专利名称：起重机智能控制柜的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种在起重机升降过程中对起重机电机进行控制的起重机 智能控制柜。
技术背景目前，传统的起重机升降控制柜，因启动时冲击电流是电动机额定电流的3-5倍，冲击电流大，并且这种传统的起重机升降控制柜中安装的普通过流继电 器只能将过流值整定在电动机额定电流的3-5倍以上，这样电动机过流时通常 起不到保护作用，因此存在着故障率高的缺陷，同时这种传统的起重机升降控 制柜没有过压和欠压保护功能，有可能烧毁所有接触器线圈，甚至烧毁电动机; 这种传统的起重机升降控制柜中采用大量的接触器、辅触头和空气延时头组成 控制系统，在操作过程中这些控制原件容易出现接头松动，空气延时头上使用 的气囊也容易老化，从而降低起重机升降控制柜的可靠性。传统的起重机升降 控制柜因采用的元器件多，控制柜空间利用不合理，造成电器柜的整体体积大。 同时也带来了维修不方便的缺陷。 发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足而提供一种可以降低起重 电气的故障率，压縮起重电气成本，减少起重电气部分所占空间，提高起重电 气部分的智能化的起重机智能控制柜。为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是包括控制柜柜体，在 控制柜柜体中安装有智能控制器，智能控制器的电源输入端通过断路器和总开 关与外部电源相连接，制动器接触器的线圈输入端与智能控制器的制动输出端
相连接，制动接触器的电源输入端与总开关的输出端相连接，制动接触器的电 源输出端与制动器电源输入端相连接，上升接触器的线圈输入端与智能控制器 的上升输出端相连接，上升接触器的电源输入端与总开关的输出端相连接，上 升接触器的电源输出端与起升电动机的电源输入端相连接，下降接触器的线圈 输入端与智能控制器的下降输出端相连接，下降接触器的电源输入端与总开关 的输出端相连接，下降接触器的输出端与起升电动机的电源输入端相连接，单 项制动接触器的线圈输入端与智能控制器的单项制动输出端相连接，单项制动 接触器的电源输入端与总开关的输出端相连接，单项制动接触器的电源输出端 与起升电动机的电源输入端相连接， 一级切阻接触器的线圈输入端与智能控制 器的一级切阻输出端相连接， 一级切阻接触器的电源输入端连接有电阻器，一 级切阻接触器的电源输出端三个端子相连接，二级切阻接触器的线圈输入端与 智能控制器的二级切阻输出端相连接，二级切阻接触器的电源输入端连接有电 阻器，二级切阻接触器的电源输出端三个端子相连接；三级切阻接触器的线圈 输入端与智能控制器的三级切阻输出端相连接，三级切阻接触器的电源输入端 连接有电阻器，三级切阻接触器的电源输出端三个端子相连接；四级切阻接触 器的线圈输入端与智能控制器的四级切阻输出端相连接，四级切阻接触器的电 源输入端连接有电阻器，四级切阻接触器的电源输出端三个端子相连接。所述的智能控制器包括控制电路，该控制电路包括控制电源电路、信号处 理电路和输出电路，控制电源部分连接关系为变压器初级T,的1脚连接智能控制器的电源输 入A端子，初级1\的2脚连接智能控制器的电源输入B端子，次级T!的3脚 连接二极管Du的正管脚、二极管D,5的负管脚，二极管D,2的负管脚连接二极 管D13的负管脚，变压器T,次级的4脚连接二极管D12正管脚，连接二极管D14负管脚，二极管D"的正管脚连接二极管D,5正管脚，电容C5的负管脚连接二 极管D,5的正管脚、连接三端稳压器7824的2脚，电容C5的正管脚连接二极管 D12的负管脚、连接三端稳压器7824的1脚，电容C6的负管脚连接三端稳压器 7824的2脚连接电源负端VCC，电容C6的正管脚连接三端稳压器7824的3脚 连接、连接继电器Jl-l的1脚、连接智能控制器的信号输入101号端子，Jl-l 的2脚连接智能控制器的信号输入102号端子，继电器J,的3脚连接智能控制 器的信号输入102号端子、连接二极管D12的负管脚，J,的4脚连接三极管Q！的 C管脚、二极管D,2的正管脚，互感器ZL,的1脚、连接二极管D,的正管脚、 连接二极管D3的负管脚，互感器ZL,的2脚、连接二极管D2正管脚、连接二极 管D4的负管脚，互感器的1脚、2、连接有电阻R,， 二级管Dt的负管脚连接二 极管D2的负管脚、连接电容C,的正管脚，电容d两端连接有电阻R3， 二极管D3正管脚连接二极管D4的正管脚、、电容C,的负管脚、连接电容C,3的负管脚、连接电位器W,的2脚、连接集成块113的11脚，电容d的正管脚经电阻RH)3连接电容C,2的正管脚、连接集成块U3的10脚，电位器W,的1脚连接集成块U3的4脚，电位器W,的3脚连接集成块U3的9脚，集成块U3的4脚连 接智能控制器的信号输入101号端子，集成块U3的11脚连接电源负端VCC，互感器ZL2的l脚、连接二极管D5的正管脚、连接二极管D7的负管脚，互感器ZL2的1脚、2脚连接有电阻R2，互感器L2的2脚、连接二极管D6的正管脚、 连接二极管D8的负管脚，二极管D5的负管脚连接二极管D2负管脚、连接电容C2的正管脚、电容器两端连接有电阻R4， 二极管D7的正管脚连接二极管D8正管脚、连接电容C2负管脚、连接电容Cn的负管脚、连接电位器W2的2脚、连接集成块U3的11脚，二极管D9的正管脚连接U3的8脚，二极管D9的负管脚连接二极管Du)的负管脚，二极管Dn)的正管脚连接集成块U3的7脚，二极管Du)的负管脚连接二极管D9的负管脚，二级管D9经电阻R9连接电容C3的正管脚、连接集成块U3的13脚、集成块U3的13脚经电阻R5连接集成块U3的4脚， 集成块U3的13脚经电阻Re连接集成块U3的11脚，电容C3的负管脚连接集成 块U3的11脚、连接电容C4的负管脚、连接三极管Q,的管脚e，集成块U3的 12脚经电阻R^连接集成块U3的11脚、经电阻R7连接U4的4脚，集成块U3 的12脚竟电阻R9连接二极管Dn的负管脚，集成块U3的4脚、连接JI的3脚， 集成块U3的14脚连接二极管Du的正管脚，通过电阻Ru)连接电容C14的正管 脚、连接三极管Q,的管脚b，信号处理电路连接关系为集成块U,的3脚经电阻Ru连接智能控制器的 信号输入108号端子、经电阻R,2的连接集成块U,的ll脚，集成块U,的11脚 连接电源负VCC，集成块U,的2脚经电阻R。