专利名称：一种桥吊下集卡的图像对位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及用于集装箱装卸作业中重载集卡和空载集卡与吊具的前后对位，尤其适 合港口集装箱桥吊双箱吊具吊运集装箱装卸作业。
技术背景目前集卡与桥吊吊具的对位的实际操作还沿用人工目测的方法，采用在集装箱桥吊侧面 横梁上安装光幕，另一侧横梁接收光信号，对进入桥吊下的集卡与吊具进行对位，容易受到 其他车道过往集卡的干扰，不能实现对多条车道上的集卡进行测距和对位。 发明内容为了实现用摄像技术及计算机图像分析技术对桥吊下集卡与桥吊吊具对位，在横跨集卡 车道上方的横梁上安装网络摄像机，对集卡进行摄像，通过计算机的图像处理，将摄到的图 像与存储在计算机内的集卡基准起吊位置模板图像进行比较，分析计算集卡与吊具对位点的 偏差距离，将距离信息提示给集卡司机，实现集卡的提前准确对位。本实用新型提供一种通 过图像分析原理实现对多车道内的集卡的对位装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案网络摄像机、工业控制计算机、高亮度发光二极管显示屏和控制器连接，网络摄像机装 在横跨集卡车道上方两侧的横梁上，对集装箱和集卡摄像，工业控制计算机对图像的分析和 像素计算测距，发光二极管显示屏装在桥吊海、陆侧立柱侧面，控制器装在车道侧面的桥吊上。当控制器选择了集卡工作车道后，车道上方两侧横梁上相对应的网络摄像机开始工作， 网络摄像机将摄到的图像通过网络传输到电气房内的工业控制计算机，工业计算机对网络摄 像机摄到的前后两幅集卡图像进行处理，与集卡基准起吊位置模板图像进行比较和像素计算， 计算集卡的位置，通过显示屏提示集卡司机。对重载集卡位置的识别，工业控制计算机对集装箱前后两排锁孔和侧面的箱顶边沿位置 的图像捕捉，将处理后的图像与存储在工业控制计算机中的集装箱基准起吊位置模板图像进 行比较，分辩出重载集卡上不同集装箱的箱形，通过图像像素计算，换算成对应的距离，计 算出每一幅图像上集装箱偏离桥吊基准起吊点的距离，工业控制计算机将前后两幅图像计算 得到的结果进行综合分析判断集装箱偏离基准起吊位置，可以实现对20英尺、双20英尺、 40英尺、45英尺集装箱与桥吊吊具的对位。对空载集卡位置的识别，工业控制计算机对空载集卡后沿和车头的图像捕捉，将处理后 的图像与存储在工业控制计算机中的空载集卡基准起吊位置模板图像进行比较，通过图像像素计算，换算成对应的距离，计算出每一幅图像上集卡偏离桥吊基准起吊点的距离，工业控 制计算机将前后两幅图像计算得到的结果进行综合分析判断集卡偏离基准起吊位置，可以实 现对空载集卡装载20英尺、双20英尺、40英尺、45英尺集装箱位置与吊具上的集装箱对位。 工业控制计算机通过串行接口将重载集卡上的集装箱或空载集卡偏离桥吊起吊点的距离 数据以及向甜、向后或停的中文信息显示在显示屏上，集卡司机通过显示屏的信息调整集卡 位置。根据网络摄像机摄像范围，本装置可同时对桥吊下相邻两条车道上的两辆集卡进行图像 跟踪和对位，同时显示两辆集卡偏离基准起吊点的距离信息，并能测得集卡上装载状况，自 动判定集卡的准确停车位置。由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是集装箱卡车在桥吊下提前准确停在 起吊位置，减轻司机的劳动强度，消除安全隐患，提高集装箱桥吊双箱吊具吊运集装箱装卸 的生产效率。附图说朋
以下结合附图对本实用新型作进一歩说明 图L集装箱卡车图像对位装置示意图 图2集装箱卡车图像对位装置俯视示意图 图3双20英尺集装箱对位示意图 图4单20英尺集装箱对位示意图 图5空载集卡对位示意图图6集装箱卡车图像对位装置电气原理示意图图中，网络摄像机(1) (2) (3) (4)，工业控制计算机(5)，横梁(6) (7)，桥吊(8), 电气房(9)，显示屏(10) (11)，控制器(12)，重载集卡(13)，锁头(14)，边沿(15)， 空载集卡(16)，后沿(17)，车头(18)，集装箱(19)，吊具(20)，集装箱(21)。
具体实施方式
