专利名称：板件收放机的制作方法
技术领域：
本实用新型是有关于一种自动化设备，特别是有关于一种可以将板件 自动收纳至框架内及/或从框架内自动取出板件的板件收放机。
背景技术：
现今因印刷电路板技术的提升，印刷电路板的厚度已到达极薄的状
态，例如挠性印刷电路板(FPC)。挠性印刷电路板其本身软而不具有支撑 性，需要靠其它器具辅助，使其在输送或存放过程中与其它印刷电路板进 行区隔，避免印刷电路板因互相碰触刮伤而造成耗损。也因为如此，从板 件的收取与放置的过程中，需要耗费许多人力，效率低，且毁损大，亟待解决。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种板件收放机，以解决上述公知技术不 尽理想之处。
为实现上述目的，本实用新型提供的板件收放机，包含有一机架以及 设置于该机架的框架输送机构与板件输送机构，用以传输容纳有复数个垂 直排列的板件的框架与其中的板件，该框架的两侧缘包含有复数个、间隔
排列、可操作开闭的板件夹具用以稳定夹持该等垂直排列的板件；其中
该框架输送机构包含有一框架输入机构，其中，当框架自该框架输入
机构的入框暂存区置入后，被移送至框架定位区；
一开闭框机构，设于该框架定位区的两侧，用以开启或关闭该框架侧 缘的板件夹具，以使板件呈夹持或自由状态；
一夹板升降机构，位于该框架定位区的上方位置，包含有配置夹爪的 夹取臂以夹取框架中的板件使板件垂直上升离开框架，或使板件垂直下降 置于该框架中；以及一翻板机构，设于该机架的适当部位，包含有配置夹爪的翻转臂用以 夹取已垂直上升至顶点的板件，将该板件翻转至水平位置以置于该板件输 送机构，或将水平置于该板件输送机构的板件夹取后翻转至垂直位置供该 夹板升降机构的夹取臂夹取后垂直下降至该框架。
所述的板件收放机，其中该框架输入机构进一步提供框架输出的功能 以及其中该入框暂存区位于该框架输入机构的一侧。
所述的板件收放机，其中该框架输送机构进一步包含框架输出机构以 及框架移转机构，其中该框架移转机构将框架自该框架输入机构的框架定 位区移动至该框架输出机构以及该框架输入机构与框架输出机构的方向 具有一相交的角度。
所述的板件收放机，其中该框架输入机构与框架输出机构呈平行排 列，以及该框架移转机构垂直于该框架输入机构与框架输出机构。
所述的板件收放机，其中该框架输入机构的驱动为选自于由马达配合 正时皮带、皮带轮与滑轨滑块机构或马达配合导螺杆机构与滑轨滑块机的 群组组合。
所述的板件收放机，其中该板件输送机构进一步包含有以输送带或以 复数个滚轮的群组组合用以传送板件。
所述的板件收放机，其中该夹板升降机构的驱动为选自于由马达配合 导螺杆机构与滑轨滑块机构或马达配合正时皮带、皮带轮与滑轨滑块机构 的群组组合。
所述的板件收放机，进一步包含一整板机构，设于该板件输送机构， 用以调整该板件输送机构上的板件水平方位，该整板机构包含有一拍板机 构，设于该板件输送机构的至少一侧，可施力于该板件的侧边使调整其方 位，亦或者該该拍板机构设于该板件输送机构的两侧，同时施力于该板件 的两侧边使调整其方位。
所述的板件收放机，其中该整板机构进一步包含一升降平台，用以调 整板件的位置使其上升离开该板件输送机构，使拍板机构进行板件的方位 调整后，再使板件下降接触该板件输送机构。
本实用新型的效果是
1)可以针对在框架内垂直排列的板件，进行自动化的取放处理。2) 可以将板件自动收纳至框架内及/或从框架内自动取出板件，使板 件收放效率提升。
3) 可以将板件自动收纳至框架内及/或从框架内自动取出板件，减低 在收放过程中所造成的板件毁损。
图l为一示意图，是根据本实用新型提出的较佳实施例，为一种板件 收放机。