连接集成块U,的4脚、经电阻 R"连接集成块U,的11脚，集成块U,的1脚连接二极管D18、 二极管D19、 二 极管D16、 二极管D17的正管脚，二极管D,8的负管脚连接集成块的12脚、连接二极管D29的负管脚、连接二极管D24的负管脚，二极管Dw的负管脚连接 二极管D25的负管脚、二极管D25的负管脚经R42连接集成块U2的12脚，二级管D^的负管脚连接集成块U,的6脚、连接二极管D26的负管脚，二级管D17 的负管脚连接集成块U,的9脚、连接二极管D22的负管脚，U,的5脚经电阻 R,5连接智能控制器信号输入106号端子、经电阻1116连接集成块Q的11脚， 集成块U,的5脚经电阻R53连接智能控制器信号输入端107号端子，集成块U, 的6脚经电阻Rn连接集成块U,的4脚、经电阻R18的连接集成块U,的11脚， 集成块U,的7脚连接二极管D2q、 二极管D22、 二极管D23的正管脚，二极管 D20的负管脚连接二极管D27的负管脚、连接集成块U,的2脚，二级管023的负管脚连接三极管Q6的管脚e 、连接二极管D38的正管脚、连接电位器W7的1
脚、连接电容器Cu的正管脚、连接级集成块U3的3脚，集成块113的3脚经电 阻器R48连接智能控制器信号输入113号端子，集成块U,的9脚经电阻R20连 接集成块U,的4脚、经电阻R22连接集成块Ui的ll脚，集成块"的10脚经 电阻Rw连接智能控制器信号输入109号端子、经电阻Ra连接集成块U,的11脚，集成块U,的8脚连接二极管D26、 二极管D27、 二极管D24、 二极管D25正 管脚，集成块Q的13脚经电阻R25连接集成块U,的4脚、经电阻R26连接集成 块U,的11脚，U,的12脚经电阻R24连接集成块U,的11脚、经电阻R23连接连接智能控制器信号输入110号端子，集成块U,的14脚连接二极管D3。正管 脚，集成块U,的14脚经电阻R 连接三极管Q3的b脚、连接二极管D31的负管 脚、连接电位器W4的2脚，二级管D29正管脚连接三极管Q2的管e、连接电位器W3的2脚、连接二极管D2,正管脚、连接电容器C7的正管脚，二级管D2,的负管脚经电阻R31连接三极管Q2的b管脚，电位器W3的1脚连接集成块Q 的7脚连接二极管Du负管脚，电容C7的负管脚连接三极管Q2的管脚c、连接 电源负VCC，集成块U2的1脚经电阻&7连接三极管Q3的b管脚、连接二极管D33的负管脚、连接电位器W5的2脚，三极管Q3的b管脚经电阻R32连接连 接集成块U2的11脚，集成块U2的2脚经电阻R29连接集成块U2的4脚、经电 阻R30连接集成块U2的11脚，电容C8的负管脚、连接Q3管脚C、连接集成块 "的11脚，集成块U2的3脚经电阻R27连接智能控制器的信号输入111号端子， 集成块U2的3脚经电阻R28连接集成块U2的ll脚、连接电容C8的正管脚、连接电位器W4的1脚、连接二极管D3,正管脚、连接三极管Q3的管脚e，三极管 Q3的管脚b经电阻R32连接集成块U2的11脚、经电阻R63连接集成块U,的14脚，集成块U2的6脚经电阻R35连接集成块U2的4脚、经电阻R36连接集成块 U2的ll脚，三极管Q3的管脚C连接集成块U2的11脚，集成块U2的5脚经电
阻R33连接智能控制器的111号端子，集成块112的5脚经电阻R34连接集成块 U2的ll脚、连接电容C9的正管脚、连接二极管D33正管脚、连接三极管Q4的管脚e，三极管Q4的管脚b经电阻R37连接集成块U2的11脚，集成块U2的7脚经电阻R68连接三极管Q5的管脚b、连接二极管D35的负管脚、连接电位器W6的2脚，集成块U2的9脚经电阻R4o连接集成块U2的4脚、经电阻Rn连接集成块U2的11脚，集成块U2的11脚连接Q5的管脚C ，集成块U2的10脚经电 阻R38连接集成块U2的4脚、经电阻R39连接集成块U2的11脚、连接电位器W6的1脚连接二极管D35的正管脚、连接三极管Q5的管脚e，三极管Q5的管脚b经电阻R68连接集成块U2的7脚，集成块U2的10脚经电阻R38连接智能控制器的112号端子，集成块U2的12脚经电阻R42连接二极管D25的负管脚、经电 阻R 的连接集成块U2的11脚，集成块U2的12脚经电阻R46连接可控硅的2脚，可控硅V,的3脚连接二极管D37负管脚，二极管D37的正管脚连接智能控制器信号输入的IIO号端子，可控硅V,的1脚连接智能控制器型号输入的U3号端子，集成块U2的13脚经电阻R44连接集成块U2的4脚、经电阻R45连接集成块U2的11脚，集成块U2的14脚连接二极管D42的正管脚，二极管D42 的负管脚连接二极管D41正管脚、连接二极管D38的负管脚、连接电位器W4的 2脚连接二极管D39的正管脚，二极管D41的负管脚经电阻Ru)5连接集成块U, 的5脚，二极管D39的负管脚连接三极管Q6的管脚b，三极管Q6的管脚b经电阻 R52连接集成块113的11脚，三极管Q6的管脚c连接电容Cu负管脚、连接U3的11脚，集成块U3的3脚经电阻R48连接智能控制器信号输入113号端子，集成块U3的2经电阻R51连接集成块U2的11脚、经电阻Rso连接集成块U2的4 脚，智能控制器型号输入101号端子连接主令控制器1号开关上端子，智能控 制器信号输入102号端子连接主令控制器1号开关下端子，智能控制器信号输
