专利名称：罐壁围板机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及大型储罐的制作安装，是一种罐壁围板机械手。
二背景技术：
大型浮顶储罐倒装法施工中，罐壁围板吊装作业是由吊车和抓管机配合完成的。这是因 为仅用吊车围板时，由于有加强圈、抗风圈的阻碍，并且罐壁围板较重，造成罐壁围板贴近 罐体困难，因此需要抓管机配合就位，这样动用的设备多，施工人员配置多，施工也比较复杂。
三、 发明内容
本实用新型提供了一种罐壁围板机械手，克服了上述现有技术之不足，其能仅通过抓管 机就完成安装罐壁围板的工作。
本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的 一种罐壁围板机械手，对抓管机的钢 爪进行改造，包括上爪和下爪；上爪和下爪呈倾斜状固定在一起，上爪和下爪的交界处形成 转动部位；罐壁围板机械手其特征在于还包括套靴、前支撑、后支撑和弧形支架；在下爪的 外端固定安装有套靴，在套靴的前端安装有罐壁围板吊装装置，吊耳、吊卡连接件和吊卡； 前支撑的上端铰接在套靴的内端，后支撑的上端铰接在下爪根回转部位，前支撑的下端和后 支撑的下端连接在一起，弧形支架的一端与前支撑和后支撑的下端固定安装在一起，弧形支 架的另一端能顶在罐壁板上。
下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进
上述支架可采用弧形支架，支架的弧面与罐壁围板的弧面相配合。
上述套靴可通过螺栓或双头螺柱固定安装在下爪的外端。
上述罐壁围板机械手可包括吊耳、吊卡连接件和吊卡，吊耳的上端固定安装在套靴的外 端下侧，吊卡连接件的上端与吊耳的下端安装在一起，吊卡连接件的下端与吊卡的上端安装 在一起。
本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，由于不需要使用吊车而仅通过抓管机就能单独 完成围罐壁围板的工作，因此节省了设备用量，节省了人力，縮短了工期，从而节约了安装 成本，还极大的提高了工作的效率。
四、
附图l为本实用新型最佳实施例的主视结构示意附图中的编码分别为l为上爪，2为下爪，3为爪根回转部位，4为套靴，5为前支撑，6 为后支撑，7为弧形支架，8为壁板，9为吊耳，IO为吊卡连接件，ll为吊卡。 五具体实施方式
本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具 体的实施方式。
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述
如附图1所示，该罐壁围板机械手包括上爪1和下爪2，上爪1和下爪2呈倾斜状固定在一 起，上爪1和下爪2的交界处形成爪根回转部位3，还包括套靴4、前支撑5、后支撑6和弧形支 架7;在下爪2的外端固定安装有套靴4，在套靴4的前端固定安装有罐壁围板吊装装置，前支 撑5的上端铰接在套靴4的内端，后支撑6的上端铰接在爪根回转部位3，前支撑5的下端和后 支撑6的下端固定安装在一起，壁板支架7的一端与前支撑5的下端和后支撑6的下端固定安装 在一起，壁板支架7的另一端能顶在壁板8上。
可根据实际需要，对上述罐壁围板机械手作进一步优化或/和改进
如附图1所示，为了能使弧形支架7更好的顶住壁板8，弧形支架7表面可采用软质材料表 面，弧形支架7的弧面与壁板8的弧面配合更好。
如附图1所示，为了便于安装和拆卸，套靴4通过螺栓或双头螺柱固定安装在下爪2的外端。
如附图1所示，罐壁围板机械手包括吊耳9、吊卡连接件10和吊卡11，吊耳9的上端固定 安装在套靴4的外端下侧，吊卡连接件10的上端与吊耳9的下端安装在一起，吊卡连接件10的 下端与吊卡l 1的上端安装在一起。
以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果， 可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。
本实用新型最佳实施例的使用过程操作时，首先将吊卡11固定在壁板8上，然后操纵 抓管机罐壁围板机械手吊起壁板，驾驶抓管机到壁板安装位置，使壁板8靠近罐体，罐壁围 板机械手翻转，依靠前支撑5和后支撑6将力传递给弧形支架7，弧形支架7前顶壁板8的下端，使 壁板8底部预先到位，翻转罐壁围板机械手，壁板8上部就位，即可进行下一步的安装工作。
权利要求1、一种罐壁围板机械手，包括抓管机的上爪和下爪；上爪和下爪呈倾斜状固定在一起，上爪和下爪的交界处形成转动部位；罐壁围板机械手其特征在于还包括套靴、前支撑、后支撑和弧形支架；在下爪的外端固定安装有套靴，在套靴的外端安装有罐壁围板吊装装置，前支撑的上端铰接在套靴的内端，后支撑的上端铰接在下爪根回转部位，前支撑的下端和后支撑的下端连接在一起，弧形支架的一端与前支撑和后支撑的下端固定安装在一起，弧形支架的另一端能顶在罐壁板上。
2、根据权利要求l所述的罐壁围板机械手，其特征在于弧形支架 与罐壁弧形一致，弧形支架的弧面与罐壁弧面相配合。
3、根据权利要求2所述的罐壁围板机械手，其特征在于套靴通过 螺栓或双头螺柱固定安装在下爪的外端。
4、根据权利要求1或2所述的罐壁围板机械手，其特征在于罐壁围 板吊装装置包括吊耳、吊卡连接件和吊卡，吊耳的上端固定安装在套靴的外端下侧，吊卡连 接件的上端与吊耳的下端安装在一起，吊卡连接件的下端与吊卡的上端安装在一起。
专利摘要本实用新型涉及抓管机功能的增加，可使抓管机成为大型建造中的罐壁围板机械手，该罐壁围板机械手包括上爪和下爪，上爪和下爪呈倾斜状固定在一起，上爪和下爪的交界处为爪根回转部位；还包括套靴、前支撑、后支撑和弧形支架；在下爪的外端固定安装有套靴，在套靴的外端固定安装有壁板吊装装置，前支撑的上端铰接在套靴的内端，后支撑的上端铰接在爪根回转部位，前支撑的下端和后支撑的下端固定安装在一起。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，由于不需要使用吊车而仅通过抓管机就能单独完成罐壁围板的工作，因此不仅节省了设备用量，节省了人力，缩短了工期，从而节约了安装成本，还极大的提高了工作的效率。
文档编号B66C13/04GK201132728SQ20072020139
公开日2008年10月15日 申请日期2007年11月19日 优先权日2007年11月19日
发明者刚 吴, 平 张, 李卫国, 杨建强, 胡才媛 申请人:新疆石油工程建设有限责任公司