专利名称：自动拆卸机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动拆卸机，尤其涉及一种用于拆卸手机盖体的自动拆卸机。
背景技术：
目前，手机使用已经越来越普及，手机的维修现象也越来越普遍，而手机在进行维修时往往需要拆卸手机上的盖体。通常拆卸手机盖体的方法有两种， 一种是通过徒手用力将手机盖体上与本体卡合的卡钩扒开，从而将手机盖体与本体分开，另一种方法是利用工具插入手机盖体与本体间的缝隙，然后翘动工具从而将手机盖体与本体分开。该两种方法都需要耗费较多的人力，尤其对于拆卸大量手机的情况，更是如此。
发明内容
鉴于上述内容，有必要提供一种可拆卸手机盖体的自动拆卸机。
一种自动拆卸机，其用于将手机的盖体从本体上分离，该盖体上开设有插孔，所述的自动拆卸机包括工作台、机械手、动力源以及控制器，该工作台与该机械手相连，该动力源为该机械手提供动力，该机械手包括顶针和刀片，该顶针可插入到该盖体的插孔内并翘起，该刀片可切入该盖体两侧，该控制器控制该顶针及刀片的运动从而将该盖体与该本体分离。
该自动拆卸机可通过该控制器控制该顶针及刀片的运动，从而可实现拆卸作业的自动化
图l是本发明较佳实施方式的自动拆卸机的组成结构示意图。
图2是图1的自动拆卸机机构部分立体分解图。
图3是图1的自动拆卸机机构部分组合图。
图4是图2的机构部分的第三伸縮机构的立体分解图。
图5是图2的机构部分的顶针局部放大图。
图6是图2的机构部分的第四伸縮机构立体分解图。
图7是图1的自动拆卸机初始状态的机构部分侧视图。
图8是图1的自动拆卸机拆卸过程中刀片切入盖体两侧时的机构部分侧视图。
具体实施例方式
下面将结合附图及实施方式对本发明的自动拆卸机做进一步详细说明。
4请参阅图1及图7，本发明较佳实施方式的自动拆卸机100用于将手机的盖体74从本体72上分离，盖体74上开设有插孔742。自动拆卸机100包括工作台102、机械手104、动力源106以及控制器108。工作台102与机械手104相连，并与机械手104组成自动拆卸机100的机构部分。动力源106为气源组件，其与机械手104相连，动力源106主要为机械手104提供动力。控制器108用于控制机械手104及动力源106。
请参阅图1及图2，工作台102包括底板11、支撑座12、滑台13、垫块14以及门形架15。底板11位于工作台102底部，底板11主要用于放置整个自动拆卸机100的大部分零部件。支撑座12包括四个立柱121、位于立柱121上方的顶板122、两个长限位块126及短限位块128，顶板122中央设有与待拆手机大小匹配的凹面129，该凹面129用于放置待拆手机，长限位块126及短限位块128固定在支撑座12的顶板122上，用于限制放入顶板122上的待拆手机的位置。滑台13位于四个立柱121及顶板122形成的空间内，滑台13的上表面为倾斜面，该倾斜面主要作为出料通道。垫块14为块状体，其上表面也为倾斜面，且该倾斜面的倾斜方向与滑台13的倾斜面倾斜方向一致。门形架l5包括两个侧板152及横板154，两个侧板l52分别与支撑座12的顶板122两侧相固定，横板154架设于两个侧板152之间并分别与两个侧板152相固定。门形架l 5与顶板122形成的一侧空间作为进料口放置待拆手机。
机械手104包括第一至第五伸縮机构20、 30、 40、 50、 60，第一至第五伸縮机构20、 30、40、 50、 60均包括一个具有缸体和伸縮杆的气缸，每个缸体均与动力源106相连，每个气缸的伸縮杆可在动力源106的驱动下沿伸縮杆长度方向进行伸縮运动，且伸出和收縮行程相同。