入106号端子连接主令控制器4号开关下端子，智能控制器信号输入107号端 子连接主令控制器5号开关下端子，智能控制器信号输入108号端子连接主令 控制器6号开关下端子，智能控制器信号输入109号端子连接主令控制器7号 开关下端子，智能控制器信号输入110号端子连接主令控制器8号开关下端子， 智能控制器信号输入111号端子连接主令控制器9号开关下端子，智能控制器 信号输入112号端子连接主令控制器10号开关下端子，智能控制器信号输入113 号端子连接主令控制器11号开关下端子，输出电路连接连接关系为三极管Q21的管脚b经电阻R2Q1连接集成块U, 的8脚，三极管Q^的管脚e接电源VCC，三极管Q21的c管脚连接继电器J21 的A2脚、连接二极管D2G1的正管脚，二极管D加的负管脚连接继电器J2i的A！脚、连接集成块Q的4脚，继电器&的1脚连接继电器J23的3脚，继电器21的4脚连接继电器J23的3脚，继电器J21的2脚连接智能控制器的单相制动输出 126号端子，继电器J21的3脚连接智能控制器下降输出端的118号端子，继电 器J21的4脚连接继电器J23的3脚，继电器J21的5脚连接智能控制器的单相制 动输出123号端子，继电器J21的6脚连接智能控制器的上升输出122号端子， 集成块Q的7脚经电阻R202连接三极管Q22的管脚b，三极管Q22的管脚e接电源VCC，三极管Q22的C管脚连接继电器J22的A2脚、连接二极管D202的正管 脚，二极管D2。2的负管脚连接继电器J22的A,脚、连接集成块U,的4脚，继电器J22的1脚连接智能控制器电源输入A号端子，继电器J22的3脚连接继电器 J21的1脚，继电器J22的2脚连接智能控制器上升输出119号端子，集成块 的1脚经电阻R2。3连接三极管Q23的管脚b，三极管Q23的管脚e接电源VCC， 三极管Q23的c管脚连接继电器J23的A2脚、连接二极管D2。3的正管脚二极管， 二极管D2C3的负管脚连接继电器J23的A,脚、连接集成块的4脚，继电器J23
的1脚连接智能控制器电源输入B号端子，继电器J23的3脚连接继电器J21的 4脚，继电器J23的2脚连接智能控制器的下降输出115号端子，集成块U,的 14脚经电阻R204连接三极管Q24的管b，三极管Q24的管脚e接电源VCC，三极管Q24的C管脚连接继电器J24的A2脚、连接二极管D2。4的正管脚，二极管D2()4的负管脚连接继电器J24的Ai脚、连接集成块U,的4脚，继电器J24的1脚连接 智能控制器一级切阻128号端子，继电器J24的2脚连接智能控制器的电源输入A号端子，集成块U2的l脚经电阻R205连接三极管Q25的管脚b，三极管Q25的管脚e接电源VCC，三极管Q25的c管脚连接继电器J25的A2脚、连接二极管 D205的正管脚，二极管D2。5的负管脚连接继电器J25的Al脚、连接集成块U,的 4脚，继电器J25的1脚连接智能控制器的二级切阻129号端子，继电器J25的2 脚连接智能控制器的电源输入A号端子，集成块U2的7脚经电阻R206连接三极 管Q26的管脚b，三极管Q26的管脚e接电源VCC，三极管Q26的c管脚连接继电器J26的A2脚、连接二极管D2Q6的正管脚，二极管D2Q6的负管脚连接继电器J26的Al脚、连接集成块的4脚，继电器J26的1脚连接智能控制器三级切阻 130号端子，继电器Jm的2脚连接智能控制器的电源输入A号端子，集成块 的14脚经电阻R2G7连接三极管Q27的管脚b，三极管Q27的管脚e接电源VCC，三极管Q27的C管脚连接继电器J27的A2脚、连接二极管D207的正管脚，二极管D207的负管脚连接继电器J27的A,脚、连接集成块U,的4脚，继电器J27的1脚 连接智能控制器四级切阻131号端子，继电器J27的2脚连接智能控制器的电源输入A号端子，集成块U3的1脚经电阻R208连接三极管Q28的管脚b，三极 管Q28的管脚e接电源VCC，三极管Q28的C管脚连接继电器J28的A2脚、连接二极管D2G8的正管脚，二极管D2()8的负管脚连接继电器J28的A,脚、连接集成 块U,的4脚，继电器J28的1脚连接智能控制器制动输出128号端子，继电器J28
的2脚连接智能控制器的电源输入A号端子。本实用新型具有可以降低起重电气的故障率，压縮起重电气成本，减少起 重电气部分所占空间，提高起重电气部分的优点。
图1起重机智能控制柜方框图。图2起重机智能控制器控制电源原理图。图3起重机智能控制器信号处理原理图。图4输出电路原理图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括控制柜柜体，在控制柜柜体中安装有智能控 制器2，智能控制器2的电源输入端通过断路器3和总开关4与外部电源相连接， 制动器接触器5的线圈输入端与智能控制器2的制动输出端相连接，制动接触 器5的电源输入端与总开关4的输出端相连接，制动接触器5的电源输出端与 制动器13电源输入端相连接，上升接触器6的线圈输入端与智能控制器2的上 升输出端相连接，上升接触器6的电源输入端与总开关4的输出端相连接，上 升接触器6的电源输出端与起升电动机1的电源输入端相连接，下降接触器7 的线圈输入端与智能控制器2的下降输出端相连接，下降接触器7的电源输入 端与总开关4的输出端相连接，下降接触器7的输出端与起升电动机的电源输 入端相连接，单项制动接触器8的线圈输入端与智能控制器2的单项制动输出 端相连接，单项制动接触器8的电源输入端与总开关4的输出端相连接，单项 制动接触器8的电源输出端与起升电动机的电源输入端相连接， 一级切阻接触 器9的线圈输入端与智能控制器2的一级切阻输出端相连接， 一级切阻接触器9 的电源输入端连接有电阻器， 一级切阻接触器9的电源输出端三个端子相连接， 二级切阻接触器10的线圈输入端与智能控制器2的二级切阻输出端相连接，二级切阻接触器10的电源输入端连接有电阻器，二级切阻接触器10的电源输出端三个端子相连接；三级切阻接触器11的线圈输入端与智能控制器2的三级切 阻输出端相连接，三级切阻接触器ll的电源输入端连接有电阻器，三级切阻接 触器11的电源输出端三个端子相连接；四级切阻接触器12的线圈输入端与智 能控制器2的四级切阻输出端相连接，四级切阻接触器12的电源输入端连接有 电阻器，四级切阻接触器12的电源输出端三个端子相连接，智能控制器2的信 号输入端与主令控制器14的信号输出端相连。