专利名称：中分永磁变频门机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种中分永磁变频门机，属电梯轿厢门机类。
技术背景现有电梯轿厢用变频门机， 一般采用异步交流电动机驱动系统，存在结构复杂、 噪音大、易发生机械故障、舒适稳定性不够的缺点。随着人们生活水平的日益提高， 越来越重视环保、节能、舒适度等问题，这成为电梯门机发展的一个瓶颈。如中国专 利200520069385. 3，它公开的"智能化直线电机驱动的电梯开门机"，该专利采用直 线电机，门挂联动绳轮组通过联动钢丝绳与门机左挂门板相连；分别装在门机左、右 挂门板的左右两个门滑轮组件位于导轨上，导轨固定在开门机底板上，左、右两个挂 门板通过左、右两个导轮组件分别装在导轨上，随着电机旋转带动导轨来回往复运动， 门刀带动门板，达到开合门板的目的。由于该开门机采用的是直线电机，且由电机带 动导轨，再由导轨带动挂门板移动，故在使用时会产生较大的噪音，容易发生故障， 舒适感较差。另外，如中国专利200520091701. 7"采用变频器控制的电梯门机装置"， 该门机包括有变频器和减速机等，但与本发明的结构和效果完全不同。本申请是对申请人于2006. 10. 30申请一中国专利号200620109022. 2，"中分永磁变频门机"不足之处的补充和改进，主要有1、同步带上虽设置有张紧装置，但还不能有效地防止同歩带的扭转；2、门刀的配置仅有单一的同歩门刀，没有设置异 步门刀，结构配置单一；3、门机没有内设的坦克链，不够安全、方便；4、驱动电机 与变频器的安装大多为分体式，占用空间大。总之需要进一步的技术改进。发明内容本实用新型是对本申请人之前申请专利的改进和完善，从而彻底克服现有技术的 不足之处，提供一种电梯轿厢用中分永磁变频门机，它具有结构简单紧凑、性能稳定、 节能环保和无故障的理想电梯轿厢用中分永磁变频门机。本实用新型具体技术方案是 一种中分永磁变频门机，包括一驱动电机，所述的驱动电机为永磁同步电动机，电动机直接驱动主动轮，一变频器，可以与电动机装配成为一体式结构，也可以单独安装， 门机构还包括门头、门刀、同步带、钢丝绳组件、主动轮、从动轮、左右挂板和左右门板，以及张紧装置构成；其中同步带连接在主动轮和从动轮之间做往复式水平运动，门刀可以是同歩门刀，或者可以由同步门刀和异歩门刀组合配置，门刀连接于同歩带的上段或下段，门头有一内置坦克链。左右挂板分别通过支架和铸件连接于钢丝绳组件的上段和下段，且左右挂板通过轮子置于导轨上。本实用新型与现有技术相比具有以下积极效果1、将稀土永磁技术应用于电梯 门机，无需减速机构，具有降低成本、节能、环保、性能稳定，减少了机械故障，降 低了安装维保费用。2、可根据门机负载的大小，灵活地选配不同扭矩大小的永磁同 歩电机。3、由于设计有两种门刀配置方式，可根据客户的需求灵活选用同步门刀或 异步门刀或者它们的组合配置，不仅使配置多样化，且开关稳妥。3、由于驱动电机 与变频器之间采用了插接式安装方式， 一体式安装在门头上，方便了安装和维护，也 使整体更加美观。4、该门机变频器可全数字化控制永磁同步电机、也可控制交流异 歩电机，同时可以实现闭环、丌环两种控制方式。5、门机同步带采用了防扭转张紧装置，方便地调节同歩带的张紧度，同时可防止同步带扭转，保证同步带运行在同一水平面、垂直面运行。6、门机横向内置坦克链，门头上方无羁絆，进出矫厢维修安 装更加安全、方便。