图2为一示意图，是根据本实用新型提出的较佳实施例，为一种框架。 图3为一结构图，是根据本实用新型提出的较佳实施例，为一种板件
收放机。
图4为一结构图，是根据本实用新型提出的较佳实施例，为一种夹板 升降机构。
图5为一结构图，是根据本实用新型提出的较佳实施例，为一种翻板 机构。
图6为一结构图，是根据本实用新型提出的较佳实施例，为一种整板 机构。
附图中主要组件符号说明
板件收放机100 框架输送机构1 框架输入机ll 入框暂存区12 框架定位区13 板件输送机构2 滚轮21 框架3 板件夹具31 开闭框机构4 夹板升降机构5 夹爪51夹取臂52
夹爪61 整板机构7 拍板机构71 升降平台72 板件8 机架9
具体实施方式
本实用新型提供的板件收放机，适用于挠性印刷电路板，可以将板件 自动收纳至框架内及/或从框架内自动取出板件，以提升板件的收放效率、 且减低板件在收放过程中的耗损。板件收放机包含有机架、框架输送机构 与板件输送机构，用以传输框架与其中垂直排列的板件。框架的两侧缘包 含有间隔排列的板件夹具，用以稳定夹持垂直排列的板件。其中，框架输 送机构包含有一框架输入机构，当框架自框架输入机构的入框暂存区置入 后，被移送至框架定位区； 一开闭框机构设于框架定位区的两侧，用以开 启或关闭框架侧缘的板件夹具，以使板件呈夹持或自由状态； 一夹板升降 机构位于框架定位区的上方位置，以夹取臂夹取框架中的板件使板件垂直 上升离开框架，或使板件垂直下降置于框架中； 一翻板机构以翻转臂夹取 已垂直上升至顶点的板件，将板件翻转至水平位置以置于板件输送机构， 或将水平置于板件输送机构的板件夹取后翻转至垂直位置供夹板升降机 构的夹取臂夹取后垂直下降至框架。
由于本实用新型公开的板件收放机，其中所利用的机械装置及机构传 动的原理，已为相关技术领域具有通常知识者所能明了，故以下文中的说 明，不再作完整描述。同时，以下文中所对照的附图，是表达与本实用新 型特征有关的结构示意，并未亦不需要依据实际尺寸完整绘制，事先说明。
首先请参考图1至图5，是本实用新型提出的较佳实施例， 一种板件 收放机100，包含有一机架9、框架输送机构1、板件输送机构2、框架3、 开闭框机构4、夹板升降机构5、翻板机构6与整板机构7。框架输送机构1设置于机架9上，可以容纳且传输有复数个垂直排列的板件8的框架3 与放置于框架3中的板件8。请继续参考图2，框架3的两侧边缘部份包 含有复数个、间隔排列、并且可以操作开启或关闭的板件夹具31。相较于 公知技术的不足，本实用新型由此板件夹具31可以稳定夹持框架3上垂 直排列的板件8，具有功效增进的效果。
上述框架机构1包含有一框架输入机构11，而框架3则是通过框架输 入机构11进入一入框暂存区12，之后再移送至框架定位区13。请继续参 考图3，上述开闭框机构4，设置于框架定位区13的两侧，用以开启或关 闭框架侧缘的板件夹具31，而使板件8呈夹持或呈自由的状态。请继续参 考图3及图4，为一夹板升降机构5，其位于框架定位区13的上方位置， 夹板升降机构5包含有夹爪51及夹取臂52，其中夹爪51配置于夹取臂 52上，可利用此夹爪51夹取框架3中呈自由状态的板件8，以使板件8 垂直上升后离开框架3，亦或使板件8垂直下降而置入框架3中。请继续 参考图5，为一翻板机构6，其可设于机架3上的适当部位，翻板机构6 包含有夹爪61及翻转臂62，其中夹爪61配置于翻转臂62上，若板件收 放机100作为放板机使用时，当板件8己从框架3中经夹板升降机构5的 夹取臂52夹取并垂直上升至顶点，翻板机构6以夹爪61去夹取升至顶点 的板件8，此时夹爪51松开，翻转臂62将板件8翻转至水平位置，再置 于板件输送机构2上，进而将板件8送出；若板件收放机100作为收板机 使用时，则可利用夹爪61夹取在板件输送机构2上水平放置的板件8，然 后再将夹爪61夹取的板件8，利用翻转臂62将板件8翻转至垂直位置， 再经夹板升降机构5的夹爪51夹取板件8，此时夹爪61松开，夹取臂52 将板件8垂直下降至框架3中，再利用框架输入机构11，进而将板件8送 出。故由上述可知，当板件收放机100为当收板机使用时，此时的框架输 入机构11则可进一步提供框架输出的功能，让已容纳数个的垂直排列的 板件8的框架3可由此处输出。
