专利名称：带有可步进式旋转的转子和气动压力控制装置的装配头的制作方法
技术领域：
本发明涉及可在线性导向装置上行走的装配头，带有定子和可步进式旋转 的转子，具有多个用于吸入电子元件的吸管，其中，吸管连接在气动管道上； 針吸管可itA安搭或取f帷置；处于该位置上的吸管舰控制阀施加气动脉 冲，并借助于圆形滑阀可与固定的管道连接。
技术背景EP0 879 550 Bl公开了作为机械操纵的换向阀构成的控制阀，ffi31该阀吸 管有选择地与真空或者压縮空气连接。在此方面，通常是为不同的吸管鄉储 存真空的门限值，以便能够确定元件是否存在。用于非常小的元件的吸管吸孔 相应很小，其中打开和封闭吸入通道之间的压差非常小。在环境压力或者受到 污染时吸入横截面微乎其微的变化，导致装配装置以具有缺陷的工作方式反映 出来的识别，。在图1中示意描述了一个公知装配头。按照图1，转角式装配头具有星形 相距用于吸入元件2的吸管1 。吸管支承在转子3上，在^吸管上连接通入 换向阀5内的气动，4。吸入管道6从该阀通向旋转滑阀式的分配器7。转子3在旋转箭头的方向上步进式这样转动，使吸管1每次到达安割立置， 在该^S上可将元件2安装在印刷电路板上，或可从储料箱中取出元件。分配 器7处于转子3和定子8之间的交接点上并这样接通，使处于安装位置上的吸 入管道6每次临时与固定的控制管道9连接。其他的niA管道6与定子8的持 久真空源连接。在控制魏9上连接压力传感器11，利用其可以监测吸入魏 6内的压力。控制髓9在 阀12内结束，M31该阀控制管道可与另一真空源10连 接。换向阀5可借助于固定的机械传动装置13操纵，并在继续旋转期间保持
在各自选择的连離置。在安装元件2之前，换向阀处于通路上，从而吸管1连接在持久真空上。 阀12在安装阶段期间同样接通真空，从而从属的吸 管1也得到真空供给。此外，处于安装位置上的换向阀5临时与气动源14连接。机械传动^S 13在元件2安装到印刷电路板上后，将换向阀5接通至忾动源14上，从中发 出短暂的气动脉冲，确保元件2与吸管顶端脱开。换向阀5然后保持在该连接 位置，吸管在该位置上排气并断开真空。在取元件2时，传动錢13樹奂向阀5接入另一位置，在该位置上气动 管道4与处于真空的控制管道9连接。由此吸入元件2。因为换向阀在继续转 动时保持在该连接位置内的真空供给的保持回路中，所以吸管也继续保持在真 空下。在将元件2吸入处于安装位置上的吸管上后，控制管道9内的真空高于 预先规定的门限值。这一过程由压力传感器11检测并评价为正确。如果相反 没有超过真空门限，那么分析装置识别该元件为不正确。因为吸管1利用其吸 孔与不同大小的元件相配合，所以特别是在小元件时产生很小的压差，其可受 环境影响的作用迭加，从而不能可靠分析。如果不能取^件或者后来丢失， 那么该空隙会降低真空源10的真空效率。 发明内容本发明的目的在于，提高装配装置的工作可靠性。该目的的技术解决方案在于一种可在线性导向装置上行走的装配头，带有 定子和可步进^M转的转子，軒具有多个用于吸入电子元件的吸管，其中，吸 管连接在气动管道上；^吸管可进入安搭或取ft^置；处于该位置上的吸管 M31控制阀施加气动脉冲，并借助于圆形滑阀可与固定，连接，其中，气动 分支成持久输送真空的吸入管道和控制管道，控制tiIMil固定管道与固 定在定子上的控制阀连接；从控制阀发出的压力脉冲是可调整的并导入气动 管道，该脉冲压力与持久产生的真空重叠。按照本发明的一^M实施例，作为连接阀构成的控制阀连接在本身的压 力源和本身的真空源上。或者，控制阀作为调节阔构成，ffiil该阀可以精细分 级调节控制管道内的有效压力。通过重迭控制5见在不再需要断开真空，从而可以取消受到磨损的单个阀 门。在此方面，仅需将通到该阀门的通道在安装位置外面通过滑阀密封，并仅 在安装位置上与调节阀连接。在此方面，通过分路范围内管道的几何形状以及 Mil控制压力脉冲，使该阀对其他吸管内的压縮比例没有影响。与其他吸管ilii滑阀隔开的控制阀可以产生如此强的真空，以至于在取件 时确保达到最大的吸入压力，不取决于其他吸管内的真空在完全或者较少配置 元件时是否在更高和更低的水平之间波动。按照本发明的一4ifc选实施例，作为连接阀构成的控制阀连接在本身的压 力源和本身的真空源上，这样，连接阀特别是可以在操作非临界的元件时使用。按照本发明的又一个优选实施例，控制阀作为调节阀构成，通过该阀可 以精细分级调节控制管道内的有效压力尤其是过压，而且控制管道内的无论是 ffi还是低压均可调节。这样，可以将控制管道内的压力精确地调整到各自的 最佳作用值。按照本发明的又一个优选实施例，调节阀具有测量有效压力的传感器，该 传感器为监测气动髓可在接收和给出元件时激活。这样的调节阀构成了调节 阀内带有相应短调节周期的调节回路。传感器和调节阀在取消附加的传感器的 情况下，构成带有确定管道比和相应精确度的整体单元。按照本发明的再一个 实施例，调节阀具有喷射泵，所述喷射泵带有通 入排出口内的主流鹏和乂Ai涼適道分支的副流通道；排出断面借助于可无级调节的执行机构可以改变执行机构与可控机械传动^S连接。这样，所述的喷射泵是一简单的，可快速和精确调节的紧凑式部件，其中，作为后滑限制器 使用的执4于机构通过可控传动装置，例如借助一个传动装置所具有的行程测量装置，可以特别ifiil和准确地移入预先规定的调节位置上。按照本发明的再一个优选实施例，每个气动管道连接在本身设置在转子 上的喷射泵上，喷射泵通皿接管道由转子的中央高压，中供给。这样，以 简单的方式在每个吸管上产生连续持久的真空而无需将其断开，并在非常短的 转换时间内变化或过补偿，以便可以在安装的瞬间能够产生时间上非常有限的气动脉冲。但也可以将单个吸管的吸AJtil3^接在强力中央真空管道上。
