专利名称：永磁电机驱动齿轮曳引机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电梯曳引机，特别是一种永磁电机驱动齿轮曳引机， 属于升降设施技术领域。
背景技术：
现在电梯市场上的匹配曳引机主要为传统的蜗轮副曳引机(配异步电机) 和绿色环保的永磁同步电梯曳引机。这两类曳引机各自具有自身的缺点，具 体如下1、异步电机驱动的蜗轮副曳引机，其缺点是第一，效率较低，考虑 到异步电机效率损失(约88%)、蜗轮副啮合效率损失(82%),所以整机效 率通常比较低(72%左右)；第二，有齿轮润滑油，更换润滑油不绿色环保；
第三，由于异步电机体积比较大，与蜗轮副减速箱只是实现简单组合，所以导
致整机外形尺寸比较大，在安装上比较难实现多种方式的灵活安装。2、永 磁同步电梯曳引机，其存在的不足是:首先，由于没有增扭矩的齿轮机构，当 需要输出大的扭矩时，通常体积、重量较大，成本高，所以永磁同步无齿轮 通常均采用小绳轮和2:1的悬挂方式来减少转矩输出，减小整机体积，但小 绳轮带来绳轮、钢丝绳的磨损问题，而2:1的悬挂方式则带来井道布置问题， 需要安装轿顶反绳轮、和对重反绳轮，同时钢丝绳需要多增加一个井道高， 附加的费用比较高；其次，维修成本高，因电机与曳引机外壳为一体，如果 出现故障，现场无法维修，只能整个更换曳引机。
另外，中国发明专利公开号CN101020551A，公开了一种"货梯曳引机"， 它是采用永磁电机与斜齿轮减速箱简单组合，该公开文献虽然实现了节能效 果，但还存在两方面缺陷 一方面由于斜齿轮在啮合时振动大、噪音大， 舒适程度差，所以它仅适用于货梯驱动，不能实现其它方面的应用，如客梯、 医梯及小住宅梯等；另一方面，其结构只是实现简单组合，所以在体积上只是简单累加，外形尺寸大，成本高、在安装上只能实现大的有机房安装。 发明内容
本实用新型的目的是要提供一种结构简单紧凑、传动总效率高、成本低、 节能效果好，在获取同等转矩的前提下体积小、且易于布置和安装的永磁电机 驱动齿轮曳引机。
本实用新型的目的是这样来达到的，一种永磁电机驱动齿轮曳引机，包括
减速箱2、蜗杆轴3、永磁电机8、制动器IO、编码器ll、盘手轮组件12、 主轴23、大端盖25、蜗轮27、曳引轮22，所述蜗杆轴3枢置于减速箱2上， 其一端伸展至减速箱2外，在蜗杆轴3伸展至减速箱2外的一端上依次安装 有永磁电机8、制动器10、编码器11和盘手轮组件12,所述主轴23的一端 枢置于减速箱2上、另一端枢置于大端盖25上且轴端伸展至减速箱2外， 所述大端盖25固定在减速箱2上，所述蜗轮27设置在减速箱2内并安装在 主轴23上，与蜗杆轴3啮合，所述曳引轮22安装在减速箱2外的主轴23 轴端。
本实用新型所述的永磁电机8的主轴直接采用蜗杆轴3。 本实用新型所述的制动器10为盘式制动器。 本实用新型所述的制动器10为鼓式制动器。
本实用新型所述的蜗杆轴3通过一对滚动轴承1、 4或多个滚动轴承可 转动地枢置于减速箱2上。
本实用新型在所述蜗杆轴3的轴向设置有锁紧螺母5、蜗杆轴透盖6， 锁紧螺母5位于滚动轴承4的外侧并与蜗杆轴3旋配，蜗杆轴透盖6位于锁 紧螺母5的外侧并固定在减速箱2上。
本实用新型所述的制动器10通过花键套14套装在蜗杆轴3上，花键套 14与蜗杆轴3之间采用键连接。
本实用新型所述的主轴23的一端通过滚动轴承28可转动地枢置于减速箱2上、另一端通过滚动轴承24可转动地枢置于大端盖25上，且靠近大端 盖25 —侧的主轴23的轴端伸展至减速箱2外。
本实用新型在所述的减速箱2的箱体底部设置有一对用于曳引机卧式安 装的底脚29。
本实用新型在所述的减速箱2的箱体侧部设置有一对用于曳引机立式安 装的侧底脚30， 一对侧底脚30与一对底脚29之间呈90°的直角关系。