上述夹板升降机构5的驱动系统主要是伺服马达配合导螺杆机构与滑 轨滑块机构，当然，亦可配合实际情况需要，以马达配合正时皮带、皮带 轮与滑轨滑块机构作为驱动的系统。
上述框架输入机构11的驱动系统主要是伺服马达配合导螺杆机构与滑轨滑块机构，当然，亦可配合实际情况需要，以马达配合正时皮带、皮 带轮与滑轨滑块机构作为驱动的系统。
为了达到更佳的自动化效果，上述的框架输送机构1进一步可以包含 框架输出机构(未图示)以及框架移转机构(未图示)，其中框架移转机构的作 用是将框架3自框架输入机构11的框架定位区13移动至框架输出机构。 在较佳的实施状态，框架输入机构11与框架输出机构呈平行排列，而框 架移转机构则与框架输入机构11与框架输出机构互为垂直方向。
请参考图6，上述板件输送机构2进一步包含有复数个滚轮21用以传 送板件8，亦可配合实际情况需要，以输送带来传送板件8。板件输送机 构2并且进一步包含一整板机构7，此整板机构7设置于板件输送机构2 上，当板件收放机100作为收板机使用时，整板机构7可用以调整板件输 送机构2上的板件8的水平方位，以利后续的翻板机构6可以准确无误的 夹取板件8。其中整板机构7进一步包含有一拍板机构71，其至少设置于 板件输送机构2的一侧，可侧向施力于板件8，使板件8从侧边调整其方 位。拍板机构71亦可视实际情况需要，设置于板件输送机构2的两侧， 便可以同时施力于板件8的两侧边使调整其方位。整板机构7进一步可以 包含一升降平台72，可使板件8先上升离开板件输送机构2后，再利用拍 板机构71进行板件8的方位调整，待板件8调整完成后，升降平台72再 使板件8下降接触至板件输送机构2，以利后续的翻板机构6可以确实夹 取且不会伤害到欲被夹取的板件8。
上述板件收放机100若作为收板机使用的话，板件8从板件输送机构 2进入，而此时板件8的方位不一定可以让后续的翻板机构6可以顺利夹 取，故先利用整板机构7来调整板件8的水平方位，接着翻板机构6将水 平置于的板件8夹取后翻转至垂直位置，以供夹板升降机构5的夹取臂52 夹取后垂直下降至框架3中，此时亦可利用开闭框机构4，用以开启或关 闭框架侧缘的板件夹具31，以使板件8呈夹持状态，待需要放至在框架3 中的板件8 —一放置完成后，再利用框架输送机构1将容纳有垂直排列的 板件8的框架3从框架输入机构11中输出，此时框架输入机构11所提供 的是框架输出的功能。
上述板件收放机100若作为放板机使用的话，首先容纳有复数个垂直排列的板件8的框架3从框架输送机构1中的框架输入机构11的入框暂
存区12进入，然后框架3会再被移送至框架定位区13，开闭框机构4开 启框架侧缘的板件夹具31，以供夹板升降机构5的夹取臂52夹取框架3 中的板件8，使板件8垂直上升离开框架3。接下来翻板机构6再夹取已 垂直上升至顶点的板件8，并将板件8翻转至水平位置后再置于板件输送 机构2上，进而将板件8输出。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用以限定本实用新型的 权利范围；同时以上的描述，对于本领域技术人员来说应可明了及实施， 因此其它未脱离本实用新型所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均 应包含在申请的权利要求范围中。
