专利名称：用于电子组件的生产设备的运行的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种为装配设备提供元件的方法，该装配设备具有 至少一个自动装配机，用于自动地为印刷电路板装配元件，所要应 用的元件被保存在一个所谓元件料箱里，其中在各个元件料箱里分 别保存了相同类型的元件。此外，发明还涉及一种用于使电子部件 生产"i殳备实现进^f于的方法。
背景技术：
在对元件载体或印刷电鴻—反进4亍装配时，经常应用多个自动装 配机，它们在一个相应的生产设备里借助于印刷电路板运输系统相
互连4妄起来。各个自动装配纟几可以平4于地进4于装配。这意p未着在
动装配才几同样也可以相关于运输系统一前一后地布置，其中第一个 自动装配机将第一种选择的元件装料车待装配的印刷电路板上，而 第二个自动装配机则将第二种选择的元件放置在印刷电路板上，这
》也4寻以完备。
以前通常通过生产设备的操作人员来补送元件料箱和更换元 件料箱。操作人员观察料箱中的装料状况，从储备库中取出相应的 备用料箱并将其放置在其装入位置附近。若一个装入过的元件料箱 变空了，那就用一个新的料箱替代。元件并+箱通常设有条形码标签，该标签包含了型号标记以及也 许还有容纳在各自的元件料箱里的元件的数量。这种条形码借助于 阅读器来读取并转送给各自自动装配机的控制装置。自动装配机的 元件输入装置的相应的输入部段同样也设有条形码，该条形码标注 出各个输入部段的位置。该条形码同样被读入并传输给控制装置。
单地对自动装配才几的所谓装配进4于控制。
由EP 229256 A2已知有一种用于对扁平电子组件进行自动装 配和检验的生产设备，在此设备中所有对于生产设备必要的装置都 通过一 个广泛的计算机体系来控制。通过该方式可以使各个自动装 配才几的调整时间减少。 一个主计算才几管理着配属于各个自动装配机^ 的子计算机。
DE 10007898 Al公开了 一种用于为基板装配电子元件的设备。 这些"i殳置在装配作业线中的自动装配才几通过凄t据电缆与备用仓库 连接，在备用仓库里备有集中放置在料箱里的元件。自动化的运输 装置将备用仓库与补装站连接起来，后者布置在装配装置附近。材 料库的写入装置将料箱的特征数据和目标数据写到分立的数据载
体上。该数据载体被固定在料箱上，然后它被配置给运输容器并可 以用该容器转送给运输装置。运输装置将料箱运输至补装站，该补 装站位于自动装配才几附近，该装配枳4lT出一个相应的需求信号用于 准备其它元4牛。
发明内容
本发明的目的是提出一种用于为具有至少一个自动装配机的 装配设备提供元件的方法，该方法可以实现更有效的自动装配机并 且同时又能可靠地调整自动装配机，从而总是以简单的方式确保各此外，本发明的目的还在于才是出一种将元件存入元件仓库中的 方法，这种方法可以4吏元件有效地并且同时又可靠地存々者入相应的 仓储容器中，从而总是可以在存储入的元件型号和各自的仓储容器 之间建立起 一 种可靠的配置关系。
此外，本发明的目的是提出一种使电子组件的生产设备实现运 4亍的方法，该方法有利地4吏用上面所述的方法来提供元件以及<吏用 该方法来存入元件。
这些目的通过在独立^又利要求中所述的方法来实现。
根据独立权利要求1提出了 一种用于为装配设备提供元件的方 法，该装配设备具有至少一个自动装配机，用于自动地为印刷电路 板装配元件，其中在所谓元件料箱中的元件与各自相同类型的元件
保存在一起。根据本发明的方法具有以下步骤(a)将元件料箱从 至少一个仓储容器直接或立即地转送给一个料箱接收装置，从而使 元件料箱以一种适合于自动装配机的空间顺序布置，(b)执行才企 查，看所传送的元件料箱是否分别设置在料箱接收装置的规定的接 收位置上，并且，如果一个元件料箱并未设置在规定的接收位置上 的话，那就将有关的元件料箱转移至正确的接收位置，(c)将料箱 接收装置运输至自动装配机，以及(d )使料箱接收装置与自动装 配才几的 一 个元件llr入部^f立相连才妄。
才艮据本发明的方法的思路在于装配过程通过将元件冲牛箱/人一 个仓储容器直接再装入一个适合的料箱接收装置里来进行，在这装