第一伸縮机构20包括气缸22、行程板24以及扣压板26，气缸22包括缸体222及两个伸縮杆224，缸体222用于与工作台102门形架15的横板154相固定，行程板24与伸縮杆224相固定并随伸縮杆224—起运动。扣压板26呈板体状，其由塑胶材料制成，扣压板26与行程板24固定并用于扣压在手机本体72 (见图7)上。
第二伸縮机构30包括气缸32、支撑板33、两个立板34、出料斗35、两个限位块36以及连接块38。气缸32包括缸体322、伸縮杆(图未示)及运动板324，缸体322倾斜放置并与工作台102的垫块14相固定，运动板324与该伸縮杆固定，且运动板324可相对缸体322沿其倾斜方向进行伸縮运动。支撑板33固定于运动板324上，两个立板34相对固设于支撑板33上靠近两侧的位置，立板34上开设有轴孔342，轴孔342上设有轴承(图未示)。出料斗35倾斜设置，其包括滑板及滑板两侧的侧板，出料斗35用于承接拆卸后的盖体74 (见图7)并使盖体74经由滑台13滑落至底板11上。两个限位块36也相对固设于支撑板33上靠近两侧的位置，连接块38固定于运动板324的一侧，其用于连接运动板324及第五伸縮机构60。
如图4所示，第三伸縮机构40包括气缸41、枢接部件42、限位座43、两个轴套44、两个顶针45、轴座46、挡板47以及底座48。
气缸41包括缸体412和伸縮杆414，枢接部件42包括支杆422、顶部枢接件424、中部枢接件426及底部枢接件428。顶部、中部及底部枢接件424、 426、 428分别与支杆422的上段、中段及下段相枢接。顶部枢接件424用于与伸縮杆414一端相固定，中部枢接件426用于固定两个顶针45，底部枢接件428用于固定轴座46。限位座43与缸体412相固定，其包括用于套入伸縮杆414的通孔432，限位座43的底面用于固定轴座46，顶面用于连接第五伸縮机构60 (见图2)。轴套44主要用于套设顶针45。
请参阅图4及图5，图5为顶针45的放大图，顶针45由钢材制成，其包括轴部452、锥部454、针头456。轴部452与中部枢接件426固定，针头456用于插入至盖体74的插孔742 (见图7)中，针头456包括圆柱部(图未标)和锥状部(图未标)，且该圆柱部和锥状部之间形成有凸缘4562，凸缘4562与所述盖体74的插孔742紧配合，从而使顶针45在拆卸过程中能带动手机盖体74移动。轴座46包括两个贯穿孔462，该贯穿孔462贯穿轴座46的两个侧面，其用于容纳轴套44及顶针45并使顶针45于轴套44内可自由进出。轴座46的底部与底座48固定，顶部与限位座43固定并支撑缸体412，轴座46的一侧面还与底部枢接件428相固定。挡板47用于固定在轴座46上远离枢接部件42的侧面上，挡板47的下方开设有两个贯穿底面的半圆形缺槽472，其与轴座46的贯穿孔462对应并可供顶针45穿过。底座48用于支撑第三伸縮机构40的其它零部件，底座48包括两个位于同一轴线的端轴482，两个端轴482分别用于容纳在第二伸縮机构30 (见图2)立板34上的两个轴孔342中，从而使两个端轴482可转动地连接至第二伸縮机构30上。
请参阅图2及图6，第四伸縮机构50包括气缸52、两个挡杆53、连接板54、两个轴套件55、两个伸縮轴56、伸縮板57、两个调整块582、两个定位契块58及两个刀片59。气缸52包括缸体522、伸縮杆524及伸縮杆组件526，缸体522与挡杆53及连接板54相对固定，伸縮杆524与伸縮杆组件526相对固定，并可随伸縮杆524—起相对缸体522进行伸縮运动。轴套件55与连接板54相对固定，其用于套设伸縮轴56。伸縮板57分别与伸縮轴56及伸縮杆组件526固定，从而使伸縮杆524相对缸体522伸縮运动时带动伸縮板57—起运动，并使伸縮轴56在轴套件55内同步进行上下运动。连接板54上形成有两个延伸部542，其用于固定在第二伸縮机构30的立板34的顶面上。