权利要求1、一种板件收放机，包含有一机架以及设置于该机架的框架输送机构与板件输送机构，用以传输容纳有复数个垂直排列的板件的框架与其中的板件，该框架的两侧缘包含有复数个、间隔排列、可操作开闭的板件夹具用以稳定夹持该等垂直排列的板件；其特征在于该框架输送机构包含有一框架输入机构，其中，框架自该框架输入机构的入框暂存区置入后，移送至框架定位区；一开闭框机构，设于该框架定位区的两侧，开启或关闭该框架侧缘的板件夹具，使板件呈夹持或自由状态；一夹板升降机构，位于该框架定位区的上方位置，包含有配置夹爪的夹取臂夹取框架中的板件使板件垂直上升离开框架，或使板件垂直下降置于该框架中；以及一翻板机构，设于该机架的适当部位，包含有配置夹爪的翻转臂夹取已垂直上升至顶点的板件，该板件翻转至水平位置置于该板件输送机构，或将水平置于该板件输送机构的板件夹取后翻转至垂直位置供该夹板升降机构的夹取臂夹取后垂直下降至该框架。
2、 如权利要求1所述的板件收放机，其特征在于其中该框架输入 机构进一步提供框架输出以及其中该入框暂存区位于该框架输入机构的
3、 如权利要求1所述的板件收放机，其特征在于其中该框架输送 机构进一步包含框架输出机构以及框架移转机构，其中该框架移转机构将 框架自该框架输入机构的框架定位区移动至该框架输出机构以及该框架 输入机构与框架输出机构的方向具有一相交的角度。
4、 如权利要求3所述的板件收放机，其特征在于其中该框架输入机构与框架输出机构呈平行排列，以及该框架移转机构垂直于该框架输入 机构与框架输出机构。
5、 如权利要求1所述的板件收放机，其特征在于其中该框架输入机构的驱动为选自于由马达配合正时皮带、皮带轮与滑轨滑块机构或马达 配合导螺杆机构与滑轨滑块机的群组组合。
6、 如权利要求1所述的板件收放机，其特征在于其中该板件输送 机构进一步包含有以输送带或以复数个滚轮的群组组合用以传送板件。
7、 如权利要求1所述的板件收放机，其特征在于其中该夹板升降 机构的驱动为选自于由马达配合导螺杆机构与滑轨滑块机构或马达配合 正时皮带、皮带轮与滑轨滑块机构的群组组合。
8、 如权利要求1所述的板件收放机，其特征在于进一步包含一整 板机构，设于该板件输送机构，调整该板件输送机构上的板件水平方位， 该整板机构包含有一拍板机构，设于该板件输送机构的至少一侧，施力于 该板件的侧边使调整其方位，亦或者该拍板机构设于该板件输送机构的两 侧，同时施力于该板件的两侧边使调整其方位。
9、 如权利要求8所述的板件收放机，其特征在于其中该整板机构 进一步包含一升降平台，调整板件的位置使其上升离开该板件输送机构， 使拍板机构进行板件的方位调整后，再使板件下降接触该板件输送机构。
专利摘要本实用新型提供一种板件收放机，主要包含有机架、框架输送机构与板件输送机构。框架的两侧缘包含有板件夹具用以夹持垂直排列的板件，当框架移送至框架定位区，一开闭框机构设于框架定位区的两侧，用以开启或关闭板件夹具，使板件呈夹持或自由状态；一夹板升降机构以夹取臂夹取框架中的板件使板件垂直上升离开框架，或使板件垂直下降置于框架中；一翻板机构以翻转臂夹取已垂直上升至顶点的板件，将板件翻转至水平以置于板件输送机构，或将水平置于板件输送机构的板件夹取后翻转至垂直供夹板升降机构的夹取臂夹取后垂直下降至框架。
文档编号H05K13/02GK201230442SQ20082000901
公开日2009年4月29日 申请日期2008年3月27日 优先权日2008年3月27日
发明者颜朝信 申请人:迅得机械股份有限公司