专利名称：小车式单点吊机的制作方法
技术领域：
小车式单点吊机
(一) 技术领域 本实用新型涉及一种移动式单点吊机。
(二)
背景技术：
单点吊机是舞台机械的重要组成部分，用于起吊灯具、道具等， 也可用于杂技表演。目前常用的移动式单点吊机是驱动机固定，吊点 移动。由于吊点位置变动，造成单点吊机与吊点之间的水平段钢丝绳 长度要跟着变动，造成行程测量每次要调整，调整时间长，且很容易 出现测量失误，造成冲顶，因此要装防冲顶机构。
(三) 发明内容
为了克服现有的移动式单点吊机在移动吊点位置时水平段钢丝 绳长度需要变动、行程测量每次要调整、测量易失误造成冲顶的不足， 本实用新型提出了一种小车式单点吊机，驱动机及吊点均设在可移动 的小车上，通过移动小车来使得吊点到达指定位置，由于没有了水平 段钢丝绳，则长度无需变动，行程测量系统不必再调整，控制准确， 操作方便。
本实用新型采用如下的技术方案
小车式单点吊机，包括驱动电机、巻扬机、滑轮，所述驱动电机 连接巻扬机，所述巻扬机上的钢绳绕过滑轮，钢绳的另一端连接起吊 重物，所述的小车式单点吊机还包括一可移动的小车，所述的驱动电 机、巻扬机、滑轮设在小车的车架上。
进一步，所述的小车包含可收放的车轮。 或者，所述的小车包含可收放的支撑腿。
再进一步，所述的小车包括车架、车轮、车轮轴、升降杆、拉板、 侧板、升降导轮、限位销，所述侧板安装在车架上，所述车轮安装在 车轮轴上，所述车轮轴两端安装有可在侧板导槽内上下滑动的升降导 轮，所述拉板一端与升降杆铰接，另一端与车轮轴铰接，所述升降杆 还与车架铰接，所述的拉板一侧还设有对车轮放下位置进行定位的限 位销，所述的限位销设在以车架和升降杆的铰接点为圆心，以拉板和 升降杆的铰接点到上述圆心的距离为半径的圆弧上，当所述的拉板和 升降杆的铰接点与限位销相抵时，拉板与竖直方向偏离一夹角。
更进一步，所述的侧板上位于升降导轮上方还设有对车轮收起位 置进行限位的限位板。
再更进一步，所述的巻扬机、滑轮通过防振垫设在小车的车架上。
优选的，所述的车轮为弹性体轮。
本实用新型的工作原理为扳动升降杆，利用杠杆原理带动拉板 上移，拉板带动车轮轴上移，与此同时，升降导轮则在侧板的导槽内 往上滑动，车轮被逐渐收起直至升降导轮与限位板相抵；反向扳动升 降杆，拉板下移，车轮轴也随之下移，升降导轮则在侧板的导槽内往 下滑动，车轮被逐渐放下直至拉板和升降杆的铰接点与限位销相抵。 当所述的拉板和升降杆的铰接点与限位销相抵时，拉板与竖直方向偏 离一夹角可保证车轮放下后的自锁，从而不会使得车轮因为栅顶的支 持力而縮回。当需要移动时，车轮放下与栅顶接触。移动到指定位置
后，车轮收起，车架底面与栅顶接触， 一方面车轮收起不会使得车轮 滚动造成设备移动，另外，也可以增大栅顶受力面积，使得工作时栅 顶受力安全。
本实用新型的有益效果为(1)通过移动小车来使得吊点到达指 定位置，从而单点吊机与吊点之间的水平段钢丝绳长度无需变动，行 程测量系统不必再调整；(2)升降拉杆和车轮的设计使得设备移动和 工作切换非常方便；(3)设备工作时车轮收起，车架落下，使栅顶由 点支撑变成面支撑，增大了支撑面，栅顶受力安全。
图1是本实用新型车轮收起过程的示意图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是本实用新型的左视图。
图4是本实用新型的升降导轮与限位板的局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步的说明。
参见附图小车式单点吊机，包括驱动电机l、巻扬机2、滑轮 3，所述驱动电机1连接巻扬机2，所述巻扬机2上的钢绳4绕过滑 轮3，钢绳4的另一端连接起吊重物，所述的小车式单点吊机还包括 一可移动的小车，所述的小车包含可收放的车轮5，所述的车轮5为 弹性体轮，所述的驱动电机l、巻扬机2、滑轮3通过防振垫设在小 车的车架6上。