图1为本实用新型一实施例的结构示意图。图中标示1、驱动电机，2、主动轮，3、门刀，4、门头，5、坦克链，6、张紧 装置，7、左/右挂板，8、左/右门板，9、右/左门板，10、右/左挂板。
具体实施方式
以下结合附图详细地描述本实用新型的技术内容和实施例。请注意，在此所 描述的实施例只是示意性的，而并非对本实用新型的各个方面的限制。在附图中， 相同的参考标记表示相同或相似的部件。附图是本实用新型的一最佳实施例，所提供的中分永磁变频门机，包括 一驱动电机l，所述的驱动电机l为永磁同步电动机，电动机l直接驱动主动轮2，永磁电动机1可悬挂式安装在门头4内部并直接驱动主动轮，一变频器，可与电动机l装配成为一体式结构，也可以单独安装，门机构还包括门头4、门刀3、同歩带2、钢丝绳组件、主动轮、从动轮、左 右挂板7和10、左右门板8和9，以及张紧装置6构成；其中所述的同歩带2连接在主动轮和从动轮之间做往复式水平运动，所述的门刀3可为同步门刀，也可以由同步门刀和异步门刀组合配置，门刀3 连接于同歩带2的上段或下段， 一般是同歩门刀通过同歩带连接件连接于同歩带2 的下段，异歩门刀直接连接于门头侧板，门刀3与左挂板7或左门板8相连，左右挂 板7、 IO分别连接左、右门板8、 9,并固定于钢丝绳组件11的上段和下段，且挂板 上四个挂板轮安装在左右挂板7、 10上，挂板轮再置于导轨上，左右挂板7、 10通过 挂板轮可沿导轨移动，所述的门头4有一内置坦克链5，坦克链横向装置于挂板上方，在安装整梯时起 护线作用，同歩门刀时，门头4上还安装有与同步门刀相匹配的门刀附件，门刀附件 在电梯运行过程中锁住电梯轿门，防止其被任意开启，所述的左右挂板7和10分别通过支架和铸件连接于钢丝绳组件的上段和下段， 且左右挂板7和10通过轮子置于导轨上。上述的中分永磁变频门机，其特征是所述门头4的里面内设一横向内置坦克链 5，它分别布置在左挂板7和右挂板10的上方。上述的中分永磁变频门机，其特征是所述的张紧装置6布置在从动轮上，以调 整同步带2的张紧程度，并防止同歩带2扭转，保证同步带水平，并且处于同一垂直 面上运行；在永磁同步电动机l的带动下，主动轮做来回往复旋转运动，使同歩带3 做往复水平运动，且上下两段运动方向相反，往复旋转的角度可随净开门宽度而变化。所述的中分永磁变频门机，其特征是所述的门刀3为同步门刀和异步门刀时， 其中的同歩门刀安装于左挂板7，而异歩门刀则安装于左门板8的上。所述的中分永磁变频门机，其特征是所述的驱动电机1为一体式永磁同步电机 1，它的厚度仅为75mm。所述的中分永磁变频门机，其特征是所述的驱动电机1与变频器之间的安装可为插接式安装为一体式结构，安装在门头4的内侧。所述的中分永磁变频门机，其特征是所述的变频器具有远程监控功能，可控制 永磁同步电机，也可控制交流异步电机，还可以采取闭环矢量控制，也可同时采取开环控制。本实用新型所述左、右挂板的内侧分别安装门锁插针，在门头中心安装有门锁， 门头上还安装有电机、变频器；所述的从动轮上设置有用于调整同步带张紧程度的张 紧装置；所述的门刀通过同歩带连接件连接于同歩带的上段或下段；所述的门刀为同步门刀或异歩门刀；所述的变频器可置于门头上方，也可与永磁同歩电动机一体式安 装。使用时，永磁同歩电动机l直接驱动主动轮，主动轮通过同歩带2带动从动轮， 同歩带2在主从轮之间作往复水平运动，同时同歩带2的下段带动门刀3，门刀3通 过左右挂板7或10带动左右门板8或9移动，又因左挂板7和右挂板10通过轮子置 于导轨上，在钢丝绳组件的作用下，使左门板8和右门板9作相反方向的往复水平运 动，达到使电梯门自由开合的目的。本实用新型就本实用新型的一最佳实施例进行详细的描述，但不能理解为对本实 用新型实施的其他方式的限制，凡是在本实用新型基础上进一步的改进和类似或雷同 的方案，均视为是本实用新型请求保护的范围。
