专利名称：乘驾式提升装卸车的制作方法
乘驾錄升装卸车技辆域本发明涉及一种如本发明^'漆求1所述的乘驾iUI:升装卸车。 背景絲扭面^ri^几中，它的机动性是一决定性的特性。它实质上是由车辆前端和叉臂后端之间的距离即所谓的L2-尺寸(L2^dimension)决定的。许多提升式 装卸车^^斤谓的行走式车辆，其中通it^轴iU^tii行作业和转向。但是，从 DE60117956 D2中所知，狄面^1^几的驱动部分上折叠有"^台。当4^I这 样的可折叠平台时，^地增大了 L2-尺寸，从DE19756473C1中所知，提升式装卸车的##^11^4离中心的位置，动部分的框架上，以便于横向站立的驾驶员能够使用一只手来驱动拉杆。从 DE10311344 Al中所知，驱动部分的上侧可以作为用于乘驾iU^升装卸车的站 立平台。从DE10258295中所知，提升式装卸车具有驾驶员座位，该驾驶员座位设 置在驱动器上方。已经m的实施方式中站立平台或驾驶员座^^^有很高的入口高度，这 是很常见的。这样就可以解释，方式中电池盒《^皮用作站立或#^^平面的事 实。发明内容本发明的目的在于提^^种用于乘驾作业的地面输^i^，其具有非常小的 L2-尺寸和非常低的入口高度。该目的通it^发明权利要求l中所述的才^Mt征在基于本发明的乘驾iU^升装卸车中，特别是一种叉车，站立平台iU在 驱动部分上方，行走驱动器水平i殳置。行走驱动器具有卧式(succumbentyl) 设置的行走电机作为用于驱动轮的^^驱动器，例如直接i^区动器。在本发明中，行走驱动器的设置及其紧凑的^f访式允许叙内驱动器的驱 动部W卜壳空间具有很小的高度，从而^^上站立平台的阶跃高度可以##得很小。典型地，入口高奴250mm或更小。因为站立平台iU在驱动部分上方， 并JU目对于传统的驱动部分其狄并没有变大，还得到非常小的L2-尺寸。在站立平台下方，转向电机iU在行走电机旁边，转向电枳通过转向齿轮 与用于驱动轮的第五*^。由于转向电机可以被设计得相对较小，它可以毫 无问舰竖直iU在驱动部分中。例如，带轮或^^可用作转向齿轮，其中第 五^^上同心S5:E有相应的带i^或^^。本发明的她实施例^jt^权利要求中进行了说明。在本发明的一个实施例中，在直糊区动中电机轴向贯穿驱动，M，电 机的卧式外^与i^J^m^接。当^^JI^:驱动器时，电才A4^^3l位于 錄的U上。才Mt本发明的另一实施例，本发明的提升装卸车具有两个驱动轮，每个驱 动轮均布置有行走电机。这样的驱动器设置需要考虑的是，理想的行走性能不 能仅由一个电初戚得。 &，在这样的情况下，转向电枳池与每个驱动M 接。在>[^^升装卸车中，竖立的摘軒通常与驱动部W目连接，用于引导^f匡 架。在传统的乘驾i01升装卸车中，挑的壯面安絲这样的组件中。才 本发明，站立平台向JHl伸到贿或者向Ji^伸到偷的外壳。4緣本发明的 另一实祐*例，站立平台的顶侧在^h表面上是平坦的。与扭叶引导的提升装卸车相比，本发明的另一实施例提供了平^^目隔的并大体上水平延伸的支撑臂分别安^^杆的两侧或者桅杆的外壳在站立平台对侧面上，在站立平台上可以进行至少一种对提升装卸车的特性^Mt控制。辦者站在站立平台上抓住至少一个支撑臂，其中他/她能够同时使用同一只手或另 一只手开动用于:^升装卸车的,控制器。才娥本发明的另一实施例，电动转向发射^安M支撑臂上。转向发射 器能够被^w亍，以便于在转向发射器上安紅少一个其它的辦控制器，例如 行走开关。本发明的一个实施例通过下面的附图得到了更详细W"释。
图1示奮l"生示出了才緣本发明的乘驾iU^升装卸车的i^见图，
图2示出了站立平台被移走^r图1中的提升装卸车的條见图。 M实施方式在图1中，示出了乘驾iU^升装卸车10， ^U"有驱动部分12和絲部分 14。驱动部分12具有一个站立平台16，侧面罩18向其下侧悬^站立平台16 上。站立平台16和罩18形成一定的容纳空间来^M行走和转向驱动设备，正 如下面所描述的。站立平台16距离地面的高度很小，最大250mm。在与M部分14相对的末端，驱动部分具有竖立组件20，其作为用于未被 示出的偷的外壳，所ii^4f用于引导未被示出的^U匡架，叉臂22连接固定 在该^fe架上。借助于未被示出的提fH殳备，该承歉恒架和其上的叉臂能够 提升一定的高度，例如为了将调色M地面上提升起来。在这种情况下，以公 知的方式安^^l叉臂22上的M滚轮(未示出)自动向下合拢。在盒形外 壳24中絲电池，用来向电力驱动单;^电，该电力驱动单元与^te架一同 提升。在站立平台16的上方，两^H封目隔的支撑臂26、 28安#上必卜壳 或*上，它们在大体水平方向上延伸，并能够支撑住驾驶员。