所述的小车包括车架6、车轮5、车轮轴7、升降杆8、拉板9、 侧板IO、升降导轮ll、限位销12、限位板13，所述侧板10安装在 车架6上，所述车轮5安装在车轮轴7上，所述车轮轴7两端安装有 可在侧板10导槽内上下滑动的升降导轮11,所述的侧板10上位于 升降导轮11上方还设有对车轮收起位置进行限位的限位板B，所述 的限位板13为限位角铁，所述拉板9一端与升降杆8铰接，另一端 与车轮轴7铰接，所述升降杆8还与车架6铰接，所述的拉板9一侧 还设有对车轮5放下位置进行定位的限位销12，所述的限位销12设 在以车架6和升降杆8的铰接点为圆心，以拉板9和升降杆8的铰接 点到上述圆心的距离为半径的圆弧上，当所述的拉板9和升降杆8的 铰接点与限位销12相抵时，拉板9与竖直方向偏离一夹角。
本实用新型的工作原理为往中间扳动升降杆8，利用杠杆原理 带动拉板9上移，拉板9带动车轮轴7上移，与此同时，升降导轮 11则在侧板10的导槽内往上滑动，车轮5被逐渐收起直至升降导轮 11与限位板13相抵；反向朝外扳动升降杆8，利用杠杆原理带动拉 板9下移，车轮轴7也随之下移，升降导轮11则在侧板10的导槽内 往下滑动，车轮5被逐渐放下直至拉板9和升降杆8的铰接点与限位 销12相抵。当所述的拉板9和升降杆8的铰接点与限位销12相抵时， 拉板9与竖直方向偏离一夹角，该偏离夹角与限位销12的配合可保 证车轮5放下后的自锁，即便车身重量大，车轮5仍旧不会因为栅顶 的支持力而縮回。当需要移动时，车轮5放下与栅顶接触，移动到指 定位置后，车轮5收起，车架6底面与栅顶接触， 一方面车轮收起不 会使得车轮滚动造成设备移动，另外，也可以增大栅顶受力面积，使得工作时栅顶受力安全。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式 的列举，本实用新型的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述 的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实 用新型构思所能够想到的等同技术手段。
权利要求1、小车式单点吊机，包括驱动电机、卷扬机、滑轮，所述驱动电机连接卷扬机，所述卷扬机上的钢绳绕过滑轮，钢绳的另一端连接起吊重物，其特征在于所述的小车式单点吊机还包括一可移动的小车，所述的驱动电机、卷扬机、滑轮设在小车的车架上。
2、 如权利要求l所述的小车式单点吊机，其特征在于所述的 小车包含可收放的车轮。
3、 如权利要求1所述的小车式单点吊机，其特征在于所述的 小车包含可收放的支撑腿。
4、 如权利要求1或2所述的小车式单点吊机，其特征在于所 述的小车包括车架、车轮、车轮轴、升降杆、拉板、侧板、升降导轮、 限位销，所述侧板安装在车架上，所述车轮安装在车轮轴上，所述车 轮轴两端安装有可在侧板导槽内上下滑动的升降导轮，所述拉板一端 与升降杆铰接，另一端与车轮轴铰接，所述升降杆还与车架铰接，所 述的拉板一侧还设有对车轮放下位置进行定位的限位销，所述的限位 销设在以所述的杠杆支点为圆心，以拉板和升降杆的铰接点到杠杆支 点的距离为半径的圆弧上，当所述的铰接点与限位销相抵时，拉板与 竖直方向偏离一夹角。
5、 如权利要求4所述的小车式单点吊机，其特征在于所述的 侧板上位于升降导轮上方还设有对车轮收起位置进行限位的限位板。
6、 如权利要求5所述的小车式单点吊机，其特征在于所述的 巻扬机、滑轮通过防振垫设在小车的车架上。
7、 如权利要求3所述的小车式单点吊机，其特征在于所述的 巻扬机、滑轮通过防振垫设在小车的车架上。
8、 如权利要求6所述的小车式单点吊机，其特征在于所述的车轮为弹性体轮。
专利摘要小车式单点吊机，包括驱动电机、卷扬机、滑轮，所述驱动电机连接卷扬机，所述卷扬机上的钢绳绕过滑轮，钢绳的另一端连接起吊重物，所述的小车式单点吊机还包括一可移动的小车，所述的驱动电机、卷扬机、滑轮设在小车的车架上。本实用新型的优点在于驱动机及吊点均设在可移动的小车上，通过移动小车来使得吊点到达指定位置，由于没有了水平段钢丝绳，则长度无需变动，行程测量系统不必再调整，控制准确，操作方便。
文档编号B66F19/00GK201071289SQ200720112120
公开日2008年6月11日 申请日期2007年7月19日 优先权日2007年7月19日
发明者丰国勋 申请人:丰国勋