用于起重设备的检测框架的制作方法

专利名称：用于起重设备的检测框架的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于起重货物的装置，尤其涉及与所述起重设备一起 使用的用于检测所述货物内的异常的检测系统。所述起重设备的实例
包括但不限于用于接合航运集装箱的吊架(spreader),其中检测系统 的实例包括用于检测裂变物质或放射性物质的存在的装置。
背景技术：
美国专利6,768,421公开了 一种检测集装箱内的裂变物质的系统， 其内容通过引用合并于此。此处，吊架适于包括用于检测集装箱内的 放射性物质或潜在地放射性屏蔽物质的检测装置。
这种类型的装置具有一些缺点。首先，为了保持吊架的控制，并 且仍尽可能快地操作，吊架成为复杂的设备。这种复杂性引起目的的 冲突，由此将连累到检测装置的理想位置。可选地，为了适应检测系 统，这种吊架需要大幅度改进，导致了高成本的重新设计。其次，检 测装备的维修将导致吊架的停机期(downtime )。虽然优选地是检查每 个集装箱，但仍然需要保持集装箱通过港口的流量。因此，吊架的停 机期会导致重大迟延和由此产生的经济损失，同时吊架不可用，这不 是由于吊架的故障而是由于检测系统出现故障。
美国专利6,998,617中示出了另 一种装置，其内容通过引用合并于 此。此处，检测设备安装于放置在吊架和集装箱中间的框架上。为了 确保检测设备的正确对准位置，使用位于框架的每个拐角的底部支腿 上的扭锁将框架安装到集装箱上，同时在上部再次使用扭锁将吊架安
5装到这些支腿上。因此，吊架通过中间的检测框架被间接安装到集装 箱上。
吊架和所接合的集装箱之间的连接长度是吊架设计需要考虑的因 素，以避免如果施加预料不到的外力而损坏吊架和集装箱。在吊架与 集装箱之间使用中间框架将增加所述长度，因此使与所述连接相关的 杠杆臂增加至2倍。
通过使长度增加一倍，作用力矩也将增加一倍，这增加了损坏扭
锁连接的机会。此外，处于吊架的每个拐角处的"脚蹼(flipper)"依 靠旋转点与集装箱的接合拐角之间的杠杆臂，所述脚蹼被设计为施加 规定载荷以将吊架定位到集装箱上。通过使连接长度增加一倍，杠杆 臂也增加一倍，因此用于将吊架定位到集装箱上的脚蹼的外加力减少 了一半，因而降低了脚蹼的有效性。
在任何情况下，当集装箱在适当位置具有中间检测框架时，为了 使用脚蹼需要改进集装箱以使用更长的脚蹼。当然，这又回到了需要 改进吊架的最初问题上，纵使仅是装饰性地。此外，当集装箱没有当 前存在的中间框架时，具有改进的脚蹼的吊架不易使用。

发明内容
本发明的目的是提供一种用于支撑检测装置、将现有技术的问题 减到最小的器件。
在第一方案中，本发明提供了一种用于支撑检测系统的框架，同 时所述框架连接在起重框架上，所述起重设备用于起重货物，该框架 包括用于将框架连接到起重设备上的连接支架和用于将检测系统安装
6到框架上的至少一个安装支架，以使框架在被安装到起重设备上时与 货物隔开。
本发明的装置提供了若干好处。由于框架不与货物接触，因此不 需要联接装置，联接装置会增加吊架/框架组件的高度。因此，可以使 用用于标准吊架的脚蹼而无需修改，与现有技术相比，这导致了脚蹼 的更好的性能和扭锁接合的减小的杠杆臂。
在一优选实施例中，可将框架可拆卸地安装在起重设备上，以使 能够拆卸或替换该框架。这允许对起重设备或检测系统进行维修，而 不会影响其他部件。
在一优选实施例中，框架可以适于整个地装配在由起重设备和货 物限定的空腔内。在某些情况下，起重设备和货物可以限定一空腔， 起重设备形成上界而货物限定下界。在该实施例中，框架可以整个地 装配在该空腔内，避免突出到该空腔外部且潜在地干涉额外的物体。