的各自适合的输入通道，该元件料箱可以与自动装配机的输入通道 连接起来。按此方式就直接在再次装上元件料箱时考虑到自动装配 机的必要的装配，从而使元件料箱再次从仓储容器里取出时以适合 的空间顺序设置在料箱接收装置里。该适合的空间顺序按已知的方式通过用来求出自动装配才几最佳装配的方法来确定。对于各自预定 的装配程序在各个输入通道上提供各种型号的元件，从而使自动装 配机的装配头在相应的装配过程中必须走过尽可能小的运输行程。 4安此方式其结果可以实现一种流畅的并因此也成本〗氐的装配。
因此，在该根据发明的方法中，各个元件料箱的挑选，也就是 说在一定条件下从多个不同的仓储容器里取出元件料箱和将元件 料箱装入到料箱接收装置里是一个共同的过程。因此，可以将元件 以相对小的人工费用提供给装配设备的各个自动装配机。
根据权利要求2,通过数据处理系统的相应的指令引发元件料 箱的传输，该数据处理系统与控制装配设备的中央计算机连接。数 据处理系统，例如是所谓的企业资源计划系统(ERP-系统)可以 被安装在专用的数据处理设备上或者也可以安装在控制整个装配 i殳备的主计算才几上。
因此，元件料箱的传输的触发能够以有利的方式自动地实现， 从而使料箱接收器的设置可以相对时间接近于生产启动来实现。因 此可以考虑到在料箱接收器装配时在一定条件下在生产流程中短 期内出现的变化，从而使元件的提供不仅可以顺利地，而且也可以 灵活地进行，而不会造成装配流程中的延迟。
根据权利要求3还对储存在至少一个仓储容器里库存的元件数 量进行监控。这具有以下优点借助于上面所述的数据处理系统总 是可以了解到可供使用的备用元件的储备情况，从而任何时候人们 都可以准确全面了地了解当前的库存情况。当然，为此对凄t据处理 系统经常性地更新是必要的。这既适用于在将新供货的元件料箱存 入在仓库里时，也适用于在一种在一定条件下实现的再次回存<义4又 部分腾空的元件料箱的情况。按此方法可以最佳地对元件的现有剩 余数量再加利用，,人而总体来说相对于电子元件的仓储管理的已知的数理逻辑方法来说可以实现较d、的存储元件的存货量，而不会因 此由于暂时没有储备的元件而减少装配设备的满负荷作业。
根据权利要求4借助于一个自动的料箱搬运装置来传送元件料 箱。这尤其在一种高架仓库里存储元件时是非常有意义的，其中， 作为料箱搬运装置可以优选使用所谓的升降台装置。这种类型的升 降台装置例如由货物托运系统得知，用该系统将例如用于邮寄的目 的/人一个大仓库运送至各个储存器里。
根据权利要求5借助于一个检查设备进行检查，看传送的元件 料箱是否分别设置在规定的接收位置上。检查设备优选地配属于所 谓装载工作站。
装载工作站，也可一皮称为装配站，优选i殳置在仓々者容器的存》文 处附近。检查设备例如是条码扫描器或者是用于由应答器发出的信 号的数据接收装置。当应用条形码阅读器时，元件料箱具有对应的 条码，该条形码说明了各自的元件料箱或者型号以及必要时也说明 容纳在元件料箱里的元件数量。若应用数据接收装置，那么元件料 箱就设置有对应的应答器，在这些应答器里同样也存储包含在各自 元件料箱里的相应的数据信号的形式的元件的型号和凄t量。
4要此方式就可以直4妄在对于各自的装配过程来i兌最佳地装载 或装配料箱接收装置之后保证可靠的装配。因此直接在从仓储容器 里取出元件料箱之后确保了 自动装配机的各个输入通道由适合的 元件占用。如果元件料箱首先错误地设置在料箱-接收器里，那么 无需大的花费就可以使该错误得以校正。
才艮据这种关系应该指出，已知的用于装载检查的方法通常都在 各自的自动装配机附近实施。因此若要置换各个元件料箱的话，对 于操作人员或者仓库工人来说在自动装配机和元件仓库之间就要走过比较远的路程。在这里所述的方法中这种路程明显地更短了 ，
这是因为4晉误的装配已经在仓库里就可以识别了而不是在自动装 西己才几Ji。
根据权利要求6，在之前的装配过程结束之前就将料箱接收器 运输至一个自动装配机。利用该自动装配机对来自料箱接收装置的 元件进行装配。料箱接收装置的这种类型的緩沖的优点在于，从另 一个料箱接收装置变换至这个料箱接收装置不会导致有关的自动 装配机的较长的停机时间。
