专利名称：抢险起吊器的制作方法
技术领域：
本发明属于机械起重机方面的产品，特梨是抢险起吊器③
背景技术：
现在世界上用于起重机配套的起吊器，即抓夹器具，产品繁多，广泛用于 矿山、码头、港口、电厂等场所，与桥式、门式、塔式起重机配招，也可与汽 车吊车配用，大大提高了劳动生产率。但是这类产品的不足之处在于K笨重。 由于其结构决定了重量，无论怎样设法减轻重量，其抓取镌重量与自身重量之 比值都很小。2、这种抓夹器具，张开时，中心到地靣高度大大减小，较高麴体 抓不到底部。而且对于较小物体来说，底部抓爪夹紧了，中、上边却空着，被
抓夹物有可能偏摆、滑动。3、功能单一。对于被抓取物体形状、尺寸差异太大
的，比如板状、管状(柱状)、大块状；以及被抓物体所处位置变化也很大，比 如平放地上，立放地上、斜靠墙上或山上，或基本直立状，或一半埋在逾下或 倒塌房屋废墟上，用同一件抓夹器具很难都抓取起来。4、由于笨重，抓夹器具
的准确性难以控制，在特定环境下抓取特定德体，比如倒場的房屋預制钣、水 泥墙板，有的虽然埋在废墟里，但往往两边有一两个特殊的空间(虽然很小)， 但刚好可以插进抓夹器具的抓爪尖，这时，地面人员费了很多力也银难使抓爪 尖刚好插进去。特别是在地震救灾中，预制板、水泥墙下边有幸存者，根本不 允许笨重的抓夹器具在上边捣来捣去。稍有不慎，又是人命关天的大事。現有 的抓夹器具很难适应抢险救援，特别是地震救灾。
发明内容
本发明为了克服上述抓夹器具的不足，提供了一种新型的起吊器，齙广泛 用于抢险救援，特别是抗震救灾。
本发明是这样实现的。主要由吊绳、拉臂、夹臂、夹爪、电机、滑轮组成。 拉臂与夹臂是一个整体，中间有轴销。二件拉臂、夹臂用轴销连在一起，
可以转动自如，正如同一把剪刀样式。这里把轴销以上的那一段n4拉臂，把轴
销以下那一段叫夹臂。用一段钢丝绳或链条，把两端分别固定在两节拉臂的端 头。这學钢丝绳或链条，这里叫吊绳。在二夹臂上分别设置有夹爪《夹爪由螺 纹丝杆控制，可以在夹臂上往复移动。夹爪的滑块在夹臂上相应的滑道上滑动 移动。起重时，主要受力是在滑块与滑道上，不在丝杆上。正如活动扳手的活 动块那一部分一样。抓取外形尺寸大的物体时，二爪向外移动，夹爪之间距 离加大(稍大于被抓取的大物体，能放下夹爪即可)。抓取外形尺寸较小物钵时，二夹爪向内移动，夹爪之间距离变小(以夹爪能放在被抓取小物体两边为宜L 起重时，起重机吊起吊绳，上拉拉臂，拉臂向上相对转动，夹臂向下相对转动， 夹爪即刻夹紧物体，可起吊到任何预定地点。不管起吊物体大与小，拉臂与夹 臂之间的夹角变化不会太大，始终可以保持裉大的抓取力。由于夹爪可以移动, 不管夹大物体或小物体，都是夹爪下边承重，夹爪两边紧靠熟体。这样,物体 不会偏摆、滑动。夹爪可以是固定夹爪，也可以是可变角度夹爪，即把夹爪制 成可变角度方式，即把竖直向下的夹爪"r变成转角的"l"形夹爪。对于偏 角大或直立的板状、管状(柱状)物体諷取很方便。 本发明的有益效果是
1、 结构简单，綁取力大。抓取物体重量与自身重量之比可以超过20: 1。
2、 钵积小，特别是拉臂以上高度方面尺寸小，重量轻。便于逾衝操作人员
搬扶抓具把夹爪尖插到特定的缝隙中去。并且还可以搬动夹爪偏移适当角度也 费力不大。
3、 一件抓具功能多样、应用范围广，可抓取大块状石头、条状石头、预制
板、水泥墙板、木材、钢铁、管状、柱状物，无论是平放的，甚至是直立的或 半截埋在地下的物体，适合工程抢险，特别是抗震救灾中起吊那些横七竖八的 东西。
4、 本发明也适用于建筑、交通、矿山、机械等行，吊物件環③
图i是起吊器与单钩(只有一个巻筒)汽车吊车配用，正在起吊重物(大
石头)情况图a
图2是图l中起吊器的放大图，即工作原理图。
图3是起吊器与双钩(二个巻筒)汽车吊车(汽车及起吊臂未画出)配用