所述的智能控制器2包括控制电路，该控制电路包括控制电源电路、信号 处理电路和输出电路，如图2所示，控制电源部分连接关系为变压器初级T^的l脚连接智能控 制器的电源输入A端子，初级T,的2脚连接智能控制器的电源输入B端子， 次级T,的3脚连接二极管D12的正管脚、二极管D15的负管脚，二极管D12的负 管脚连接二极管Di3的负管脚，变压器Ti次级的4脚连接二极管Du正管脚， 连接二极管D"负管脚，二极管D"的正管脚连接二极管D,5正管脚，电容Cs 的负管脚连接二极管D,5的正管脚、连接三端稳压器7824的2脚，电容Cs的正 管脚连接二极管D12的负管脚、连接三端稳压器7824的1脚，电容C6的负管脚 连接三端稳压器7824的2脚连接电源负端VCC，电容C6的正管脚连接三端稳 压器7824的3脚连接、连接继电器Jl-l的1脚、连接智能控制器的信号输入 IOI号端子，Jl-l的2脚连接智能控制器的信号输入102号端子，继电器J,的3 脚连接智能控制器的信号输入102号端子、连接二极管Du的负管脚，J,的4脚 连接三极管Q,的C管脚、二极管D，2的正管脚，互感器ZL,的1脚、连接二极 管D,的正管脚、连接二极管D3的负管脚，互感器ZL,的2脚、连接二极管D2
正管脚、连接二极管D4的负管脚，互感器的1脚、2、连接有电阻R,, 二级管 Di的负管脚连接二极管D2的负管脚、连接电容Q的正管脚，电容Q两端连接有电阻R3， 二极管D3正管脚连接二极管D4的正管脚、、电容d的负管脚、 连接电容C13的负管脚、连接电位器W〗的2脚、连接集成块U3的11脚，电容Q的正管脚经电阻RKB连接电容Q2的正管脚、连接集成块U3的10脚，电位器W！的1脚连接集成块U3的4脚，电位器W！的3脚连接集成块U3的9脚， 集成块U3的4脚连接智能控制器的信号输入101号端子，集成块U3的11脚连 接电源负端VCC，互感器Zk的1脚、连接二极管Ds的正管脚、连接二极管 D7的负管脚，互感器ZL2的1脚、2脚连接有电阻R2，互感器L2的2脚、连接 二极管D6的正管脚、连接二极管Ds的负管脚，二极管D5的负管脚连接二极管D2负管脚、连接电容C2的正管脚、电容器两端连接有电阻R4， 二极管D7的正管脚连接二极管Ds正管脚、连接电容C2负管脚、连接电容d3的负管脚、连接 电位器W2的2脚、连接集成块U3的11脚，二极管D9的正管脚连接U3的8脚， 二极管D9的负管脚连接二极管D1Q的负管脚，二极管D1Q的正管脚连接集成块 U3的7脚，二极管Du)的负管脚连接二极管D9的负管脚，二级管D9经电阻R9 连接电容C3的正管脚、连接集成块U3的13脚、集成块U3的13脚经电阻R5连接集成块U3的4脚，集成块U3的13脚经电阻R6连接集成块U3的11脚，电容C3的负管脚连接集成块113的11脚、连接电容C4的负管脚、连接三极管Q, 的管脚e，集成块U3的12脚经电阻R8连接集成块U3的11脚、经电阻R7连接U4的4脚，集成块U3的12脚竟电阻R9连接二极管Dn的负管脚，集成块U3的4脚、连接JI的3脚，集成块U3的14脚连接二极管D 的正管脚，通过电 阻Ru)连接电容C"的正管脚、连接三极管(^的管脚b，如图3所示，信号处理电路连接关系为集成块U,的3脚经电阻Ru连接
智能控制器的信号输入108号端子、经电阻Rl2的连接集成块U,的11脚，集成 块U,的11脚连接电源负VCC，集成块U,的2脚经电阻R13连接集成块U,的4 脚、经电阻Rw连接集成块U,的ll脚，集成块U！的1脚连接二极管D18、 二极 管D^、 二极管D,6、 二极管Dn的正管脚，二极管D,8的负管脚连接集成块U,的12脚、连接二极管D29的负管脚、连接二极管D24的负管脚，二极管D,9的负管脚连接二极管D25的负管脚、二极管D25的负管脚经R42连接集成块U2的12脚，二级管D,6的负管脚连接集成块U的6脚、连接二极管D26的负管脚，二级管D17的负管脚连接集成块U,的9脚、连接二极管D22的负管脚，Q的5脚 经电阻Ru连接智能控制器信号输入106号端子、经电阻R,6连接集成块U,的 11脚，集成块U,的5脚经电阻Rw连接智能控制器信号输入端107号端子，集 成块U,的6脚经电阻Rn连接集成块U,的4脚、经电阻Rw的连接集成块" 的11脚，集成块U,的7脚连接二极管D2。、 二极管D22、 二极管D23的正管脚， 二极管D20的负管脚连接二极管D27的负管脚、连接集成块U,的2脚，二级管D23的负管脚连接三极管Q6的管脚e 、连接二极管D38的正管脚、连接电位器 W7的1脚、连接电容器C 的正管脚、连接级集成块U3的3脚，集成块U3的3 脚经电阻器R48连接智能控制器信号输入113号端子，集成块U，的9脚经电阻 R20连接集成块U,的4脚、经电阻R"连接集成块U,的11脚，集成块U,的 10脚经电阻R,9连接智能控制器信号输入109号端子、经电阻R2,连接集成块 U,的11脚，集成块U,的8脚连接二极管D26、 二极管D27、 二极管D24、 二极管D25正管脚，集成块U,的13脚经电阻R25连接集成块U,的4脚、经电阻&6连接集成块U,的11脚，U,的12脚经电阻尺24连接集成块U,的11脚、经电阻 R23连接连接智能控制器信号输入110号端子，集成块U,的14脚连接二极管D30 正管脚，集成块U,的14脚经电阻R63连接三极管Q3的b脚、连接二极管D31的负管脚、连接电位器W4的2脚，二级管D29正管脚连接三极管Q2的管e、 