专利名称：单伸缩油缸多节臂伸缩控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型主要涉及到工程机械中汽车起重机和全地面起重机领域，特指一种单伸 縮油缸多节臂伸縮控制装置。
背景技术：
大吨位汽车起重机和全地面起重机的伸縮臂一般采用单伸縮油缸多节臂伸縮技术， 为了实现伸縮臂的自动控制，在单伸縮油缸多节臂伸縮插销机构中设置臂位、臂销、缸 销位置检测开关、缸销/臂销伸出縮回电磁阀，同时需要对伸缩油缸长度进行检测，而臂 位、臂销、缸销位置检测开关、缸销/臂销伸出縮回电磁阀线路较多。目前，常采用电缆 巻筒进行信号传输和拉线式长度传感器测量伸縮长度，电缆巻筒线路多、尺寸大，加上 拉线式长度传感器，使得整个机构复杂，成本高，安装、调试、维修困难。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供 一种结构简单紧凑、可靠性好的单伸縮油缸多节臂伸縮控制装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提出的解决方案为 一种单伸缩油缸多节臂伸縮 控制装置，其特征在于它包括固定于伸縮臂尾部的安装支架以及内置长度检测装置的 电缆巻筒、移动控制器和固定控制器，所述电缆巻筒固定于安装支架上，电缆巻筒的固 定端与固定控制器相连，电缆巻筒的伸縮端与固定于伸縮油缸上的移动控制器相连，移 动控制器的通讯端与固定控制器相连。
所述固定控制器的通讯端与一显示器相连。
与现有技术相比，本实用新型的优点就在于-
1、 本实用新型的单伸缩油缸多节臂伸縮控制装置，结构简单紧凑、可靠性好，当伸 縮油缸伸縮时，伸縮臂随之伸缩，内置长度检测装置的电缆巻筒的电缆及移动控制器随 之移动，对伸縮油缸长度进行检测及移动控制器与固定控制器的数据进行交换，实现伸 縮臂长度检测和移动式伸缩机构的信号检测和控制，完成伸縮臂自动控制；
2、 本实用新型的单伸缩油缸多节臂伸縮控制装置，采用集散式控制系统，移动式伸 縮机构采用就地移动控制器检测和控制，通过通讯与固定控制器通讯，实现整个系统的控制；
3、 本实用新型的单伸縮油缸多节臂伸縮控制装置，将传输信号的电缆在传输信号时 同时检测伸縮油缸长度， 一物二用，减少系统元件数量，使结构更加简单、安装维修更 加简便、布局更加合理；
4、 本实用新型的单伸縮油缸多节臂伸縮控制装置，采用CAN总线技术，从而减少导 线数量，提高系统的可靠性。
图1是本实用新型的框架结构示意图2是本实用新型中安装支架的结构示意图3是本实用新型的安装位置原理示意图4是本实用新型具体实施例中电路原理示意图。
图例说明
1、固定控制器2、显不器
3、伸縮操作手柄4、开关组
5、油门踏板6、发动机ECU
7、信号灯组8、电磁阀组
9、电缆巻筒10、移动控制器
11、电磁阀12、检测开关组
13、安装支架14、伸縮臂
15、伸縮油缸具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。 如图l、图2和图3所示，本实用新型的一种单伸縮油缸多节臂伸缩控制装置，它包 括固定于伸縮臂14尾部的安装支架13以及内置长度检测装置的电缆巻筒9、移动控制器 IO和固定控制器I,所述电缆巻筒9固定于安装支架13上，电缆巻筒9的固定端与固定 控制器1相连，电缆巻筒9的伸縮端与固定于伸缩油缸15上的移动控制器10相连。移 动控制器10的通讯端与固定控制器1相连。其中，固定控制器1与操作手柄3、油门踏 板5、操作按钮开关组4、信号灯组7、发动机ECU6连接，同时通过通讯端与显示器2 连接。移动控制器10与2节臂臂位、3节臂臂位、4节臂臂位、5节臂臂位、6节臂臂位、 7节臂臂位、臂销伸出、臂销复位、左缸销伸出、左缸销复位、右缸销伸出、右缸销复位 位置检测开关组12、缸销/臂销伸出/縮回电磁阀ll连接，同时通过通讯端经电缆巻筒9与固定控制器l连接，进行数据交换。电缆巻筒9内置长度传感器，能够测量巻筒电缆 伸出长度，即伸縮油缸长度，长度传感器通过电缆巻筒9接入电源信号，并将长度信号 转换为C緒信号，通过电缆巻筒9接到固定控制器1和移动控制器10。