示例。引导支承17被相对于电梯轿厢3紧固。制动壳体13通过定位部分31和支承销37与引导支承17相连接。支承销37类似于引导支承17的一部分。制动壳体13在套形定位部分31上可滑动移位，其中，在定位部分31上的可移位性受滑动限度所限，所述滑动限度可通过间隙游隙设置螺钉或间隙游隙设置螺母36与所需的间隙If一致来设置。当推进装置19被释放时，恢复单元32将制动壳体13相对于第一邻接33推入释放位置。当发生磨损(v)时，与图4系列中的解释相类似，定位部分31可以在支承销37上滑移，这导致磨损补偿。这种两个支承销布置优选地将一个布置在另一个之上，这样还可以直接传递制动力。以特别经济的方式解决这个示例性实施例中的滑移连接35。O形环38插入在定位部分31中，并且定位部分31被轻微的压力压到支承销37上，支承销37有利地由金属或钢制成。这个滑移连接38优选地被润滑。与确定恢复单元相协调地确定所需要的滑移力。滑移所需的力比恢复单元所能够施加的力大大约40％。代替示出的基于摩擦的滑移连接35，也可以使用爪式连接。以多个步骤重新调整爪式连接(detent connection)。
图8示出了具有集成的保持器的根据图7的制动单元。已在图7中示出的引导支承17设置有保持器18，在制动期间，保持器18直接支承制动板14和15，从而将制动力和保持力引到引导支承17中。因而，与磨损补偿装置30和整个推进装置19一起的制动壳体13只承载法向力。
图9示出了具有磨损补偿装置和支承销的制动单元的实施例的另一示例。相似于图7中的解释，制动壳体13通过定位装置31和支撑销37与引导支承17相连接。支承销37类似地是引导支承17的一部分。制动壳体13布置在套形定位部分31上，以可滑动地移位。在定位部分31上的可移位性受滑动限度所限，所述滑动限度可通过间隙游隙设置螺钉或间隙波动设置螺母36与所所需的间隙(If)对应来设置。在这个例子中的滑动限度的功能被集成在支承销37中，滑移的功能被集成在制动壳体13和定位部分31之间。当推进装置19被释放时，恢复单元32将制动壳体13朝第一邻接33推入空气位置。当发生磨损v时，支承壳体13可以在定位部分31上滑移，与图4系列中的解释相类似地进行磨损补偿。这里，那种两个支承销布置也优选地将一个支承销布置在另一支承销的上面，这样制动力直接传递到引导支撑。
在了解本发明以及示出的实施例的变型的情况下，本领域技术人员可以根据需要改变和组合提出的形式和配置。例如，所说明的使用O形环、支撑销的方案以及引导元件的配置或保持器的使用可以与所说明的磨损补偿装置相结合。相似地，导靴可以用公知的技术形成。具体地讲，可以使用滑动导靴和滚轮导靴。导靴可包括测量系统，基于测量系统，可以确定制动设备的运行速度或电梯轿厢的运行速度。这个信息可以被例如制动设备的调节单元使用。此外，可以使用伺服电机来调节间隙游隙设置。在那种情况下，例如，通过伺服电机将间隙游隙设置螺钉36拧进或拧出来根据电梯设备的操作状态改变固定制动板侧的间隙波动(If)。
权利要求
1.一种具有电梯轿厢(3)的电梯设备(1)，所述电梯轿厢(3)沿着导轨(7)在垂直方向上运动，并且在需要的情况下，通过制动设备(11)制动所述电梯轿厢(3)或者使所述电梯轿厢(3)保持静止，所述制动设备(11)包括至少两个制动单元(12)，其中，每个制动单元(12)包括制动衬面(14、15)，所述制动衬面(14、15)在需要的情况下与制动轨道(8)协作，其特征在于所述制动单元(12)之一包括磨损补偿装置(30)，所述磨损补偿装置(30)在该制动单元(12)释放时与基本上恒定的值相对应地设置间隙(If)，所述间隙(If)出现在所述制动衬面(14、15)和所述制动导轨(8)之间。
2.根据权利要求1所述的电梯设备，其特征在于所述制动单元(12)包括制动壳体(13)、相对于所述制动壳体(13)可移动的制动板(14)以及相对于所述制动壳体(13)固定的制动板(15)；在需要的情况下，通过推进装置(19)可以使所述制动板(14、15)与所述制动导轨(8)接触；所述磨损补偿装置(13)在固定制动板(15)侧保持间隙(If)基本恒定，所述推进装置(19)保持总间隙(It)恒定。
3.根据上述权利要求中任一权利要求所述的电梯设备，其特征在于，所述总间隙(It)与所述固定制动板(15)侧上的固定间隙(If)的量的两倍相对应。
4.根据上述权利要求中任一权利要求所述的电梯设备，其特征在于，所述电梯设备(1)包括同时作为导轨(7)和制动轨道(8)的引导轨(7、8)。
5.根据上述权利要求中任一权利要求所述的电梯设备，其特征在于，所述制动单元(12)包括引导支承(17)以及布置在所述引导支承(17)和所述制动壳体(13)之间的连接点处的机械磨损补偿装置(30)，其中，通过导靴(9)基本上没有游隙地沿着所述制动轨道(8)引导所述引导支承(17)，或者所述引导支承(17)与电梯轿厢(3)固定地连接或作为电梯轿厢(3)的部件，其中，通过导靴(9)沿着所述导轨(7)引导所述电梯轿厢(3)。