根据权利要求7借助于自动仓储运输系统将料箱接收装置输送 至一个自动装配机。因此可以有利地降低使整个电子工厂运行的人 员费用。此外，可以通过应用一种自动仓储运输系统来保证特别顺 畅地将元4牛仓库的元件/人元件存^f诸运l叙各自的自动装配才几。此外， 从自动仓储运输系统的编程错误的方面看还可以保证，将料箱接收 装置分别运输至正确的自动装配机，从而即使由于在一定条件下在 仓库和装配i殳备之间的运输路禾呈4交长也并不降〗氐各个自动装配枳j 的装配可靠性。
根据权利要求8元件料箱是所谓的巻盘，对于这些巻盘来说元 件单个地保存在元件带的传送袋中。其优点在于，所述的方法有利 地适合于目前通常所应用的、用于将元件自动输送至自动装配机的 系统。
根据独立权利要求9提出了 一种用于将元件存储在元件库中的 方法，其中，各自相同型号的元件被保存在一个元件料箱中并借助 于料箱接收装置提供给用于自动地对印刷电路板进行装配、但未被 使用的装配设备的自动装配机。所述的方法包括有以下步骤(a) 使料箱接收器与自动装配机的元件输入部位断开，(b )将料箱接收装置运输至卸载工作站，以及(C)将元件料箱直接传送至至少一 个仓储容器。
才艮据本发明的方法基于这样的认识，即将在前面的装配工序中 没有完全腾空用完的元件并+箱装入仓库时的人工费用通过以下方 法就可以减少，即将各自的元件料箱直接从料箱接收装置传送至对 应的仓储容器里。按此方式至少部分地再次装料的仓储容器例如可 以被存储在高架仓库中。为了存储在高架仓库里可以应用所谓的升 降台装置。
应该指出，根据本发明，概念料箱接收装置在此可以理解为一 种装置，该装置可直接连接至一个自动装配机，从而使各个元件料 箱分别对应于自动装配才几的确定的输入通道并通过该输入通道为 装配过程提供相应的元件。
根据权利要求10附带地进行检查，看待传送的元件料箱是否 指定用于各自的仓储容器。如果元件料箱未指定用于各自的仓储容 器，那就选择指定的仓储容器。其优点在于在仓储容器和包含在 其中的元件型号之间总是4呆i正准确的对应关系。可以优选地借助一 个检查设备进行检查，该检查设备配置于卸载工作站处。卸载工作 站可以与上述工作站是相同的，在为装配设备提供元件方面，在该 工作站处将元件料箱传送给料箱接收装置。
此外，如果卸载工作站设置在保管有仓储容器的相应的仓库附 近是有利的。其优点也就是，在对仓储容器装料时只需走过短的运 输路程，因此可以用较少的设备费用(在借助于储架操纵设备进行 自动存储的情况中)或者用少的人工费用(在人工存储入库的情况 中)将元件料箱存入仓库。检查设备例如是条形码阅读器，利用该条形码阅读器将设置于 元件料箱上的条形码与设置在仓储容器上的条形码进行对比。然而 检查设备同样也可以是一种用于所谓应答器信号的数据接收装置， 这些接收器信号由相应的应答器发射，这些应答器设置在元件料箱 上或在各自的仓储容器上。
为了减少在仓储管理中、尤其是包含在各自仓储容器里的元件 型号方面的差4昔，可以优选这样来组织存储系统，即在每个仓^f诸容 器中只存方文一种型号的元件。
这里应该指出的是，当然也可以装载不同的元件。当所需的个者 存位置对于不同的元件来i兌过小的话，这就尤其是有利的。在装载 不同的元件时应该将仓储容器分成多个区域，从而在储存时确保元 件的固定的对应关系。元件相对于各个区域的确认则可以类似地例 如通过阅读条形码来确4呆。
此外，根据权利要求11提出，在待传送的元件料箱、保留在 各自的元件料箱中的元件的数量以及将元件料箱传送给的各自的 仓储容器之间产生对应关系。这种对应关系则存入在数据处理系统
中。这具有优点，即自动地对储备的元件的型号和数量进行不间断
地监控，这些元件储存在至少一个仓储容器里。同时，凝:据处理系 统被不断地更新，其中，不仅在存入部分腾空的元件料箱时，而且 在存入能供给的元件料箱时都将更新到当前的状态。
关于包含在一个部分腾空的元件并牛箱里的返回的元件lt量的 信息优选地由相关的自动装配枳々是供，^f旦这就所述方法的可实施性 来说并没有特别的困难，这是因为自动装配机通常都不断地对位于 其输入通道里的元件的储备情况进行检测。因此在某一个装配过程 结束来时就了解到关于在整个输入通道里的元件型号和元件凄史量的信息。这些信息可以以适当的方式通过有线的或无线的凄t据连插「 从自动装配机传输给所述数据处理系统。
根据权利要求12，借助自动仓储运输系统将料箱接收装置运输 至卸载工作站。因此，可以简单地实现，即一方面以4交少的人工费 用、另一方面以短的运输时间实现部分腾空的元件料箱的入库。