连接电位器W3的2脚、连接二极管D21正管脚、连接电容器C7的正管脚，二 级管D21的负管脚经电阻R31连接三极管Q2的b管脚，电位器W3的1脚连接集 成块A的7脚连接二极管D21负管脚，电容C7的负管脚连接三极管Q2的管脚c、 连接电源负VCC，集成块U2的1脚经电阻&7连接三极管Q3的b管脚、连接二极管D33的负管脚、连接电位器Ws的2脚，三极管Q3的b管脚经电阻R32连接连接集成块U2的11脚，集成块U2的2脚经电阻&9连接集成块U2的4脚、 经电阻R30连接集成块U2的11脚，电容Q的负管脚、连接Q3管脚C、连接集 成块的11脚，集成块U2的3脚经电阻R27连接智能控制器的信号输入111 号端子，集成块U2的3脚经电阻R28连接集成块U2的11脚、连接电容Q的正管脚、连接电位器W4的1脚、连接二极管D31正管脚、连接三极管Q3的管脚e，三极管Q3的管脚b经电阻R32连接集成块U2的11脚、经电阻R63连接集成块 U,的14脚，集成块U2的6脚经电阻R35连接集成块U2的4脚、经电阻R36连接集成块112的11脚，三极管Q3的管脚c连接集成块112的11脚，集成块U2 的5脚经电阻R33连接智能控制器的111号端子，集成块U2的5脚经电阻R34连接集成块U2的11脚、连接电容C9的正管脚、连接二极管D33正管脚、连接三极管Q4的管脚e,三极管Q4的管脚b经电阻R37连接集成块U2的11脚，集成块U2的7脚经电阻R^连接三极管Q5的管脚b、连接二极管D35的负管脚、连接电位器W6的2脚，集成块U2的9脚经电阻R4o连接集成块U2的4脚、经电 阻R4,连接集成块U2的11脚，集成块1)2的11脚连接Qs的管脚c ，集成块U2的10脚经电阻R38连接集成块U2的4脚、经电阻R39连接集成块U2的11脚、连接电位器W6的1脚连接二极管D35的正管脚、连接三极管Q5的管脚e，三极 管Q5的管脚b经电阻&8连接集成块U2的7脚，集成块U2的10脚经电阻R38
连接智能控制器的112号端子，集成块112的12脚经电阻R42连接二极管D25的负管脚、经电阻R43的连接集成块U2的11脚，集成块U2的12脚经电阻&6连接可控硅Vi的2脚，可控硅V,的3脚连接二极管D37负管脚，二极管D37的正 管脚连接智能控制器信号输入的110号端子，可控硅V,的1脚连接智能控制器 型号输入的113号端子，集成块112的13脚经电阻R44连接集成块112的4脚、 经电阻R45连接集成块U2的11脚，集成块U2的14脚连接二极管D42的正管脚， 二极管D42的负管脚连接二极管D41正管脚、连接二极管D38的负管脚、连接电 位器W4的2脚连接二极管D39的正管脚，二极管D41的负管脚经电阻Ru)s连接集成块的5脚，二极管D39的负管脚连接三极管Q6的管脚b，三极管Q6的管脚b经电阻&2连接集成块U3的11脚，三极管Q6的管脚c连接电容C 负管脚、 连接U3的11脚，集成块U3的3脚经电阻R48连接智能控制器信号输入IB号 端子，集成块U3的2经电阻R51连接集成块U2的11脚、经电阻Rs。连接集成块 112的4脚，智能控制器型号输入101号端子连接主令控制器1号开关上端子， 智能控制器信号输入102号端子连接主令控制器1号开关下端子，智能控制器 信号输入106号端子连接主令控制器4号开关下端子，智能控制器信号输入107 号端子连接主令控制器5号开关下端子，智能控制器信号输入108号端子连接 主令控制器6号开关下端子，智能控制器信号输入109号端子连接主令控制器7 号开关下端子，智能控制器信号输入110号端子连接主令控制器8号开关下端 子，智能控制器信号输入111号端子连接主令控制器9号开关下端子，智能控 制器信号输入112号端子连接主令控制器10号开关下端子，智能控制器信号输 入113号端子连接主令控制器11号开关下端子，如图4所示，输出电路连接连接关系为三极管Q21的管脚b经电阻R2()1 连接集成块U!的8脚，三极管Q2,的管脚e接电源VCC，三极管Q^的c管脚
连接继电器21的A2脚、连接二极管D2()1的正管脚，二极管D2()1的负管脚连接 继电器J21的A,脚、连接集成块U,的4脚，继电器J21的1脚连接继电器J23的 3脚，继电器J2,的4脚连接继电器J23的3脚，继电器&的2脚连接智能控制 器的单相制动输出126号端子，继电器J21的3脚连接智能控制器下降输出端的 118号端子，继电器J2,的4脚连接继电器J23的3脚，继电器&的5脚连接智 能控制器的单相制动输出123号端子，继电器J21的6脚连接智能控制器的上升 输出122号端子，集成块U,的7脚经电阻R加连接三极管Q22的管脚b，三极 管Q22的管脚e接电源VCC，三极管Q22的c管脚连接继电器J22的A2脚、连接 二极管D2。2的正管脚，二极管D2。2的负管脚连接继电器J22的A,脚、连接集成块U,的4脚，继电器J22的1脚连接智能控制器电源输入A号端子，继电器J"的3脚连接继电器J21的1脚，继电器b的2脚连接智能控制器上升输出119 号端子，集成块U！的1脚经电阻R2Q3连接三极管Q23的管脚b，三极管Q23的管 脚e接电源VCC，三极管Q23的c管脚连接继电器J23的A2脚、连接二极管D203的正管脚二极管，二极管D2。3的负管脚连接继电器J23的AJ却、连接集成块U,的4脚，继电器J23的1脚连接智能控制器电源输入B号端子，继电器J23的3 脚连接继电器J21的4脚，继电器J23的2脚连接智能控制器的下降输出115号 端子，集成块Q的14脚经电阻R204连接三极管Q24的管b，三极管Q24的管脚 e接电源VCC，三极管Q24的c管脚连接继电器J24的A2脚、连接二极管D204 的正管脚，二极管D2。4的负管脚连接继电器J24的A,脚、连接集成块U,的4脚， 继电器J24的1脚连接智能控制器一级切阻128号端子，继电器J24的2脚连接 智能控制器的电源输入A号端子，集成块U2的1脚经电阻R2。5连接三极管Q25 的管脚b，三极管Q25的管脚e接电源VCC，三极管Q25的c管脚连接继电器J25的A2脚、连接二极管D2。5的正管脚，二极管D205的负管脚连接继电器J25的A1