支撑臂26、 28 之间的距离可以使驾驶员能够站在两者之间。当然，也可以将支撑臂26、 28做 得比图l中示出的短一些。在支撑臂26的上侧上，设有用于地面^ii机10的电动转向的转向发射器 30。在支撑臂28的上侧上，具有操作控制器32，例如用来升起和降下M部分 14。行走控制元件能够^^到转向发射器30中，虽然iU:没有示出。在图2中，负^f匡^Ji的^I^N皮标为34,电池36iM^^f34面向叉臂 22的一侧，电池36能够同承^f匡架一同提升。另夕卜，在图2中还可以看到两个 驱动轮38、 40，它们沿着横向轴线间MiO:。电力直糊区动电机42或44分别 与每个驱动轮38、 40连接作为行走马达。电机42、 44都;l^斤谓的外转子电机， 即卧式外^f"分别与驱动轮38或40用花^^接。直接驱动电机42、 44均卧式 布置。驱动轮38、 40旋转安装在第五轮46、 48上(未详细示出；其为公知的)。 牵引轮50或52分别属于每个第五轮，其上分别盘贿牵引元件54或56，牵引 元件分别围绕转向电机58或60的小齿轮帔引导。转向电机58、 60也由电力驱 动，并具有相对较低的结构高度。它小于或者最多等于驱动轮38、 40的竖向延 伸高度。这样，转向驱动部分的上*必须在行走驱动器之上，以确保转向电 机58、 60与地面之间具有一定的间隙。200810178529.7 说明书第4/4页模块62、 66、 68包括用于致动转向电机38、 40和行走电机42、 44的控制 设备，所述控制设备还用于致动提升成套装置以使负栽部分10提升和下降。可^M1电力驱^i殳备^a^提升装置。权利要求
1、一种乘驾式提升装卸车，包括驱动部分，其中设置的行走驱动器是用于至少一个转向驱动轮的至少一个电动行走电机；用于所述驱动轮的转向装置；具有桅杆的承载部分；用于行走驱动器的电力控制单元；用于行走驱动器和所述转向装置的操作控制器，和站立平台，其特征在于，卧式设置的行走电机位于平坦构建的所述站立平台的下方，并作为轮毂驱动器用来驱动驱动轮，转向电机(58，60)位于所述站立平台的下方，靠近所述行走电机(42，44)设置，所述行走电机通过转向齿轮与用于所述驱动轮(38，40)的第五轮(50，52)耦合。
2、 條;M慎求1所述的乘驾錄升装卸车，絲絲于，所ii^驱动器Ai:接錄动。
3、 舰糊要求1或2所述的乘驾錄升装卸车，絲絲于，所舰立 平台的上#讨皮设计#^^表面上^_平坦的。
4、 才M^U'J要求2或3所述的乘驾iU^升装卸车，^f^Mt于，在所述直 区动中，所述电机(42， 44)轴向贯穿所述驱动轮(38, 40)的所述轮毂， 并JL^斤述电机(42， 44)的卧式外針与所述l^l;ft^^接。
5、 才娥^^要求l至4中^r-项所述的乘驾iU^升装卸车，^#棘于， 两个驱动轮(38， 40)均具有行走电机(42, 44)。
6、 才娥权利要求5所述的乘驾iCa升装卸车，^#棘于， 一个转向电机 (58， 60)与—个所述驱动轮(38， 40)连接，
7、 才M^U'J要求l至6中^-项所述的乘驾i(^升装卸车，^#絲于， 所述站立平台(16)向上延伸到用于桅杆的外壳，所ii^^引导^f匡架，电 ';^U在所必卜壳Jb逸离所i^立平台的"H5!i
8、 才Mt权利要求6所述的乘驾iC^升装卸车，^NNi^于，平行的且大体 水平延伸的支撑臂(26， 28HO^直立的组件(20)上面向所述站立平台(16) 的一侧，在所述支撑臂上具有至少一个用于所述提升装卸车(10)的,控制 器(32)。
9、 ^^权矛澳求8所述的乘驾i(il升装卸车，^##于，电动转向J^射 器(30)安^4支撑臂(26)上。
10、 才E^^5U'要求9所述的乘驾式提升装卸车，其特征在于，至少一个其 他的#^控制^#所述转向发射器(30)上。
全文摘要
一种乘驾式提升装卸车，包括驱动部分，其中设置的行走驱动器是用于至少一个转向驱动轮的至少一个电动行走电机；用于所述驱动轮的转向装置；具有桅杆的承载部分；用于行走驱动器的电力控制单元；用于行走驱动器和所述转向装置的操作控制器，和站立平台，其中水平设置的行走电机位于平坦构建的所述站立平台的下方，并作为轮毂驱动器用来驱动驱动轮，转向电机位于所述站立平台的下方，靠近所述行走电机设置，所述行走电机通过转向齿轮与用于所述驱动轮的第五轮耦合。
文档编号B66F9/06GK101397119SQ200810178529
公开日2009年4月1日 申请日期2008年9月11日 优先权日2007年9月11日
发明者A·克尼, C·韦伯, E-P·马根斯, F·门肯 申请人:容海因里希股份公司