根据独立权利要求13提出了一种用于使电子组件的生产设备 实现运行的方法。该方法包括(a)借助于上述的用于提供元件的 方法的一个实施例为具有至少一个自动装配机的装配设备提供元 件，(b)使用至少一部分数量的已经提供的元件对印刷电路板进行 装配，以及(c)借助于上述的用于存储元件方法的一个实施例将 元件存4诸在元件仓库中。
根据发明的方法基于这样的认识，即生产设备的运行和元件或 元件料箱的相应的存储可以有利地同步进行。因此，通过不断地检 测实际应用的元件数量可以提前实现补充订货，从而总是保证必要 的元件也实际上存在于元件库里。
在装配设备和存储之间实现同步运行还具有以下优点所谓分 离停止(Boxen stopp ),这就是i兌在一个自动装配才几上更换料箱接 收装置可以非常快速地进行。因此由于自动装配机的停机时间减少 可以使元件和印刷电^各板的通过时间相应地减少。这造成了生产 i殳备的运4亍就明显占用更少的材料或资金。并因此有助于最佳地充 分利用所提供的资源，如仓库面积、已有的自动装配机数量以及投 入4吏用的劳动力的凄t量。所有这一切都4吏可继续传递给用户的成本 大大下降。因4匕乂寸于以适当的方式应用才艮据发明的方法的电子产品 厂家来说就形成了一种竟争优势。才艮据发明的方法可以完全实现所谓的if艮踪查询原理(track and trace principle),这才尤是"i兌全面；也冲企查4空制整个库存习犬况和生产;危 程。因此包括有 一个装配设备和相应的仓库面积的生产设备可以有 利地以高的存储密度并进而节省面积地得以实施。同时，实现的3艮 踪查询原理可以在 一 定条件下在短期必要的改变所^M于的装配程 序时实现高的灵活性。
总起来i兌可以确定，即所述的用于4吏生产i殳备运4于的方法尤其 是具有四个优点
1. 与已知的使用于电子组件的生产设备实现运行的方法相比， 这里所述的方法由于全面控制了整个库存状况和生产流程，因此要 求明显较小的元件或元件料箱的存储。因此就可以例如使元件或元 件料箱的库存减少直至20%至30%，其结果造成了可以使得用 于库存的"^L资成本减少大约25 % 。
2. 所述的方法还可以尤其是通过在所谓分隔停止(Boxen stopp)时减少停机时间明显地改善生产率，也就是说在更换用于自 动装配机的料箱接收装置时。因此，在应用所述方法时通过明显地 减少4f4几时间就可以进4亍才几器利用率差不多为100%。此外，用于 转运元件料箱和用于必要的、在所述方法中独立于各自自动装配机 而实施的装载检查的时间可以被减少直至90 % 。因此总计来说用于 装配各个印刷电路板的通过时间大约直至30% 。
3. 完全地实施所谓跟踪查询原理还造成了生产i殳备可以以明 显更高的灵活性运行。这意味着，从经济学的观点来看以相对较小 的批量对印刷电路板装配是有利可图的，这是因为生产设备基于改 善的灵活性可以快速i也适应于不同的装配过禾呈。4安这种关系所谓水匕 量的概念是指装配相同的装配内容的印刷电路板的数量。4.此外，由于持续地对库存状况和生产流程进行监控，还可以 实现更好的装配质量。因此可以大大减少装配得不好或有故障的印 刷电路板的废品。
本发明的其它优点和特4正由以下示例性;也对目前优选的实施 例的i兌明中获4口。
在附图中以示意性的图示1至6中示出了4吏用于电子组件的生
产i殳备实iE见运4于的方法。
具体实施例方式
在jt匕应该指出，在附图中相同的或者相互只于应的部分的标号只 是在其第 一个数字上是不同的。
用于使电子组件的生产设备实现进行的方法以一个指令的启 动通过ERP (企业资源计划)系统来开始。在该凄t据处理和管理系 统中记录了包括各自的料箱尺寸在内的所有的元件料箱，这些元件 料箱存储在图1简略示出的仓库100中。只是使保证足够可用的存 储的元件的指令启动。取决于各自所给予的指令例如借助于一个自 动储架操纵设备从仓库100里取出不同的仓储容器110， 112和/或 114。在仓储容器110里存储了具有型号为A的元件的元件料箱111。 相应地仓储容器112包含了具有型号为B的元件的元件料箱113， 而仓储容器114则包含了具有型号为C的元件的元件料箱115。根 据这里所示实施例，元件料箱111， 113和115分别是巻盘，它们借 助于一种巻筒体来实现，在该巻筒体上巻绕有元件带。元件带分别 具有i午多元件袋，分别有一个对应型号的元件4立于这些元件袋中。如由图2可见，现在示意性地以仓〗诸容器210来表示的仓储容 器110， 112和114被运输至所谓的装载工作站230。这种运输优选 地同样也借助于自动运输系统来进行。装载工作站230，它也可以 称为安装工作站，包括有计算机232。计算机设有一个检查设备231,