下面借助附图中示出的实施例对本发明作详细说明。其中图1示出公知装配头的示意图；图2以對以方式示出依据本发明装配头的放大图。
具体实施方式
按照图2，依据本发明得到改进的装配头15同样具有在转子16上星形相 距的吸管1。吸管1连接在各自的气动管道17上，气动管道17分支成吸入管 道18和控制管道19。旨吸入管道18与各自固定在转子上同时转动的喷射泵 32连接，喷射泵32 ffi31连接管道持久直接连接在转子16的中央高压管道20 上，并在B^A管道内产生持久真空。控帝mit 19 i!A转子16的各自孔21内，孑U131定子23的圆形滑阀22 封闭。该定子在吸管1的下部安，置上具有与孔21互补的滑阀口 24，该滑 阀口 24 ffiil固定的控制管道25与定子23的调节阀27的作为流量计嘴构成的 内部喷射泵26连接。调节阀27具有连接在固定管道25上的传感器28，用于 监测控制管道19内的有效压力。喷射泵26的排出口M31机械传动的执行机构29这样改变，使固定的控制 管道25内的压力可以精细分级地变化。传感器28和机械传动装置ilil电线30 与电子控制装置31连接，控制^fi31里面储存不同的吸管，和/或者分配给元ft^M的压力值。在将元件2安装到印刷电路板上时，控制髓19内的短时有效压力如此 强J4il升，以至于它与吸入管道18内的真空在气动 17内重迭，从而可以 向元件发出强度和时间调整的气动脉冲，以便确保将元件与吸管1脱开并安装 在印刷电路^J:。 ^E;人输^g接收元件2时，气动魏17内的(EA压力借 助于传感器28进行监测。f^A管道18和控制管道19之间的分路几何形状尽可能中性构成，从而吸 入 18的真空对控制t^it 19内的比例几乎没有影响，控制管道19的短时 压力脉冲也仅有很少输入H1A管道18。
权利要求
1.可在线性导向装置上行走的装配头(15)，带有定子(23)和可步进式旋转的转子(16)，转子具有多个用于吸入电子元件(2)的吸管(1)，其中，吸管(1)连接在气动管道(17)上；每个吸管(1)可进入安装-或取件位置；处于该位置上的吸管(1)通过调节阀(27)施加气动脉冲，并借助于圆形滑阀(22)可与固定管道(25)连接，其特征在于，气动管道(17)分支成持久输送真空的吸入管道(18)和控制管道(19)，控制管道(19)通过固定管道(25)与固定在定子上的调节阀(27)连接；从调节阀(27)发出的压力脉冲是可调整的并导入气动管道(17)，该压力脉冲与持久产生的真空重叠。
2. 按权利要求1所述的装配头，其特征在于，作为连接阀构成的调节 阀(27)连接在本身的压力源和本身的真空源上。
3. 按权利要求1所述的装配头，其特征在于，ffi31调节阀(27)可 以精细分级调节控制管道(25)内的有效压力。
4. 按权利要求3所述的装配头，其特征在于，控制管道(19)内的无 论是舰还對氐压均可调节。
5. 按丰又利要求l一3中之一所述的装配头，其特征在于，调节阀(27) 具有与其成整体的、测量有效压力的传感器(28);传感器(28)为监测气动 管道(17)可在接收和给出元件(2)时激活。
6. 按丰又利要求l一3中之一所述的装配头，其特征在于，调节阀(27) 具有喷射泵，所述喷射泵带有MA排出口内的主流通道和从主流通道分支的副 箭iMit;排出断面借助于可无级调节的执行机构(29)可以改变；执行机构(29) 与可控机械传动装置连接。
7. 按权利要求6所述的装配头，其特征在于，所述传动装置具有衍呈 测量装置。
8. 按权利要求l一3中之一 所述的装配头，其特征在于，每个吸入 管道(18)连接在本身设置在转子(16)上的喷射泵(32)上，喷射^i!3i连 接管道(33)由转子(16)的中央高压管道(20)中供给。
全文摘要
装配头(15)具有为所有吸管(1)输送持久真空的保持回路。在安装-或取件位置上，各自的吸管附加连接在固定调节阀上，其有效压力可重迭在持久真空上，在过压和低压之间调节。由此可以明显提高装配头的过程可靠性。
文档编号H05K13/04GK101128108SQ20071015260
公开日2008年2月20日 申请日期2002年5月24日 优先权日2001年6月7日
发明者R·迪贝尔, S·博格尔 申请人:西门子公司