的工作原理图。
图4是夹爪在夹臂上移动、滑动的结构图。
图5是三夹爪在夹臂上滑动及手动控制结构图。
图6是二夹爪可以改变角度的结构图。
图7是三夹爪可以改变角度的结构图。
图8是夹爪快速改变角度的结构图。
图9是抓取大板块物体情况图d
图iO是抓取大圆柱体物体情况图。
图11是抓取竖直的半截埋在地下的大物体情况图。
附图中，绞轮i,轴销2，变速器3,电机4,拉臂5,夹臂6，挂卡7，夹 爪8，挂钩9，吊绳IO,重物ll，拉绳12，滑轮13，汽车吊车14,弹簧15， 电磁铁16,挂卡轴销17，副钩18,横杆19,螺母套管20,滑块21,丝杆轴座 22，手轮23,丝杆24，滑道25,丝杆齿轮26，电机齿轮27,万向节组件28, 横梁29，双夹爪30，螺栓孔31,嫘栓32,圍定轴销33，夹板34,变位夹爪35，抵块36,支撑板37，手柄38,限位钉柱39，夹槽40,大板块41,大圆柱件42, 竖直大件43。
图l、图2中，拉臂5与夹臂6制成一个整体。共2块，每块中阔塌输销2 连在一起，可以转动自如，正如一把剪刀。吊绳10两端分别國定在拉臂5的端 部，中间挂在汽车吊车挂钩上。这里叙述的是单钩(只有一个巻筒)汽车吊车。 轴销2—头伸出拉臂与夹臂块体，上边安装了一个绞轮i，在夹臂的右边國定有 一个滑轮13，拉绳12 —端固定在拉臂端部，绕过滑轮B，拉到中心的绞轮槽 子内，绳子端头被固定在绞轮上。绞轮上面有一圈齿轮，齿轮可以是一个单独 圆面，固定在绞轮上，也可以是在绞轮上边的槽边上制成齿轮。电机4与变速 器3相连，都固定在绞轮附近的块体上。变速器3输出齿轮与绞轮1的齿轮相 配合。挂卡7用挂卡轴销17固定在图中左边的夹臂上。上边有弹簧15，起回位 作用。挂卡7下边支块上连有电磁铁16 (也可用小电机)。夹爪8夹紧了重鶴 11 (一块大石头)。
工作原理电机4不通电，绞轮可以反转。当挂钩9上升，吊绳拉两边的 拉臂5，两拉臂向上作相对方向转动，下边夹臂即向下作相对方向转动，夹爪8 即抓夹紧重物。可以起吊到预定地点。到达卸货点后，给电机4通电，变速器 齿轮立刻驱动绞轮齿轮顾时针方向转动，绞动拉绳12,拉绳,绕过滑轮B拉拉 臂与夹臂靠近。这时，夹臂向上转动，于是夹爪松开重物，重物落下。当拉臂 与夹臂之间夹角减小到预定值时，左边拉臂即下移碰开挂卡17,进入挂卡卡钩 内。弹簧15立刻拉挂卡回位，即把拉臂挂住，电机断电，夹爪处于张开状态。 于是下一轮抓取起吊重物又可开始。该起吊器卸货时可以着地卸货，也可不着 地卸货，即空中卸货。当起吊器被吊车送到另一被抓取重物上边，两边夹爪正 处于重物两边合适位置时，给电磁铁16通电，电磁铁立刻拉挂卡下边支块，挂 卡卡钩左偏移，让过拉臂，挂钩9上升，于是夹爪又夹紧重物。把电磁铁断电， 又重复上述起吊循环》
图3中，是起吊器与双钩(有二个巻筒)汽车吊车配用》起吊器其他结构 不变，只不过取掉了电机、变速器。把图i、图2中的绞轮1变成滑轮13使用， 拉绳12 —端仍固定在右边拉臂端头，绕过右边滑轮13,再绕过中心滑轮D, 向上拉出，另一端头挂在汽车吊车的副钩18上。在吊绳10上连有一根横杆19, 横杆19中间上边有一个吊环挂在汽车吊车的挂钩9上。工作原理是-起吊开始， 副钩适当下降一些。挂钩9上升，拉动横秆19上升，拉动二拉臂向上相对转动， 下边夹爪与图1和图2—样，夹紧重物，起吊过程中，副钩18都不得用力拉拉 绳。到卸货点后，挂钩停住，不升降。这时，副钩上升，拉拉绳，拉绳绕过二 个滑轮拉拉臂相互靠近减小夹角，于是夹爪松开重物。隨即左边拉臂被挂卡挂 住。下一轮起吊重物，又是先下降一些副钩，给电磁铁通电，挂卡让过拉臂， 其过程又与上述情况一样。不管是单挂钩汽车吊车，或是双挂钩汽车吊车，挂卡松开可以用电动，也可以用手动，由地面操作人员搬一下挂卡下边的支块即 可。