在一更优选实施例中，起重设备和货物之间的连接点可以包括连 接在起重设备的拐角和货物的拐角之间的柱状物或支柱，因此，所述
连接点与起重设备和货物一起限定了 "笼(cage)"装置。这种实例可 以包括起重航运集装箱的吊架，以及从吊架突出到航运集装箱的拐角 的扭锁部。在该优选实施例中，框架不仅可以整个地装配在该空腔内， 而且还可以整个地位于由拐角扭锁装置限定的"笼"内。
在一优选实施例中，框架还可以包括沿所述框架纵向地隔开的多 个支撑架。这些支撑架可以提供将框架连接到起重设备上的器件，因 而支撑框架/人起重设备起的长度。这种支撑架可以包括简单的连接点，或者延伸到适于栓接、焊接或其他接合起重设备的实际悬架，以便提 供必要的支撑。
在一优选实施例中，框架可以使用连接支架连接到起重设备上， 连接支架包括连接悬架或其他支撑件的能力，以使框架从起重设备悬 挂下来。可选地，可以使用位于框架最外端的连接支架将框架连接到 起重设备上的垂直延伸部上。
在一更优选实施例中，框架可以邻近起重设备的相对的最外端安 装。因此，为了充分跨越起重设备的长度，无论是通过起重设备的垂 直延伸件来连接还是通过悬挂框架的悬架装置来连接，将连接支架连 接到起重设备的最外端上均是有利的。
在某些情况下，可能需要将框架连接到适于起重不同尺寸或多种
型号的货物的起重设备上。WO2001/062657中公开了一个这种实例， 其内容通过引用合并于此。公开的内容是用于起重多个端到端的集装 箱的吊架。在该例中，吊架是纵向上可延长的以起重两个20英尺集装 箱或单个40英尺集装箱，或者收缩以便与单个20英尺集装箱一起使 用。根据本发明的一个实施例的框架是纵向上可调节的以同样地适应 所述延长或收缩。在一更优选实施例中，框架可以是选择性地可延长 或可收缩的，以至于框架自动跟随其连接的起重设备的延长/收缩。
WO 2005/090223中公开了另 一种装置，其内容通过引用合并于此。 此处公开了一种起重设备，在该例中为薄的吊架组件，此处吊架是横 向上可分开的，以便适应单个或两个并排的集装箱。在一优选实施例 中，框架也可以是横向上可延长的以便适应其连接的起重设备的横向 延长/收缩。在一优选实施例中，框架可以包括通过至少一个横向连接件连接 的两个或多个平行臂。横向连接件可以是进一步用来支撑检测设备的
平台。在另一实施例中，具有多个横向连接件，其被分为下述类别
将平行臂连接到平台上的简单件或用于支撑检测系统的特制件
(purpose built members )。
在进一步优选的实施例中，臂可以包括用于延长所述臂的器件以 便适应框架的上述可延长性。例如在一实施例中，臂可以是伸缩的， 即具有嵌套在固定臂内的一个或多个部分。可选地，臂可以包括平行 于固定部安置的一个或多个延长臂部。为了延长框架，移动部可以沿 固定臂的一个表面滑动。
在进一步的实施例中，这些臂可以由开槽部或其他开口部组成。 进一步，这些臂可以具有面向上方的开口部。这可以提供在适应检测 系统的电缆或其他部件上的进 一 步的优势。
对本领域的技术人员来说，组成框架的各种器件和用于将框架连 接到起重设备上的器件是常规手段，可以包括螺栓连接、焊接连接、 安全销等中的任一个或其组合。
在第二方案中，本发明提供了一种货物检测组件，其包括用于接 合和起重货物的起重设备和用于支撑检测系统的框架，所述框架连接 到起重设备上以便与货物隔开。


结合附图来进一步描述本发明是便利的，附图示出了本发明的可 能设置。本发明的其他设置是可能的，因此附图的特殊性不被理解为 是取代本发明的前述说明的 一般性。