它根据这里所示的实施例是一种条形码阅读器。
操作人员240从各自的仓储容器210里取出元件料箱211， 213 和215，它们装有型号为A， B或C的元4牛。元^HM"箱211， 213和 215然后被装入一个料箱接收装置220里，该接收装置根据这里所 示的实施例是一个所谓的装料车220。
才喿作人员240将各个巻盘211， 213和215装入装谗+车220里， 从而4吏元件一牛箱211， 213和215成一种适合于自动装配冲几的空间 顺序设置。这种空间顺序被优选地为操作人员显示在显示器上或者 计算4几232的监^L器上。
在对装料车220装载之后对装料情况进行检查。为此操作人员 240手持条形码阅读器231并用其检测设置于仓储容器210上的第 一个条形码、设于装料车220上的第二个条形码和分别设置在各个 巻盘211， 213和215上的条形码。4安此方式， 一方面可以一验i正各 自的元4牛泮十箱211， 213和215在装泮牛车220里的正石角定4立，而且 另一方面可以在仓储容器210、装并牛车220或各个元件泮+箱211， 213和215之间进4亍准确的对应。
当然，各个元件泮+箱211, 213和215的识别也可以不通过条 形码，例如借助于应答器或者RFID (无线电频率识别)和一种相 应的阅读器来实现。
应该指出，在设置装料车220时绝对不需要考虑由于缺少元件 料箱211， 213和215而引起的等候时间，这是因为，如上已经存又述的那样，只是当在仓库100里保^正了足够可用的材冲牛之后，才启
动指令。
此外要指出，由于自动地从仓库100里取出仓储容器210就实 现了一种完全自动化的仓库，这种仓库允许不间断地，也就是一天 24小时都可以耳又出元件冲牛箱211， 213和215。
在装料车220完全被装载并且验证了相应的装配之后，将装料 车220运输至生产作业线。这4艮据这里所述的实施例人工地通过才喿 作人员340来执行，该才喿作人员340在图3中示出。也可以将多个 装料车320存放在装配生产线附近，这些装料车320分别不同地装 载有巻盘311， 313和315，通过装料车320的这样类型的储存和緩 沖就可以保证，可以快速地将之前的装料车更换成最近的装料车 320。按此方式可以明显地减少在自动装配才几中与一种这样的分隔 4亭止相联系的4亭才几时间。
如在图4中概略地示出那样，在更换装料车420之后进行电子 部件的真正的生产。除了借助于一个具有一个或多个自动装配枳^ 450的装配"i殳备451对印刷电路一反进4亍装配之外，也可以对印刷电 路板进行印刷并在 一 定条件下也可以例如借助于 一种所谓反流炉 对装配过的印刷电路板进行钎焊。在生产期间不断地控制了解实际 4吏用的元件的lt量，乂人而在一定条件下可以才是前对在仓库100里不 再有足够数量的元件进行必要的补充。
因此，在对印刷电鴻^反进行装配时，/人元件料箱411里取出A 型号的元件，从元件料箱413里取出B型号的元件以及从元件料箱 415里取出C型号的元件，所有的元件泮+箱411， 413和415都装在 料箱接收装置或装料车420里，后者与各自的自动装配机450的输 入单元连接。在成功结束装配过程之后将不再需要的装料车420从装配生产 线451处移开并运送至卸载工作站530。优选地是，该卸载工作站 530与图2所示的装载工作站230 (见图2)相同。在包4舌有计算^L 532以及4全查i殳备531的卸载工作站530处，才喿作人员540可以从 装料车520里取出没有完全腾空的元件料箱511， 513和515，并将 它们装入到相应的仓^f诸容器510中。同时，对i殳置在巻盘511， 513 和515上的以及在仓4诸容器510上的和也i午i殳置在装并+车520上的 条形码进行检测。这种条形码的检测可以使仓储容器510和位于其 中的元件实现准确的对应。除了装入的元件的型号之外也检测装入 的元件的数量并储存在上述的ERP-系统里。按此方式就可以保证 不间断地全面了解各个元件的准确的库存状态。