脚、连接集成块U,的4脚，继电器J25的1脚连接智能控制器的二级切阻129 号端子，继电器J25的2脚连接智能控制器的电源输入A号端子，集成块U2的7 脚经电阻R206连接三极管Q26的管脚b，三极管Q26的管脚e接电源VCC，三极 管Q26的C管脚连接继电器J26的A2脚、连接二极管D206的正管脚，二极管D206的负管脚连接继电器J26的Al脚、连接集成块U,的4脚，继电器J26的1脚连 接智能控制器三级切阻130号端子，继电器J26的2脚连接智能控制器的电源输入A号端子，集成块U,的14脚经电阻R2。7连接三极管Q27的管脚b，三极管Q"的管脚e接电源VCC，三极管Q27的c管脚连接继电器J27的A2脚、连接二 极管D2Q7的正管脚，二极管D2。7的负管脚连接继电器J27的A,脚、连接集成块U,的4脚，继电器J27的1脚连接智能控制器四级切阻131号端子，继电器127 的2脚连接智能控制器的电源输入A号端子，集成块U3的1脚经电阻R208连接三极管Q28的管脚b，三极管Q28的管脚e接电源VCC，三极管Q28的c管脚连接继电器J28的A2脚、连接二极管D鹏的正管脚，二极管D2Q8的负管脚连接继电器J28的A,脚、连接集成块U,的4脚，继电器J28的1脚连接智能控制器制动 输出128号端子，继电器J28的2脚连接智能控制器的电源输入A号端子。
权利要求1、一种起重机智能控制柜，包括控制柜柜体，其特征在于在控制柜柜体中安装有智能控制器(2)，智能控制器(2)的电源输入端通过断路器(3)和总开关(4)与外部电源相连接，制动器接触器(5)的线圈输入端与智能控制器(2)的制动输出端相连接，制动接触器(5)的电源输入端与总开关(4)的输出端相连接，制动接触器(5)的电源输出端与制动器(13)电源输入端相连接，上升接触器(6)的线圈输入端与智能控制器(2)的上升输出端相连接，上升接触器(6)的电源输入端与总开关(4)的输出端相连接，上升接触器(6)的电源输出端与起升电动机(1)的电源输入端相连接，下降接触器(7)的线圈输入端与智能控制器(2)的下降输出端相连接，下降接触器(7)的电源输入端与总开关(4)的输出端相连接，下降接触器(7)的输出端与起升电动机的电源输入端相连接，单项制动接触器(8)的线圈输入端与智能控制器(2)的单项制动输出端相连接，单项制动接触器(8)的电源输入端与总开关(4)的输出端相连接，单项制动接触器(8)的电源输出端与起升电动机的电源输入端相连接，一级切阻接触器(9)的线圈输入端与智能控制器(2)的一级切阻输出端相连接，一级切阻接触器(9)的电源输入端连接有电阻器，一级切阻接触器(9)的电源输出端三个端子相连接，二级切阻接触器(10)的线圈输入端与智能控制器(2)的二级切阻输出端相连接，二级切阻接触器(10)的电源输入端连接有电阻器，二级切阻接触器(10)的电源输出端三个端子相连接；三级切阻接触器(11)的线圈输入端与智能控制器(2)的三级切阻输出端相连接，三级切阻接触器(11)的电源输入端连接有电阻器，三级切阻接触器(11)的电源输出端三个端子相连接；四级切阻接触器(12)的线圈输入端与智能控制器(2)的四级切阻输出端相连接，四级切阻接触器(12)的电源输入端连接有电阻器，四级切阻接触器(12)的电源输出端三个端子相连接，智能控制器(2)的信号输入端与主令控制器(14)的信号输出端相连。
2、根据权利要求l所述的起重机智能控制柜，其特征在于所述的智能 控制器(2)包括控制电路，该控制电路包括控制电源电路、信号处理电路和 输出电路，控制电源部分连接关系为变压器初级T,的1脚连接智能控制器的电源 输入A端子，初级T^的2脚连接智能控制器的电源输入B端子，次级T,的 3脚连接二极管D,2的正管脚、二极管D,5的负管脚，二极管D,2的负管脚连 接二极管D13的负管脚，变压器T,次级的4脚连接二极管D12正管脚，连接 二极管D"负管脚，二极管D"的正管脚连接二极管Di5正管脚，电容Cs的负 管脚连接二极管D15的正管脚、连接三端稳压器7824的2脚，电容C5的正管 脚连接二极管D12的负管脚、连接三端稳压器7824的1脚，电容C6的负管脚 连接三端稳压器7824的2脚连接电源负端VCC，电容C6的正管脚连接三端 稳压器7824的3脚连接、连接继电器Jl-l的1脚、连接智能控制器的信号输 入101号端子，Jl-l的2脚连接智能控制器的信号输入102号端子，继电器 J,的3脚连接智能控制器的信号输入102号端子、连接二极管D12的负管脚， J,的4脚连接三极管Q,的C管脚、二极管D12的正管脚，互感器ZL,的1脚、 连接二极管D,的正管脚、连接二极管D3的负管脚，互感器ZL,的2脚、连接 二极管D2正管脚、连接二极管D4的负管脚，互感器的1脚、2、连接有电阻 R,， 二级管D!的负管脚连接二极管D2的负管脚、连接电容d的正管脚，电容Q两端连接有电阻R3， 二极管D3正管脚连接二极管D4的正管脚、、电容G的负管脚、连接电容C13的负管脚、连接电位器W,的2脚、连接集成块U3的11脚，电容d的正管脚经电阻RH)3连接电容C，2的正管脚、连接集成块U3的10脚，电位器W,的1脚连接集成块U3的4脚，电位器W,的3脚连 接集成块U3的9脚，集成块U3的4脚连接智能控制器的信号输入101号端 子，集成块U3的11脚连接电源负端VCC，互感器ZL2的1脚、连接二极管 Ds的正管脚、连接二极管D7的负管脚，互感器ZL2的1脚、2脚连接有电阻 R2，互感器L2的2脚、连接二极管D6的正管脚、连接二极管D8的负管脚，二极管D5的负管脚连接二极管D2负管脚、连接电容C2的正管脚、电容器两 端连接有电阻R4， 二极管D7的正管脚连接二极管D8正管脚、连接电容C2负 管脚、连接电容Cu的负管脚、连接电位器W2的2脚、连接集成块U;的ll脚，二极管D9的正管脚连接U3的8脚，二极管D9的负管脚连接二极管Dh) 的负管脚，二极管D,。