9图1是安装到航运集装箱上并且具有根据本发明的一个实施例的 框架的起重设备的等轴侧视图2是图1所示的安装在航运集装箱上的起重设备的正视图； 图3是根据本发明的第二实施例的框架的等轴侧视图； 图4是图3所示的框架的俯视图5是根据本发明的第三实施例的框架的等轴侧视图；以及
图6是图5所示的框架的俯视图。
具体实施例方式
闺1示出了与一对端到端放置的集装箱5A和5B接合的吊架1。 吊架l在外拐角IIA至IID处和在集装箱5A和5B的内拐角处的内部 均通过扭锁接合与集装箱5A和5B接合。应理解的是，以下说明同样 适用于与单个集装箱接合的吊架，事实上，也适用于其他类型的货物
起重设备。
安装到吊架1上的是框架10。如图2所示，框架IO安装在由"笼" 限定的空腔30内，"笼"由吊架1上方、集装箱5A和5B下方，以及 扭锁接合15A至15D和16A至16B形成。因此，框架10完全位于与 集装箱5A和5B隔开的所述空腔内，以便，首先不干涉任何额外的物 体，并且进一步不会干涉吊架1与集装箱5A和5B之间的连接。因此， 可以看出，由于框架10放置在适当位置，以至于不会干涉吊架l和集 装箱5A和5B之间的连接，在吊架的每个拐角处的脚蹼15可以为常 规类型，并且不用过度伸长以适应中间框架的内含物。说明书第7/8页
因此，框架10在最外端20A和20B处安装在吊架上，并且进一 步被支撑在中间点25A和25B处以便支撑框架的重量。这具有结构性 和耐用性好处，在这种情况下，框架10的重量以及其负载的任何载荷 均不会导致框架沿其长度的过度变形。
图3和图4示出了框架35的一个实施例的细节。此处，框架由与 中间部40伸缩接合的延长臂45A和45B组成，以使框架通过延长臂 45A和45B选择性地可延长以适应安装框架35的吊架的长度。在该实 施例中，框架本身可以是由螺栓连接或通过使用安全销而与带有支架 52A和52B的框架可拆卸地接合，从而，为了将框架35从吊架1上卸 除下来仅需要取出安全销以便替换框架，或者在任何情况下减少了维 修框架所需的吊架1的停机时间。
现在讨论框架的目的，可以看出，在平台55内放置检测装置60 和65。在该实施例中，具有两个类型的^r测单元，但是本发明并不限 于仅使用两个类型，而是包括根据用户的要求的各种不同的检测器。 这些单元60和65的放置模式将依照由其上方安装有框架的集装箱5A 和5B放射的辐射的检测要求。美国专利6,768,421中公开了用于检测 辐射的器件的细节，结合其公开的内容，本领域的技术人员将理解正 确布置检测单元60, 65的必要性和恰当性。从图4中可以更详细地看 出该布置，构件45A和45B在内部可以进一步包含检测单元70和75， 以便可以以期望模式在框架内布置相当数量的检测单元。应理解的是， 采用开槽部是有利的，因为与该实施例的封闭部构件相比开槽部更易 于实现检测单元的进入。
进一步应理解的是，对于依据现有技术的系统来说，检测单元放 置在吊架内，这提供了非常有限的和受限制的设置。除了提供的其他
ii优点，本发明还在分布上提供了更大的灵活性。为了实现广泛及不同 范围的检测单元分布，本领域的技术人员将理解框架的许多不同的定 位，所有这些都将落入本方面的范围内，并且所有这些都将提供现有 技术不能提供的独特的好处。
因此，在该实施例中，框架35的选择性地伸长提供了框架的广泛 的灵活性，这对吊架和集装箱的功能的影响最小。