如图6中所示，在将巻盘611装入仓4诸容器610,将巻盘613 装入仓储容器612和将巻盘615装入仓储容器614之后将仓储容器 610， 612,和614存入在仓库600里，这仓库可以与仓库100是同 一个仓库。这里优选为自动地通过相应的操纵设备或货架操纵设备 4丸4亍货物入库。因此拆卸下的材并+，这就是il在从前的装配过程中 没有使用的元件立即就可提供用于对印刷电路板进行装配的新的 指令。
应该指出，这里所述的实施例只是对本发明的可能的实施方案 作了有限的选择。因此，可以将各个实施例中的特征以适合的方式
变体可以将许多不同的实施例都看作是公众公开的。属于此的也包 括各种4艮不同的入库、出库策略，例如像全套装配物的设定的入库， 以便能够使它们又成一个组件从仓库里取出。
总体来"i兌可以确定在此，对用于电子组件的生产设备的运行作了说明，其中料箱
接收器220装备有元件料箱111, 113， 115和相应的装载检查都直 4妄在乂人仓4诸容器110, 112， 114里取出元件泮+箱111, 113, 115之
后进行。在装载4企查时应用一种阅读器231,其与中央彰:据处理系 统232连接。邀:据处理系统232又与各个自动装配才几450连接并因 此可以对整个库存状况和生产流程进行全面的检查。因此，料箱接 收器220的装配可以与印刷电路才反装配的生产启动/人时间上相反地 进4亍。部分用过的元件泮+箱611, 613， 615以类似的方法进4亍拆卸， 其中相应的元件料箱611， 613, 615被直接从相应的料箱接收装置 520丰#送至一个仓4诸容器610， 612, 614里。同时也进4亍各自装入 库的元件并+箱611， 613， 615就装入库的元件型号和元件IW居而言 的准确对应。相应的信息:故自动地传送至^t据处理系统532。因此 总是保证了对当前库存状况的准确的全面了解。
权利要求
1. 一种用于为装配设备(451)提供元件的方法，所述装配设备具有至少一个自动装配机(450)，用于自动地为印刷电路板装配元件，其中，所述元件存贮在具有相同型式的元件的元件料箱(111，113，115)中，所述方法具有以下步骤将所述元件料箱(111，113，115)从至少一个仓储容器(110，112，114)直接传送至料箱接收装置(220)，从而使所述元件料箱(111，113，115)以一种适合于所述自动装配机(450)的空间顺序布置，执行检查，看所传送的所述元件料箱(111，113，115)是否分别设置在料箱接收装置(220，320)的规定的接收位置上，并且，如果一个元件料箱(111，113，115)并未设置在规定的接收位置上的话，那就将有关的元件料箱(111，113，115)转移至正确的接收位置，将料箱接收装置(320)运输至所述自动装配机(450)，将所述料箱接收装置(320)与所述自动装配机(450)的元件输入部位相连接。
2. 根据权利要求1所述的方法，其中，通过数据处理系统(232 ) 的相应的指令引发元件料箱(111， 113， 115)的传送，所述 数据处理系统(232)与控制所述装配设备(451 )的中央计算 机连接。
3. 才艮据纟又利要求2所述的方法，还具有以下步艰《监控储存在所述至少一个仓4诸容器(110, 112， 114)中 的库存的元件的^:量。
4. 才艮据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，借助于自动 料箱搬运装置来传送所述元件料箱(111， 113, 115)。
5. 根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，进行检查， 看所述传送的元件料箱(111， 113, 115)是否分别设置在规 定的接收位置上，这借助于配属于装载工作站(230)的检查 i殳备(231 )来实现。