定位契块58通过螺钉固定于伸縮板57的底部，定位契块58的一侧面上形成有凹部，该凹部恰可容纳刀片59并且通过螺钉固定刀片59。伸縮板57两侧还设有调整块582，调整块582上部与伸縮板57固定，下部设有调整孔5822，通过螺钉穿过调整孔5822的长度可微调定位契块58的位置，从而调节手机拆卸过程中刀片59切入手机的程度。
请再次参阅图2，第五伸縮机构60包括气缸62、上枢接板64及下枢接板66 (见图7)，气缸62包括缸体622及伸縮杆624，缸体622与下枢接板66枢接，而伸縮杆624与上枢接板64枢接。上枢接板64与第三伸縮机构40的限位座43 (见图4)的顶面相固定，下枢接板66与第二伸縮机构30的连接块38相固定，从而将第五伸縮机构60分别与第二、第三伸縮机构30、 40连接起来。
动力源106包括气泵(图未示)及电磁阀(图未示)，该气泵通过该电磁阀与各个气缸相连，从而为各个气缸提供气压源以驱动伸縮杆的伸縮运动，该电磁阀还与控制器108电连接，并通过控制器108控制每个活塞杆的伸縮运动和运动行程从而带动顶针45及刀片59的运动，以实现手机的自动拆卸功能。
请参阅图7，当自动拆卸机100位于初始状态时，第一伸縮机构20气缸22的伸縮杆224和气缸52的伸縮杆524均处于收縮状态，而气缸41的伸縮杆414与气缸62的伸縮杆624均处于伸出状态，而第二伸縮机构30的伸縮杆亦伸出，运动板324相对缸体322远离，此时连接于运动板324上的第三、第四、第五伸縮机构40、 50、 60相对远离支撑座12。
当需要拆卸手机时，将待拆手机放入工作台102支撑座12顶板122的凹面129上，启动动力源106及控制器108，则气缸22伸縮杆224伸出并带动行程板24及扣压板26运动并扣压于手机本体72上。
接着气缸32的伸縮杆收縮，运动板324带动第三、第四、第五伸縮机构40、 50、 60—起向靠近盖体74的方向运动，此时第三伸縮机构40上的顶针45靠近盖体74的端部，而第四伸縮机构50上的两个定位板58及刀片59靠近盖体74的两侧并位于手机的上方。
紧接着气缸41的伸縮杆414收縮，带动顶部枢接件424沿伸縮杆414收縮方向一起运动，致使支杆422绕着底部枢接件428与支杆422的枢接点转动并带动中部枢接件426运动从而使两个顶针45伸出至挡板47的缺槽472外并插入至盖体74的两个孔中，此时，顶针45针头456的凸缘4562卡接于盖体74上靠近孔的内侧。
下一步气缸52伸縮杆524伸出，带动定位契块58及刀片59切入盖体74的两侧上，如图8所示。接着气缸62的伸縮杆624收縮，拉动上枢接板64及第三伸縮机构40在限位块36的限位作用下绕着底座48的端轴482转动一定角度，带动顶针45翘起，并将盖体74上与手机本体72卡接的挂钩(图未示)翘开，此时，盖体74已脱开手机本体72的束缚。
7翘开盖体74上的挂钩后，气缸32复位，即气缸32的伸縮杆伸出，运动板324回到原来的位置，第三、第四、气缸随运动板324—起运动，此时，顶针45及刀片59拖动盖体74—起脱离手机本体72。接着气缸62复位，即伸縮杆624伸出，之后气缸52复位，即伸縮杆524伸縮，此时刀片59拉动盖体74两侧往回移动，直到盖体74经过挡杆53并在挡杆53的抵推下脱离刀片59。气缸52复位后紧接着气缸41复位，此时顶针45往回收縮，并带动盖体74移动，直到盖体74受到挡板47的抵挡，并与顶针45脱离。之后盖体74落入第二伸縮机构30的出料斗35中，并从出料斗35滑落到工作台102的滑台13底部。然后气缸22复位，此时，可以将手机本体72取出进行维修。到此为止，手机盖体74的自动拆卸已完成。
本发明的自动拆卸机100中控制器108可自动控制各个气缸按特定的顺序作动，以控制顶针45及刀片59运动，从而将盖体74与本体72分离，因此，可实现拆卸作业的自动化。另外，自动拆卸机100在拆卸过程中刀片59及顶针45只与盖体74相接触，因此，不会损坏手机本体72。