本实用新型由于采用上述结构后，具有的优点之一、将永磁电机与蜗轮 副减速箱有效组合，其中永磁电机驱动解决了原有异步电机效率低下的缺 点，而蜗轮副减速箱又解决了原有永磁同步电梯曳引机不能实现大绳径1:1 的悬挂方式、成本高、维护不便等缺点；优点之二、将永磁电机轴与蜗杆轴 合二为一，节约了原有电机的一端轴承，再加上采用了体积较小的盘式制动 器，使整机在体积和外形尺寸上实现最小化，特别是长度方向，尺寸减小了 约50%,高度方向上减小了约30%，不仅降低了成本，同时对于客户的使 用，由于体积小，可实现多种灵活的布置，减小了建筑物的井道安装空间； 优点之三，既可适合于卧式安装，又可以适应于立式安装，具有适应市场的 灵活性，从而可避免曳引机的成品积压。
图1为本实用新型一实施例的正面剖视图。 图2为本实用新型一实施例的侧面剖视图。 图3为本实用新型立式安装示意图。 图4为本实用新型卧式安装示意图。
具体实施方式
为了便于专利局的审查员特别是公众能更加清楚地了解本实用新型的技术实质 和有益效果，特结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式
详细描述如下，但 所有对实施例的描述均不构成对本实用新型的技术方案的限制，任何形式上的而非实质性的等效替换甚至对名词术语如附图标记的名称作概念性的变化均应视为本实 用新型所公开的并且要求权利保护的技术方案范围。
请参见图1,本实用新型所述的蜗杆轴3通过一对滚动轴承1、 4可转动 地枢置于减速箱2上,且右端伸展至减速箱2外，蜗杆轴3的轴向依靠锁紧 螺母5和蜗杆轴透盖6压牢滚动轴承4外圈实现轴向固定，具体是:锁紧螺母5 抵压在滚动轴承4的外侧并与蜗杆轴3旋配，蜗杆轴透盖6位于锁紧螺母5 的外侧并固定在减速箱2上；所述的永磁电机8通过中间的转子部件7直接 套装在减速箱2外的蜗杆轴3上，蜗杆轴3作为永磁电机8的主轴与转子部 件7之间采用键连接，永磁电机8的定子部件与减速箱2的法兰端面之间采用 螺栓连接，永磁电机8的后盖9与永磁电机8的定子部件之间采用螺栓连接； 所述的制动器10既可以是盘式制动器，也可以是鼓式制动器，本实用新型优 选采用盘式制动器，该盘式制动器的中间通过花键套14套装在永磁电机8外 的蜗杆轴3上，花键套14与蜗杆轴3之间采用键连接，在安装时，花键套14 的左端压牢永磁电机8的转子部件7,右端依靠挡圈轴向固定在蜗杆轴3上; 编码器组件11和盘手轮组件12依次安装在制动器10外的蜗杆轴3轴端。
请继续参阅图l，本实用新型所述的盘式制动器10的结构不受任何限制， 可以直接从市场上购得，图1揭示的是盘式制动器的其中一种结构，它主要 包括线圈组件16、制动弹簧13、动盘组件17、和摩擦组件15,制动弹簧13 镶布在线圈组件16中，线圈组件16与动盘组件17采用隔套18及螺栓19连 接在永磁电机8的后盖9上，动盘组件17与线圈组件16之间形成有工作间 隙，摩擦组件15与花键套14之间采用键连接。
请参阅图2，本实用新型所述的主轴23右端通过滚动轴承28可转动地枢 置于减速箱2上、左端通过滚动轴承24可转动地枢置于在大端盖25上，且 靠近大端盖25 —侧的主轴23的轴端伸展至减速箱2外，大端盖25配装在减 速箱2上，且与减速箱2之间采用螺栓连接；主轴23中间套装有蜗轮27，蜗轮27与主轴23之间采用键26连接，轴向与轴承压牢；曳引轮22套装在 减速箱2外的主轴23轴端，且与主轴23之间采用键20连接，曳引轮22的 外端依靠端板21与主轴23压牢成一体。
请参阅图3并结合图4，本实用新型在所述的减速箱2的箱体底部设置 有一对底脚29,而在所述的减速箱2的箱体侧部设置有一对侧底脚30， 一对 侧底脚30与一对底脚29之间呈90。的直角关系。当一对侧底脚30与基础 连接时，曳引机实现立式安装(图3所示)；当一对底脚29与基础连接时，曳 引机实现卧式安装(图4所示)。
下面结合图1、图2叙述本实用新型的动作原理
永磁电机8的定子部件通电产生交变磁场与转子部件7上的永磁体产生 的磁场相互作用，产生转矩，转矩通过键连接带动蜗杆轴3旋转，蜗杆轴3 的旋转又带动与之啮合的蜗轮27，蜗轮27的旋转又通过键连接被传递到主 轴23上，主轴23通过键连接带动曳引轮22旋转，最终由曳引轮22带动曳 引轮槽中的钢丝绳，由钢丝绳拉动轿箱上下运动。