的正管脚连接集成块U3的7脚，二极管D1Q的负管脚连接二极管D9的负管脚，二级管D9经电阻R9连接电容C3的正管脚、连接集成块U3的13脚、集成块U3的13脚经电阻R5连接集成块U3的4脚，集成块113的13脚经电阻R6连接集成块U3的ll脚，电容Q的负管脚连接集成块U3的11脚、连接电容C4的负管脚、连接三极管Q,的管脚e，集成块113的12脚经电阻Rg连接集成块U3的ll脚、经电阻R7连接U4的4脚，集成块U3的12脚竟电阻R9连接二极管D 的负管脚，集成块U3的4脚、连接JI的3脚， 集成块U3的14脚连接二极管Du的正管脚，通过电阻Ru)连接电容d4的正 管脚、连接三极管Q,的管脚b，信号处理电路连接关系为集成块U,的3脚经电阻R 连接智能控制器 的信号输入108号端子、经电阻1112的连接集成块U，的11脚，集成块U,的 11脚连接电源负VCC，集成块W的2脚经电阻R,3连接集成块U,的4脚、 经电阻R"连接集成块U,的11脚，集成块U,的1脚连接二极管D18、 二极管D19、 二极管016、 二极管Dn的正管脚，二极管D，8的负管脚连接集成块U,的12脚、连接二极管D29的负管脚、连接二极管D24的负管脚，二极管Di9的负管脚连接二极管D25的负管脚、二极管D25的负管脚经R42连接集成块U2 的12脚，二级管D,6的负管脚连接集成块U,的6脚、连接二极管D26的负管 脚，二级管Dn的负管脚连接集成块U,的9脚、连接二极管D22的负管脚， U,的5脚经电阻Ru连接智能控制器信号输入106号端子、经电阻R^连接集 成块Q的11脚，集成块U,的5脚经电阻R53连接智能控制器信号输入端107 号端子，集成块U,的6脚经电阻R,7连接集成块U,的4脚、经电阻1118的连 接集成块U,的11脚，集成块U,的7脚连接二极管D2。、 二极管D22、 二极管 D23的正管脚，二极管D2。的负管脚连接二极管D27的负管脚、连接集成块U, 的2脚，二级管D23的负管脚连接三极管Q6的管脚e 、连接二极管D38的正 管脚、连接电位器W7的1脚、连接电容器C 的正管脚、连接级集成块U3 的3脚，集成块U3的3脚经电阻器R48连接智能控制器信号输入113号端子， 集成块U,的9脚经电阻R20连接集成块U,的4脚、经电阻尺22连接集成块 U,的11脚，集成块U,的10脚经电阻R,9连接智能控制器信号输入109号端 子、经电阻R^连接集成块U,的ll脚，集成块U,的8脚连接二极管D26、 二极管D27、 二极管D24、 二极管D25正管脚，集成块U,的13脚经电阻R25连接集成块U,的4脚、经电阻R26连接集成块U,的11脚，U,的12脚经电阻R24连接集成块U,的11脚、经电阻R23连接连接智能控制器信号输入110号端子，集成块U,的14脚连接二极管D3。正管脚，集成块U,的14脚经电阻R 连接 三极管Q3的b脚、连接二极管D31的负管脚、连接电位器W4的2脚，二级管 D29正管脚连接三极管Q2的管e、连接电位器W3的2脚、连接二极管D^正管脚、连接电容器C7的正管脚，二级管D2,的负管脚经电阻R3,连接三极管 Q2的b管脚，电位器W3的1脚连接集成块U,的7脚连接二极管D21负管脚，电容C7的负管脚连接三极管Q2的管脚C、连接电源负VCC，集成块U2的1 脚经电阻R^7连接三极管Q3的b管脚、连接二极管D33的负管脚、连接电位器W5的2脚，三极管Q3的b管脚经电阻R32连接连接集成块U2的11脚，集 成块U2的2脚经电阻R29连接集成块U2的4脚、经电阻R3。连接集成块U2 的ll脚，电容Cs的负管脚、连接Q3管脚c、连接集成块U,的11脚，集成块U2的3脚经电阻R27连接智能控制器的信号输入111号端子，集成块U2的 3脚经电阻R28连接集成块112的11脚、连接电容Cs的正管脚、连接电位器W4的1脚、连接二极管D31正管脚、连接三极管Q3的管脚e,三极管Q3的管 脚b经电阻1132连接集成块U2的11脚、经电阻&3连接集成块U,的14脚， 集成块U2的6脚经电阻R35连接集成块U2的4脚、经电阻R36连接集成块U2的11脚，三极管Q3的管脚C连接集成块U2的11脚，集成块U2的5脚经电 阻R33连接智能控制器的111号端子，集成块U2的5脚经电阻R34连接集成块 U2的ll脚、连接电容C9的正管脚、连接二极管D33正管脚、连接三极管Q4的管脚e，三极管Q4的管脚b经电阻R37连接集成块112的11脚，集成块U2的7脚经电阻Re8连接三极管Q5的管脚b、连接二极管D35的负管脚、连接电位器W6的2脚，集成块U2的9脚经电阻R4o连接集成块U2的4脚、经电阻 Rn连接集成块U2的11脚，集成块U2的ll脚连接Q5的管脚c ，集成块仏的10脚经电阻R38连接集成块U2的4脚、经电阻R39连接集成块U2的11脚、连接电位器W6的1脚连接二极管D35的正管脚、连接三极管Q5的管脚e，三 极管Q5的管脚b经电阻&8连接集成块U2的7脚，集成块U2的10脚经电阻R38连接智能控制器的112号端子，集成块U2的12脚经电阻R42连接二极管D25的负管脚、经电阻R43的连接集成块U2的ll脚，集成块U2的12脚经电阻R46连接可控硅Vt的2脚，可控硅V,的3脚连接二极管D37负管脚，二极 管D37的正管脚连接智能控制器信号输入的110号端子，可控硅V,的1脚连接智能控制器型号输入的113号端子，集成块112的13脚经电阻R44连接集成 