6. 根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，在之前的装 配过程结束之前就将所述料箱接收装置(320)运输至一个自 动装配才几(450 ),在之前的装配过程期间来自另外的并牛箱4妄收 装置的元件^皮装配。
7. 才艮据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，借助于自动 仓储运输系统将所述料箱接收装置(320)运输至所述自动装 酉己才几(450)。
8. 根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，元件料箱就 是巻盘(211 )，在所述储存器中所述元件单个地保存在元件带 的传送袋中。
9. 一种用于将元件存储到元件仓库(600)里的方法，其中，各 自相同类型的元件祐J呆存在一个元件并+箱(611, 613， 615) 里并借助于料箱接收装置(520 )提供给用于自动地对印刷电 路板进行装配、但是未被使用的装配设备(451)的自动装配 才几(450),所述方法具有以下步骤使所述料箱接收装置(520 )与所述自动装配机(450) 的元件l餘入部4立断开，将所述料箱接收装置(520)运输至卸载工作站(530)，将所述元件料箱(611， 613， 615)直接传送到至少一个 仓^f诸容器(610， 612， 614)。
10. 根据权利要求9所述的方法，还具有以下步骤4丸4亍4企查，看4寺传送的所述元件料箱(611， 613, 615) 是否指定用于各自的仓储容器(610, 612， 614)，而且如果一 个元件料箱(611,613， 615 )未指定用于各自的仓^f诸容器(610， 612, 614)，那么就选择指定的仓储容器(610， 612， 614)。
11. 根据权利要求9至10中任一项所述的方法，还具有以下步骤在以下的项之间产生 一种》于应关系 -待传送的所述元件料箱(611， 613, 615)，-保留在各自的元件泮+箱(610， 613, 615)中的元件的凄史量，以及-各自的仓储容器(610, 612， 614)，元件料箱(611, 613， 615 )祐L传送至所述仓^f诸容器，并且将所述对应关系存入在凄t据处理系统(532)中。
12. 根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其中，借助于自 动仓储运输系统将所述料箱接收装置(520)运输至所述拆卸 工作站(530)。
13. —种用于使电子组件的生产设备实现运行的方法，所述方法具 有以下步艰艮借助于才艮据权利要求2至8中任一项所述的方法为具有 至少一个自动装配才几(450)的装配i殳备(451) 4是供元件，使用至少 一部分数量的已经提供的元件对印刷电路板进 4亍装酉己，以及借助于根据权利要求11至12中任一项所述的方法将元件 存々者在元件仓库(600)中。
全文摘要
本发明涉及用于电子组件的生产设备(451)的运行，其中为料箱接收器(220)装载元件料箱(111，113，115)以及相应的装载检查直接在从仓储容器(110，112，114)中取出元件料箱(111，113，115)之后实现。在装载检查时应用阅读器(231)，其与中央数据处理系统(232)连接。数据处理系统(232)又与各个自动装配机(450)连接并因此可完全控制整个库存状况和生产流程。因此，料箱接收装置(220)的装配可以与印刷电路板装配的生产开始时间相近地进行。部分用过的元件料箱(611，613，615)的拆卸以类似的方式实现，其中相应的元件料箱(611，613，615)可直接由相应的料箱接收器(320)传送至仓储容器(610，612，614)。同时，根据存储的元件类型和数量对各个存储的元件料箱(611，613，615)进行准确的分类。相应的信息被自动转送至数据处理系统(532)。因此总是能确保对当前库存状况的准确的全面掌握。
文档编号H05K13/04GK101444152SQ200780017286
公开日2009年5月27日 申请日期2007年4月12日 优先权日2006年5月12日
发明者托马斯·斯普林格, 杰拉尔德·汉纳瓦尔德, 格罗·科纳特, 维尔纳·格林德 申请人:西门子公司