6.根据权利要求5所述的电梯设备，其特征在于，所述导靴(9)是滑动导靴和/或所述导靴(9)包括引导辊和/或所述导靴(9)包括测量系统，通过所述测量系统可以确定所述制动设备(11)或所述轿厢(3)的运行速度。
7.根据权利要求1或权利要求2所述的电梯设备，其特征在于，所述引导支承(17)包括保持器(18)，所述保持器(18)接受所述制动衬面(14、15)或者其紧固板(16)中的垂直制动力，所述保持器(18)将所述垂直制动力引入到所述引导支承(17)和所述轿厢(3)中，并基本上缓解所述制动壳体(13)的垂直力。
8.根据上述权利要求中任一权利要求所述的电梯设备，其特征在于，所述磨损补偿装置(30)包括定位部分(31)，所述定位部分(31)通过滑移连接(35)或爪式连接的方式与所述制动壳体(13)或所述引导支承(17)连接，并且所述定位部分(31)通过滑动连接的方式与所述引导支承(17)和所述制动壳体(13)相互连接，其中，所述滑动连接与期望间隙(If)相对应地使得所述制动壳体(13)和所述引导支承(17)之间相对滑动，并且当超过这个间隙(If)时，在所述滑移连接中发生相对滑移。
9.根据上述权利要求中任一权利要求所述的电梯设备，其特征在于，所述磨损补偿装置(30)使得能够设置所需的固定间隙(If)。
10.根据上述权利要求中任一权利要求所述的电梯设备，其特征在于，通过恢复单元(32)在所述固定制动板(15)的方向上推进所述制动壳体(12)，所述恢复单元(32)优选地为弹簧，其中，所述恢复单元(32)布置在制动壳体(13)和定位部分(31)之间、定位部分(31)和引导支承(17)之间或者制动壳体(13)和引导支承(17)之间，其中，由所述恢复单元(32)产生的恢复力小于所述滑移连接(35)中产生的滑移阻力，但是由所述恢复单元(32)产生的恢复力大于在所述滑动连接中产生的滑动阻力。
11.根据上述权利要求中任一权利要求所述的电梯设备，其特征在于，所述制动板(14、15)通过紧固板(16)与所述制动壳体(13)或推进装置(19)相连接，这个紧固板(16)与保持器(18)一起形成支承点，所述支承点使得能够从所述制动板(14、15)将垂直制动力引到保持器(18)中，所述制动壳体(13)被解除垂直制动力，并且所述支承点同时使得能够朝所述制动轨道(8)水平推进所述制动衬面(14、15)。
12.根据上述权利要求中任一权利要求所述的电梯设备，其特征在于，所述制动单元(12)包括机电部件，并包括行进调节装置(21)，通过所述行进调节装置(21)可以设置预定的总间隙(It)，机电制动单元(12)包括推进检测装置，通过所述推进检测装置可以确定制动板磨损和/或从所述制动单元(12)的正常行为的偏离。
13.根据上述权利要求中任一权利要求所述的电梯设备，其特征在于，通过由所述行进调节装置(21)调节的推进装置(19)来执行活动制动板(14)的移动，所述推进装置(19)直接垂直于制动表面移动所述制动板(14)。
14.根据上述权利要求中任一权利要求所述的电梯设备，其特征在于，所述推进装置(19)包括机电心轴驱动器，其中，在需要的情况下，所述心轴通过齿轮级来致动。
15.根据上述权利要求中任一权利要求所述的电梯设备，其特征在于，所述制动设备(11)布置在所述电梯轿厢(3)处，所述制动单元(12)连接在轿厢主体的下面和/或侧面和/或上面，并且，在需要的情况下，所述制动单元(12)作用于所述导轨(7)上。
16.一种制动和保持电梯轿厢的方法，所述电梯轿厢(3)是电梯设备(1)的部件并沿着导轨(7)运动，在需要的情况下，通过制动设备(11)制动所述电梯轿厢(3)或者使所述电梯轿厢(3)保持静止，所述制动设备(11)包括至少两个制动单元(12)，其特征在于通过磨损补偿装置(30)以基本上恒定的值对应地调节所述制动单元(12)中的至少一个释放时的间隙(If)。
全文摘要
本发明的主题是一种具有轿厢(3)的电梯设备(1)，所述轿厢(3)沿着导轨(7)在垂直方向上运动。在需要的情况下，通过制动设备(11)制动所述轿厢(3)或者使所述轿厢(3)保持静止。所述制动设备(11)包括至少两个制动单元(12)。根据本发明，制动单元(12)中的至少一个，优选地为制动单元(12)中的每个，设置有磨损补偿装置(30)，当所述制动单元(12)释放时，所述磨损补偿装置(30)与基本上恒定的值相对应地设置间隙(If)，即设置制动松开时出现的制动衬面(15)和相关制动表面之间的自由距离。从而实现了可以使用由在制动期间会磨损的普通的而且经济的制动材料制成的制动单元。
文档编号B66B5/16GK101081674SQ20071010643
公开日2007年12月5日 申请日期2007年5月29日 优先权日2006年5月29日
发明者尼古拉斯·格里蒙德, 汉斯·柯什, 乔瑟夫·A·莫夫 申请人:因温特奥股份公司