块U2的4脚、经电阻R45连接集成块U2的11脚，集成块U2的14脚连接二极管D42的正管脚，二极管D42的负管脚连接二极管D41正管脚、连接二极管D38的负管脚、连接电位器W4的2脚连接二极管D39的正管脚，二极管D41的负管脚经电阻R朋连接集成块U,的5脚，二极管D39的负管脚连接三极管 Q6的管脚b，三极管Q6的管脚b经电阻Rs2连接集成块U3的11脚，三极管Q6的管脚C连接电容Cu负管脚、连接U3的11脚，集成块U3的3脚经电阻R48连接智能控制器信号输入113号端子，集成块U3的2经电阻1151连接集成块 U2的11脚、经电阻Rso连接集成块U2的4脚，智能控制器型号输入101号端 子连接主令控制器1号开关上端子，智能控制器信号输入102号端子连接主 令控制器1号开关下端子，智能控制器信号输入106号端子连接主令控制器4 号开关下端子，智能控制器信号输入107号端子连接主令控制器5号开关下 端子，智能控制器信号输入108号端子连接主令控制器6号开关下端子，智 能控制器信号输入109号端子连接主令控制器7号开关下端子，智能控制器 信号输入110号端子连接主令控制器8号开关下端子，智能控制器信号输入 111号端子连接主令控制器9号开关下端子，智能控制器信号输入112号端子 连接主令控制器10号开关下端子，智能控制器信号输入113号端子连接主令 控制器ll号开关下端子，输出电路连接连接关系为三极管Q21的管脚b经电阻R2()1连接集成块 U！的8脚，三极管Q21的管脚e接电源VCC，三极管Q21的c管脚连接继电 器J21的A2脚、连接二极管D2G1的正管脚，二极管D2G1的负管脚连接继电器 J21的A,脚、连接集成块的4脚，继电器J21的1脚连接继电器J23的3脚， 继电器J21的4脚连接继电器J23的3脚，继电器J21的2脚连接智能控制器 的单相制动输出126号端子，继电器J21的3脚连接智能控制器下降输出端 的118号端子，继电器J21的4脚连接继电器J23的3脚，继电器J21的5脚 连接智能控制器的单相制动输出123号端子，继电器J21的6脚连接智能控 制器的上升输出122号端子，集成块U,的7脚经电阻R2。2连接三极管Q22 的管脚b，三极管Q22的管脚e接电源VCC，三极管Q22的c管脚连接继电 器J22的A2脚、连接二极管D2Q2的正管脚，二极管D2G2的负管脚连接继电器 J22的A,脚、连接集成块的4脚，继电器J22的1脚连接智能控制器电源输入A号端子，继电器J22的3脚连接继电器J^的1脚，继电器J22的2脚连接智能控制器上升输出119号端子，集成块U,的1脚经电阻112()3连接三 极管Q23的管脚b，三极管Q23的管脚e接电源VCC，三极管Q23的c管脚 连接继电器J23的A2脚、连接二极管D2Q3的正管脚二极管，二极管D2。3的负 管脚连接继电器J23的A,脚、连接集成块U,的4脚，继电器J23的1脚连接 智能控制器电源输入B号端子，继电器J23的3脚连接继电器J21的4脚， 继电器J23的2脚连接智能控制器的下降输出115号端子，集成块U,的14 脚经电阻R204连接三极管Q24的管b，三极管Q24的管脚e接电源VCC，三极管Q24的C管脚连接继电器J24的A2脚、连接二极管D204的正管脚，二极 管D204的负管脚连接继电器J24的A、脚、连接集成块U,的4脚，继电器J24的1脚连接智能控制器一级切阻128号端子，继电器J24的2脚连接智能控 制器的电源输入A号端子，集成块U2的1脚经电阻R鹏连接三极管Q25的 管脚b，三极管Q25的管脚e接电源VCC，三极管Q25的c管脚连接继电器 J25的A2脚、连接二极管D2Q5的正管脚，二极管D2。5的负管脚连接继电器J25的Al脚、连接集成块U,的4脚，继电器J25的1脚连接智能控制器的二级 切阻129号端子，继电器J25的2脚连接智能控制器的电源输入A号端子，集成块112的7脚经电阻R2Q6连接三极管Q26的管脚b，三极管Q26的管脚e 接电源VCC，三极管Q26的C管脚连接继电器J26的A2脚、连接二极管D206 的正管脚，二极管D206的负管脚连接继电器J26的A1脚、连接集成块U,的 4脚，继电器J26的1脚连接智能控制器三级切阻130号端子，继电器J26的2脚连接智能控制器的电源输入A号端子，集成块U,的14脚经电阻R2()7 连接三极管Qs7的管脚b，三极管Q27的管脚e接电源VCC，三极管Q27的c管脚连接继电器J27的A2脚、连接二极管D2Q7的正管脚，二极管D207的负管 脚连接继电器J27的A,脚、连接集成块U,的4脚，继电器J27的1脚连接智 能控制器四级切阻131号端子，继电器J27的2脚连接智能控制器的电源输 入A号端子，集成块U3的1脚经电阻R2。8连接三极管Q28的管脚b，三极管Q28的管脚e接电源VCC,三极管Q28的c管脚连接继电器J28的A2脚、 连接二极管D2()8的正管脚，二极管D2Q8的负管脚连接继电器J28的A,脚、连 接集成块的4脚，继电器J28的1脚连接智能控制器制动输出128号端子，继电器J28的2脚连接智能控制器的电源输入A号端子。
专利摘要本实用新型涉及一种在升降过程中对起重机电机控制的起重机智能控制柜，控制柜中装有智能控制器，智能控制器与外部电源、制动器接触器相连，制动接触器与总开关相连，上升接触器与智能控制器、总开关、起升电动机相连，下降接触器与智能控制器、总开关、起升电动机相连，单项制动接触器与智能控制器、总开关、起升电动机相连，一级切阻接触器、二级切阻接触器、三级切阻接触器、四级切阻接触器与智能控制器相连，具有降低起重电气的故障率，压缩起重电气成本，减少起重电气部分所占空间，提高起重电气部分的优点。
文档编号B66C13/22GK201040687SQ20072009038
公开日2008年3月26日 申请日期2007年5月18日 优先权日2007年5月18日
发明者宋国卿, 葛延军, 韩书建 申请人:河南省新乡市矿山起重机有限公司