电源， 一是用蓄电池，二是在汽车吊车上增加一个小巻轮。把一种胶质线 缠巻在小巻轮上，再在起重臂头部旁边增加一个小滑轮，胶质线绕过小滑轮， 端头接一个插座。该插座固定在汽车吊车挂钩上部不碍事的位置《这样，起吊 器各用电器统一用一根导线连接插头，可以方便地插在挂钩上的插座上。胶质 线另一头即小巻轮那头，即可把汽车上电源引出。小巻轮的牧、放，应与挂钩 同步。
各用电器的供、断电， 一是用遥控，二是地面操作人员可以点、按起吊器 上各用电器的相应开关来控制。
图4是夹爪在夹臂上移动、滑动的结构图。各夹臂上设置有丝杼24，由丝 杆轴座22固定在夹臂上。两节丝杆24,中间是万向节组件28誇结构(比如汽 车发动机与后桥连接)。这种万向节组件比较小，传递扭矩不大。万向节组件只 是在二夹臂张开到设定值(二节丝杆几乎成一直线〉时转动。当二夹臂工作中 向下转动一定角度时，万向节组件并不转动。其中一根丝杆上设置丝籽齿轮26, 在夹臂上设置电机4。电机轴连有电机齿轮27，电机齿轮27与丝杆齿轮26配 用。电机转动，即可带动丝杆转动。在丝杆端头还附设有手轮23,即摇转手轮 也可带动丝杆转动。夹臂上还设置有滑道25。夹爪8、螺母套管20、滑块21固 为一体。滑块2i在滑道25上滑动自如。丝杆穿过螺母套管。两根丝杆互为反 向螺纹。这样，当电机正转，两嫘母套管带动滑块、夹爪相对移动，距离减小； 电机反转，两螺母套管、滑块、夹爪相背移动，距离增大。在夹爪夹紧戀体的 巨大夹紧力作用下，主要是滑块、滑道受力，正如活动钣手的活动那一部分受 力情况一样。
图5中，未画出电机驱动丝杆转动结构，着重画出手动转动丝杆，使夹爪 移动结构图。两端都装有手轮23。并画出三爪在夹臂上滑动移动结构图》右边 为夹爪8 (—个爪)，左边为双夹爪30 (二个爪)。左边的滑块21下边固定有横 梁29。横梁29上固定有双夹爪30。双夹爪之间距离的中点，正对右边夹爪中 心。三爪夹爪在夹臂上移动情况与图4中一样。还可以设置國爪，只要钯图中 右边的夹爪变成与左边一样即可。
图6是夹爪可以改变角度的结构图。夹板34与滑块2i连固成一体。甲图 中，夹板本来是与夹臂垂直的，为了表述其结构，就斜向画图^乙图是从夹臂 左端头看的真实夹板夹爪图。夹板34上边有固定轴销33。其余两个孔，都是螺 栓孔31。但每变换一次夹爪角度，其中一个螺栓孔中就要穿上一个螺栓a变位 夹爪35开有与夹板相适应的孔，其中向着爪钩那一个孔是轴销孔，用固定轴销 33固定在夹板上。互看乙图、甲图，当变位夹爪竖直向下时，变位夹爪的螺栓 孔与夹板最上边一个嫘栓孔用螺栓固紧。如要改变夹爪角度。就松开、取下夹
6板上最上一个螺栓孔中的螺栓，把变位夹爪鎩转到如图中的水平状态时，如甲 图，夹板上与固定轴销成水平直线的那一个鏢栓孔与变位夹爪的蠓栓孔对正， 从中穿上并固紧一根螺栓。如要把夹爪角度变回原位，就按上述方法变換一棍 嫘栓位置。
图7是三爪夹爪改变角度结构图。夹板33结构与图6中一样。右边变位夹 爪(单爪)35,改变角度过程完全与图6相同。左边的双夹爪，圏定在横梁29 上，这种情况下不再是图5中横梁与滑块圏定成一体的情况a而是横梁29与双 夹爪30固定在一起构成为一个独立件。横梁上按图中所示开了二个孔。中阗那 一个是固定轴销孔，边上那一个是螺栓孔。圏定轴销把横梁与夹板國定在一起, 可以转动。当横梁上的嫘栓孔与夹板左边的螺栓孔用螺栓连紧时，教夹爪竖直 向下，如甲图。如要改变角度，取下嫘栓，把横梁上的嫘栓孔与夹ft上最上边 的那个螺栓孔对正并穿上紧圏螺栓就成，如乙图。