权利要求1、一种中分永磁变频门机，其特征是包括一驱动电机(1)，所述的驱动电机(1)为永磁同步电动机，电动机(1)直接驱动主动轮(2)，一变频器，可与电动机(1)装配成为一体式结构，也可单独安装，门机构还包括门头(4)、门刀(3)、同步带(2)、钢丝绳组件、主动轮、从动轮、左右挂板(7)和(10)、左右门板(8)和(9)，以及张紧装置(6)构成；其中所述的同步带(2)连接在主动轮和从动轮之间做往复式水平运动，所述的门刀(3)可以是同步门刀，也可以由同步门刀和异步门刀组合配置，门刀(3)连接于同步带(2)的上段或下段，所述的门头(4)有一坦克链(5)，所述的左右挂板(7)和(10)分别通过支架和铸件连接于钢丝绳组件的上段和下段，且左右挂板(7)和(10)通过轮子置于导轨上。
2、 根据权利要求l所述的中分永磁变频门机，其特征是所述门头(4)的 里面内设一横向内置的坦克链(5)，它分别布置在左挂板(7)和右挂板(10) 的上方。
3、 根据权利要求l所述的中分永磁变频门机，其特征是所述的张紧装置 (6)布置在从动轮上，以调整同步带(2)的张紧程度，防止同步带(2)的扭转，保证同步带(2)水平，并且处于同一垂直面上运行。
4、 根据权利要求l所述的中分永磁变频门机，其特征是所述的门刀(3) 由同歩门刀和异步门刀组合配置时，其中的同步门刀安装于左挂板(7)上，异 步门刀则安装于左门板(8)上，同步门刀轴直接连接于同步带(2)上；异步门 刀通过连接支架连接于同歩带(2)上，永磁同步电动机(1)通过同步带(2) 直接驱动门刀(3)拉动门板，实现轿门和厅门的开、关。
5、 根据权利要求1所述的中分永磁变频门机，其特征是所述的驱动电机 (1)为一体式永磁同步电机(1)，它的厚度仅为75誦。
6、 根据权利要求1所述的中分永磁变频门机，其特征是所述的驱动电机 (1)与变频器之间的安装可为插接式安装为一体式结构，安装在门头(4)的内7、根据权利要求1或6所述的中分永磁变频门机，其特征是所述的变频 器具有远程监控功能，可控制永磁同步电机，也可控制交流异步电机，还可以采 取闭环矢量控制，且可以同时采取开环控制。
专利摘要本实用新型涉及一种中分永磁变频门机，属电梯轿厢门机类。本实用新型的特征包括驱动电机，所述的驱动电机为永磁同步电动机，电动机直接驱动主动轮，变频器，可以与电动机装配成为一体式结构，也可以单独安装，门机构还包括门头、门刀、同步带、钢丝绳组件、主动轮、从动轮、左右挂板和、左右门板和，以及张紧装置构成；其中同步带连接在主动轮和从动轮之间做往复式水平运动，门刀可为同步门刀，或者为同步门刀和异步门刀，门刀连接于同步带的上段或下段，门头有一内置坦克链。左右挂板分别通过支架和铸件连接于钢丝绳组件的上段和下段，且左右挂板通过轮子置于导轨上。本实用新型的积极效果1.将稀土永磁技术应用于电梯门机，具有节能、环保、性能稳定，减少机械故障。2.采用两种门刀配置。3.驱动电机与变频器之间可采用插接式安装方式，使整体更加美观。4.门机横向内置坦克链，门头上方无羁绊，进出轿厢维修安装更加安全、方便。
文档编号B66B13/02GK201105935SQ20072011518
公开日2008年8月27日 申请日期2007年9月24日 优先权日2007年9月24日
发明者吕建恩, 朱高平, 丽 李, 李创平 申请人:杭州西子孚信科技有限公司