图5和图6示出了框架80的进一步的实施例，由此，为了检测单 元的附加的强度和更广泛的分布，框架80在每个延长组85A和85B 内并入了三个平行臂。如先前的实施例，中间平台100容纳许多检测 单元。此外，如图6所示，在所述臂内的检测单元的内部布置增加了 检测单元的数量。此外，假定框架80安装到吊架的最外端，则还沿框 架长度从而在集装箱的全长上增加了检测单元的分布。这种增加的分 布具有下述好处生成了从集装箱发散的辐射图，从中能够确定集装 箱的辐射特征。因此，与现有技术相比，根据本发明的框架能够更准 确地映射(map)，从而与将检测单元直接安装在吊架上相比能够更准 确地确定集装箱特征。此外，通过在框架的整个长度范围内以更均匀 的分布放置较小的检测单元，根据本发明的框架还增加了检测单元的 密度。由于在该实施例中平台100的尺寸不受限制，所以能够使用更 大的单元，这正是最终用户所期望的。
权利要求
1、一种用于支撑检测系统的框架，同时所述框架连接在起重框架上，所述起重设备用于起重货物，所述框架包括连接支架，其用于将框架连接到起重设备上；至少一个安装支架，其用于将检测系统安装到框架上，以使框架在被安装到起重设备上的同时与货物隔开。
2、 根据权利要求1所述的框架，其中框架可拆卸地连接到起重设 备上。
3、 根据权利要求1所述的框架，其中框架适于整个地装配在由起 重设备和货物限定的空腔内。
4、 根据权利要求1所述的框架，进一步包括沿所述框架纵向地隔 开的多个支撑架。
5、 根据权利要求1所述的框架，其中所述框架从起重设备悬挂下来。
6、 根据权利要求1所述的框架，其中框架邻近起重设备的相对的 最外端安装。
7、 根据权利要求1所述的框架，其中框架跨越了起重设备的全长。
8、 根据权利要求1所述的框架，其中框架是选择性地可延长的以 便适应起重设备的延长。
9、 根据权利要求1所述的框架，其中框架包括通过至少一个横向 连接件连接的平行臂。
10、 根据权利要求8所述的框架，其中所述至少一个对黄向连接件 包括用于支撑至少一部分检测系统的至少一个平台。
11、 根据权利要求8或9所述的框架，其中框架包括三个横向连 接件，其中之一是用于安装检测系统的平台。
12、 根据权利要求7所述的框架，其中选择性地可延长的框架包 括伸缩臂。
13、 根据权利要求7所述的框架，其中选择性地可延长的框架包 括嵌套臂。
14、 根据权利要求7所述的框架，其中选择性地可延长的框架包 括安装有延长部的臂，延长部邻近/平行于相应的固定部安装。
15、 根据权利要求8所述的框架，其中所述臂包括开口部指向上 方的开槽部。
16、 根据权利要求14所述的框架，其中所述开槽适于容纳检测系统。
17、 根据权利要求1所述的框架，其中所述安装支架使用螺栓连 接、焊接连接或安全销中的任一个或其组合被连接到起重设备上。
18、 根据权利要求1所述的框架，其中起重设备是用于起重集装 箱的吊架。
19、 根据权利要求1所述的框架，其中起重设备是适于起重多于 一个集装箱的吊架。
20、 一种货物检测组件，包括起重设备，其用于接合和起重货物；框架，其用于支撑检测系统，所述框架连接到起重设备上以便与 货物隔开。
21、 根据权利要求19所述的组件，其中框架适于整个地装配在由 起重设备和货物限定的空腔内。
22、 根据权利要求19所述的组件，进一步包括沿所述框架纵向地隔开的多个支撑架。
23、 根据权利要求20所述的货物检测组件，其中框架是根据权利 要求1至19所述的框架。
全文摘要
一种用于支撑检测系统的框架(35)，同时所述框架连接在起重框架上，所述起重设备用于起重货物，所述框架(35)包括用于将框架(35)连接到起重设备上的连接支架(52A，52B)；用于将检测系统安装到框架上的至少一个安装支架，以使框架(35)在被安装到起重设备上的同时与货物隔开。
文档编号B66C1/66GK101489906SQ200780025522
公开日2009年7月22日 申请日期2007年7月2日 优先权日2006年7月5日
发明者罗伯特·亚瑟·米尔斯 申请人:新众机械工程私人有限公司