图8是快速变换夹爪角度结构图。在夹板34上固连一块支撑板37，支撑板 37上固定一根轴销2。抵块36上开有轴销孔，并套在该轴销上，可以转动。夹 板34竖直方向(甲图中)与经过轴销2的水平线相交处，以及夹板下边、左边 水平方向与经过轴销2的垂直线相交处，都各设置一段夹槽，如團中A-A所示。 夹板竖直方向的夹橹，开口向左；夹板水平方向的夹槽，开口向上a变位夹爪 35上只开一个轴销孔，用固定轴销33与夹板固定在一起，可以转动。甲團中， 变位夹爪35竖直向下，上部被嵌进夹橹4G中，抵块36正好抵住变位夹爪35。 变位夹爪被抵块抵住部分右边，即是夹槽底部。变位夹爪被抵住部分下边有一 件限位钉柱39，挡住抵块下滑。抵块36上设置有手柄31要改变夹爪角度时， 先向上扳手柄38,使抵块向上转动，以让过变位夹爪35的上部。再钣变位夹爪 反时针方向转动，如图中乙。当变位夹爪转到水平位置时，其左端,被嵌入夹 槽。再把抵块36顧时针方向转过来竖直抵住变位夹爪。水平夹槽上也设置有限 位钉柱，以挡住抵块不至于继续移动。如从乙图再变为甲图中情况，则先扳抵 块反时针方向转动，再扳变位夹爪顚时针方向转动，到位后钣下抵块。这种方 法，变换一次夹爪角度，两三下就完成，很快。
图9是二夹爪抓取板状大物体，可以夹中间位置，但不夹中间位置也能起 吊。因为除了夹爪爪部扣住下边外，两边也夹紧了，上边很快被拉斜靠住，同 样可以起吊。
图10是三爪抓取大木材、大柱状、管状物体。下边扣住两边承重，两边夹 紧，夹在中间可以起吊，不在中间也可以起吊。重物重的那一端下落，轻的那 一端上翘，很快靠(卡)在夹臂上，同样可以起吊。
图11是变位夹爪抓取竖直放着，并且半截埋在地下的大毅块德钵。夹爪扣 住板块一侧，另一边紧靠住板块另一侧。 一旦拉斜就越拉越紧，同样起吊。
权利要求
1.抢险起吊器，主要由吊绳、拉臂、夹臂、夹爪、电机、滑轮组成，其特征在于(1).拉臂与夹臂制成一个整体；(2).夹爪可以在夹臂上移动，抓取大物体时，夹爪向外移动，夹爪之间距离加大，抓取较小物体时，夹爪向内移动，夹爪之间距离减小，可适应抓取体积相差很大的不同物体；(3).抓取大物体，或小物体，拉臂与夹臂之间夹角变化都不会很大，始终能保持较大的抓取力。
2. 根据权利要求1所述的抢险起吊器，其特征在于，夹爪与滑块、螺母套管 固定成一体，夹臂上的丝杆转动使螺母套管带动滑块和夹爪移动，滑块在夹臂 上的滑道上滑动。
3. 根据权利要求3和2所述的抢险起吊器，其特征在于，丝杆的转动可以是 电动，也可以是手动。
4. 根据权利要求1所述的抢险起吊器，其特征在于，夹爪可以是二爪，三爪 或四爪。
5. 根据权利要求1和4所述的抢险起吊器，其特征在于，夹爪可以制成可变 角度夹爪和圏定夹爪。
6. 根据权利要求1所述的抢险起吊器，其特征在于，抢险时可以与汽车吊 车配用，也适用于建筑、交通、工矿、机械行业，可以与塔式、门式、桥式等 起重机配套使用。
全文摘要
抢险起吊器，主要由吊绳、拉臂、夹臂、夹爪、电机、滑轮组成。拉臂与夹臂制成一体。夹爪可以在夹臂上移动。抓取小物体时夹爪内移，相隔距离减小；抓取大物体时，夹爪外移，相隔距离增大。拉臂与夹臂之间夹角不管是抓取大物体或小物体，变化都不很大，始终能保持很大抓取力。抓取不同形状物体，快捷、准确。夹爪角度可以变换，可以竖直夹取，也可水平夹取重物。抓取重物与自身重量之比可高达20以上。与汽车吊车配套，适用于抢险救援，特别是地震救灾中起吊那些横七竖八不规则物体。比传统起吊方式效率可提高5～10倍。也适用于建筑、交通、矿山、机械行业与塔式、门式、桥式起重机配套起吊不同形状的各种重物。
文档编号B66C1/10GK101618831SQ20081004546
公开日2010年1月6日 申请日期2008年7月4日 优先权日2008年7月4日
发明者邹家华, 邹家福, 邹永平 申请人:邹家福;邹家华