固定控制器l作 为系统控制中心，通过与显示器2通讯，实现伸縮长度设定和各参数监视，通过电缆巻 筒9同与移动控制器10通讯，实现对检测开关组12信号进行检测并控制电磁阀11实现 缸销/臂销的插/拔操作，接受油门踏板5的信号，输出控制信号给发动机ECU6，改变发 动机转速，实现快速慢速动作要求，接受开关组4控制信号，实现系统的手动/自动工作 方式切换及手动方式下的缸销/臂销的插/拔操作，接受伸縮操作手柄3信号，实现伸出 及縮回操作，同时，固定控制器1输出信号到信号灯组7，实现检测开关组12的状态及 工作状态的指示，输出信号到电磁阀组8实现伸縮动作、变量泵流量控制即伸縮速度控 制及缸销/臂销的插/拔动作。如图4所示，在具体实施例中，移动控制器IO (A2)采用EPEC2038控制器，固定控 制器1 (Al)采用EPEC2024控制器，A5为内置长度检测装置的电缆巻筒9， R/40、 B/0 为系统电源，供给控制器A1、 A2、电缆巻筒A5、开关S1 S16及电磁阀Y电源，A2上的 端口XMl. 1、 XM1.3、 XM1.4、 XM1.7、 XM1.8、亂9、 XM1. 10、 XM1. 17、亂20、 XM1.21、 XM1. 22、 XM1. 23与位置检测开关组12相连，检测开关组12由S2、 S3、 S4、 S5、 S6、 S7、 Sll、 S12、 S13、 S14、 S15、 S16组成，A2上的端口 XM1. 18与缸销/臂销伸出縮回电磁阀 ll相连，A2上的端口XM2.2、 XM2.3、 XM2. 6与Al上的端口 XM4. 2、 XM4. 3、 XM4.6及电 缆巻筒A5通过CAN总线相连，实现数据交换，在网络终端各接以个120欧姆电阻。工作原理移动控制器10、电磁阀11、检测开关组12安装在随伸縮油缸移动的伸 縮机构上，伸縮机构有与臂尾相连的左缸销及右缸销，左缸销及右缸销伸出，伸縮机构 与臂相连，左缸销及右缸销复位，伸縮机构与臂脱开；在伸縮臂上设有相邻二节臂相连 的臂销，臂销伸出，二节臂相连，臂销复位，二节臂脱开。在显示器上设定各节臂的伸 縮长度，确认后，固定控制器1将设定长度与实际伸出状态进行比较，置位伸出及縮回 标志，针对伸出及縮回标志，按顺序从2节臂至7节臂收縮及从7节臂至2节臂伸出， 以7节臂伸出说明伸縮过程1、 油缸外伸，7节臂臂尾开关S7动作，停止伸缩，伸縮机构到达7节臂臂尾；2、 插缸销，左缸销伸出开关S13、右缸销伸出开关S15动作，伸縮机构与7节臂相连；3、拔臂销，臂销复位开关S12动作，7节臂与6节臂脱开；4、 油缸伸出到设定的长度，停止伸縮；
5、 插臂销，臂销伸出开关S11动作，7节臂与6节臂相连，7节臂伸出完成；
6、 拔缸销，左缸销复位开关S14、右缸销复位开关S16动作，伸縮机构与7节臂脱
开；
7、 回縮伸缩油缸到6节臂臂尾，6节臂臂尾开关S6动作，停止伸縮，重复以上动 作进行其它臂的伸縮。
权利要求1、 一种单伸縮油缸多节臂伸縮控制装置，其特征在于它包括固定于伸縮臂(14) 尾部的安装支架(13)以及内置长度检测装置的电缆巻筒(9)、移动控制器(10)和固 定控制器(1)，所述电缆巻筒(9)固定于安装支架(13)上，电缆巻筒(9)的固定端 与固定控制器(1)相连，电缆巻筒(9)的伸縮端与固定于伸缩油缸(15)上的移动控 制器(10)相连，移动控制器(10)的通讯端与固定控制器(1)相连。
2、 根据权利要求1所述的单伸縮油缸多节臂伸縮控制装置，其特征在于所述固定 控制器(1)的通讯端与一显示器(2)相连。
专利摘要本实用新型公开了一种单伸缩油缸多节臂伸缩控制装置，它包括固定于伸缩臂尾部的安装支架以及内置长度检测装置的电缆卷筒、移动控制器和固定控制器，所述电缆卷筒固定于安装支架上，电缆卷筒的固定端与固定控制器相连，电缆卷筒的伸缩端与固定于伸缩油缸上的移动控制器相连。移动控制器的通讯端与固定控制器相连。本实用新型是一种结构简单紧凑、可靠性好的单伸缩油缸多节臂伸缩控制装置。
文档编号B66C23/00GK201154878SQ20072006526
公开日2008年11月26日 申请日期2007年11月30日 优先权日2007年11月30日
发明者喻发跃, 张晓广, 杨运广, 邓连喜 申请人:三一重工股份有限公司