本实用新型-一种桥吊下集卡的图像对位装置，其特点是如图6所示，网络摄像机(l) (2) (3) (4)，工业控制计算机(5)，高亮度发光二极管显示屏(10) (11)和控制器(12) 连接。如阁1和如图2所示，网络摄像机(1) (3)装在横跨集卡车道上方横梁(6)上，网络 摄像机(2) (4)装在横跨集卡车道上方横梁(7)上，桥吊下有六条车道，每个摄像机摄像 范围为三条车道，工业控制计算机(5)装在桥吊(8)的电气房(9)内，发光二极管显示屏(10)(1)装在桥吊(8)海、陆侧立柱侧面，控制箱(12)装在车道侧面的桥吊(8)上。如
图1所示重载集卡(13)对位示意，当控制器(12)选择了集卡(13)工作车道后， 车道上方横梁(6)上的网络摄像机(1)和横梁(7)上的网络摄像机(2)开始对重载集卡 (13)上的集装箱(19)摄像，网络摄像机(1)和网络摄像机(2)将摄到的图像通过网络 传输到电气房(9)内的工业控制计算机(5)，工业控制计算机(5)将摄到的两幅图像进行 处理，并对重载集卡(13)上集装箱(19)前后两排锁孔(14)和侧面的箱顶边沿(15)位 置进行图像捕捉，分辩出集卡(13)上不同集装箱(19)的箱形，工业控制计算机(5)将处 理后的图像与工业控制计算机(5)存储的集装箱基准起吊位置图像进行比较，通过图像像素 计算，换算成对应的距离，计算出每--幅图像上集装箱(19)偏离桥吊基准起吊点的距离， 工业控制计算机(5)将两幅图像计算得到的结果进行综合分析判断集卡(13)上集装箱(19) 偏离基准起吊位置，i'J以实现对20英尺、双20英尺、40英尺、45英尺集装箱与桥吊(8) 的吊具(20)的对位。如图1所示40及45英尺集装箱对位。如图3所示双20英尺集装箱对位。如图4所示单20英尺集装箱对位。如图5所示空载集卡(16)对位示意，当控制器(12)选择了空载集卡(16)工作车道 后，车道上方横梁(6)上的网络摄像机(1)和横梁(7)上的网络摄像机(2)开始对空载 集卡(16)摄像，网络摄像机(1)和网络摄像机(2)将摄到的图像通过网络传输到电气房 (9)内的工业控制计算机(5)，工业控制计算机(5)将摄到的两幅图像进行处理，对空载 集卡(16)后沿(17)和车头(18)位置进行图像捕捉，工业控制计算机(5)将处理后的图 像与工业控制计算机(5)存储的空载集卡基准起吊位置图像进行比较，通过图像像素计算， 换算成对应的距离，计算出每一幅图像上空载集卡(16)偏离桥吊(8)基准起吊点的距离， 工业控制计算机(5)将两幅图像计算得到的结果进行综合分析判断集卡(16)偏离基准起吊 位置，可以实现对空载集卡(16)装载20英尺、双20英尺、40英尺、45英尺集装箱位置与 吊具(20)上的集装箱(21)对位。如图6所示，网络摄像机(1) (2) (3) (4)将摄到的图像信息通过网络传输到工业控制 计算机(5)，工业控制计算机(5)经图像处理分析计算后，通过串行接口将偏离起吊点的距 离及向前、向后或停的中文信息显示在发光二极管显示屏(10) (11)上。
权利要求1. 一种桥吊下集卡的图像对位装置，网络摄像机、工业控制计算机、高亮度发光二极管显示屏和控制器连接，其特征是网络摄像机装在横跨集卡车道上方两侧的横梁上，工业控制计算机对图像的分析和像素计算，发光二极管显示屏装在桥吊海、陆侧立柱侧面，控制器装在车道侧面的桥吊上。
2、 根据权利要求l一种桥吊下集卡的图像对位装置，其特征是发光二极管显示 屏为发光二极管中文和阿拉伯数字点阵排列。
专利摘要本实用新型公开了一种桥吊下集卡的图像对位装置，用于集装箱桥吊装卸作业中重载集卡和空载集卡与吊具的前后对位，采用了摄像技术及计算机图像分析技术测距，在横跨集卡车道上方的横梁上安装网络摄像机，对集卡进行摄像，通过计算机的图像处理，将摄到的图像与存储在计算机内的集卡基准起吊位置模板图像进行比较和像素计算，分析和计算集卡与吊具对位点的偏差距离，将距离信息通过显示屏提示给集卡司机，实现集卡的提前准确对位。本实用新型提供一种通过图像测距实现对多车道内的集卡的对位装置。本装置的有益效果是减轻司机的劳动强度，消除安全隐患，提高集装箱桥吊双箱吊具吊运集装箱装卸的尘产效率。
文档编号B66C13/16GK201125129SQ200720074869
公开日2008年10月1日 申请日期2007年9月21日 优先权日2007年9月21日
发明者陆明路, 陆荣国 申请人:上海明路绳网索具有限公司