可以理解，本发明自动拆卸机100中各个气缸的来回伸縮运动也可通过步进电机来实现
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。
权利要求
权利要求1一种自动拆卸机，其用于将手机的盖体从本体上分离，该盖体上开设有插孔，所述的自动拆卸机包括工作台、机械手、动力源以及控制器，该工作台与该机械手相连，该动力源为该机械手提供动力，其特征在于该机械手包括顶针和刀片，该顶针可插入到该盖体的插孔内并翘起，该刀片可切入该盖体两侧，该控制器控制该顶针及刀片的运动从而将该盖体与该本体分离。
2.如权利要求l所述的自动拆卸机，其特征在于该机械手包括第一 至第五伸縮机构，第一伸縮机构包括扣压板，该扣压板可扣压于手机本体上，第二伸縮机构 包括运动板，该运动板与第三至第五伸縮机构相连，并带动第三至第五伸縮机构靠近或远离 手机盖体。
3.如权利要求2所述的自动拆卸机，其特征在于所述的第二伸縮机 构包括立板以及连接块，该立板及连接块均与所述的运动板固定，该立板还与所述的第三伸 縮机构及第四伸縮机构连接，该连接块与所述的第五伸縮机构相连。
4.如权利要求2所述的自动拆卸机，其特征在于所述的第三伸縮机 构包括枢接部件、底座及挡板，该枢接部件可带动所述的顶针往插入所述盖体插孔的方向运 动，该挡板与该底座相对固定，该挡板用于将该顶针与盖体脱离，该底座包括端轴，该端轴 可转动连接至所述的第二伸縮机构上。
5.如权利要求l所述的自动拆卸机，其特征在于该顶针包括针头， 该针头包括圆柱部、锥状部及凸缘，该凸缘形成于该圆柱部和锥状部之间，并与该插孔紧配 合以使该顶针可带动该盖体移动。
6.如权利要求2所述的自动拆卸机，其特征在于所述的第四伸縮机 构包括挡杆、连接板、伸縮板及定位契块，该连接板与该挡杆固定并与第二伸縮机构相连， 该定位契块与该伸縮板固定并可相对该连接板运动，该刀片固定于该定位契块一端面上。
7.如权利要求6所述的自动拆卸机，其特征在于所述的第四伸縮机 构还包括调整块，该调整块位于该伸縮板两侧，该调整块的上部与该伸縮板固定，该调整块的下部设有一调整孔，通过螺丝穿过该调整孔的长度可微调该定位契块的位置。
8.如权利要求2所述的自动拆卸机，其特征在于所述的第五伸縮机构还包括上枢接板和下枢接板，该上枢接板可相对下枢接板运动，该上枢接板与所述第三伸 縮机构连接，该下枢接板与该运动板固定。
9.如权利要求2所述的自动拆卸机，其特征在于该工作台包括支撑座、滑台、垫块以及门形架，该支撑座包括顶板、长限位块及短限位块，该长限位块及短限 位块位于该顶板上，该滑台及垫块均具有倾斜方向一致的倾斜面，该门形架包括横板，该横 板与第一伸縮机构相连。
10.如权利要求2所述的自动拆卸机，其特征在于该动力源为气源 组件，该机械手的每个伸縮机构包括一个气缸，该气缸包括活塞杆，该动力源通过该控制器 控制每个活塞杆的伸縮运动和运动行程从而带动该顶针及刀片的运动。
全文摘要
一种自动拆卸机，其用于将手机的盖体从本体上分离，该盖体上开设有插孔，所述的自动拆卸机包括工作台、机械手、动力源以及控制器，该工作台与该机械手相连，该动力源为该机械手提供动力，该机械手包括顶针和刀片，该顶针可插入到该盖体的插孔内并翘起，该刀片可切入该盖体两侧，该控制器控制该顶针及刀片的运动从而将该盖体与该本体分离。该自动拆卸机拆卸作业可实现自动化。
文档编号H05K13/00GK101500402SQ20081030029
公开日2009年8月5日 申请日期2008年2月1日 优先权日2008年2月1日
发明者刘东成, 琨 陈, 黄钦灿 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司