在永磁电机8的定子部件通电的同时，制动器10的线圈组件16同时通 电，线圈组件16与动盘组件17之间产生磁场，制动器线圈组件16吸引动 盘组件17,克服弹簧力，放开摩擦组件15，摩擦组件15跟随蜗杆轴3旋转。
当轿箱到达平层时，永磁电机8的定子部件失电，转矩消失；制动器线 圈组件16同时失电，制动器10磁场消失，动盘组件17在制动弹簧13的作 用下，与永磁电机8的后盖9牢牢夹持住摩擦组件15，阻止蜗杆轴3转动，实 现停车平层。
权利要求1、一种永磁电机驱动齿轮曳引机，包括减速箱(2)、蜗杆轴(3)、永磁电机(8)、制动器(10)、编码器(11)、盘手轮组件(12)、主轴(23)、大端盖(25)、蜗轮(27)、曳引轮(22)，其特征在于所述蜗杆轴(3)枢置于减速箱(2)上，其一端伸展至减速箱(2)外，在蜗杆轴(3)伸展至减速箱(2)外的一端上依次安装有永磁电机(8)、制动器(10)、编码器(11)和盘手轮组件(12)，所述主轴(23)的一端枢置于减速箱(2)上、另一端枢置于大端盖(25)上且轴端伸展至减速箱(2)外，所述大端盖(25)固定在减速箱(2)上，所述蜗轮(27)设置在减速箱(2)内并安装在主轴(23)上，与蜗杆轴(3)啮合，所述曳引轮(22)安装在减速箱(2)外的主轴(23)轴端。
2、 根据权利要求1所述的永磁电机驱动齿轮曳引机，其特征在于所述的永 磁电机(8)的主轴直接采用蜗杆轴(3)。
3、 根据权利要求1所述的永磁电机驱动齿轮曳引机，其特征在于所述的制 动器(10)为盘式制动器。
4、 根据权利要求1所述的永磁电机驱动齿轮曳引机，其特征在于所述的制 动器(10)为鼓式制动器。
5、 根据权利要求1所述的永磁电机驱动齿轮曳引机，其特征在于所述的蜗 杆轴(3)通过一对滚动轴承(1 、 4)或多个滚动轴承可转动地枢置于减速箱(2) 上。
6、 根据权利要求1所述的永磁电机驱动齿轮曳引机，其特征在于在所述蜗 杆轴(3)的轴向设置有锁紧螺母(5)、蜗杆轴透盖(6),锁紧螺母(5)位于滚动 轴承(4)的外侧并与蜗杆轴(3)旋配，蜗杆轴透盖(6)位于锁紧螺母(5)的外侧 并固定在减速箱(2)上。
7、 根据权利要求1所述的永磁电机驱动齿轮曳引机，其特征在于所述的制动器(10)通过花键套(14)套装在蜗杆轴(3)上，花键套(14)与蜗杆轴(3)之间 采用键连接。
8、 根据权利要求1所述的永磁电机驱动齿轮曳引机，其特征在于所述的主 轴(23)的一端通过滚动轴承(28)可转动地枢置于减速箱(2)上、另一端通过滚 动轴承(24)可转动地枢置于大端盖(25)上，且靠近大端盖(25) —侧的主轴(23) 的轴端伸展至减速箱(2)外。
9、 根据权利要求1所述的永磁电机驱动齿轮曳引机，其特征在于在所述的 减速箱(2)的箱体底部设置有一对用于曳引机卧式安装的底脚(29)。
10、 根据权利要求1或9所述的永磁电机驱动齿轮曳引机，其特征在于在 所述的减速箱(2)的箱体侧部设置有一对用于曳引机立式安装的侧底脚(30)， 一对侧底脚(30)与一对底脚(29)之间呈90。的直角关系。
专利摘要一种永磁电机驱动齿轮曳引机，属于升降设施技术领域。包括减速箱、蜗杆轴、永磁电机、制动器、编码器、盘手轮组件、主轴、大端盖、蜗轮、曳引轮，所述蜗杆轴枢置于减速箱上，其一端伸展至减速箱外，在蜗杆轴伸展至减速箱外的一端上依次安装有永磁电机、制动器、编码器和盘手轮组件，所述主轴的一端枢置于减速箱上、另一端枢置于大端盖上且轴端伸展至减速箱外，所述大端盖固定在减速箱上，所述蜗轮设置在减速箱内并安装在主轴上，与蜗杆轴啮合，所述曳引轮安装在减速箱外的主轴轴端。优点将永磁电机与蜗轮副减速箱有效组合；将永磁电机轴与蜗杆轴合二为一，成本低，体积小，同时减小了建筑物的井道安装空间；适合于卧式或立式安装。
文档编号B66B11/04GK201284175SQ20082018633
公开日2009年8月5日 申请日期2008年10月22日 优先权日2008年10月22日
发明者蓉 周, 鹤 张, 房文娜, 曹建文, 瞿叶胜, 波 秦 申请人:苏州通润驱动设备股份有限公司