专利名称：摆动式货物移动设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种通过钟摆运动手动地将货物从一个位置移动至另一位置的装卸 设备(loading device)。
背景技术：
如果不借助装卸设备，需要通过手来移动货物。因此，将货物从一个位置移动至另 一位置或最终从一运输装置移到另一运输装置是很麻烦的，并且根据货物的数量和重量而 对体力要求苛刻。在一段时间内，已经发明了多种设备来减轻这种移动(货物)的体力负 荷。 DE2652543描述了一种用于提升重型货物的设备。这种设备包括用于将货物附装 在一侧的装置和位于另一侧的配重。用于附装的装置和配重均被连接装置提升，该连接装 置能够縮小所述设备两侧之间的距离。从而，通过所述设备围绕中央轴线的旋转实现移动 货物。 其它提升设备使用类似于钟摆装置的摆动运动装置，以便利用货物自身的重力移 动(货物)。GB643，640就是这样一种示例，其中通过缆索和动力源提升所述货物。当货物 被提升到一定高度上时，货物通过该设备的支承框架且能够以类似钟摆的运动而摆动。然 后，该货物被手动移动至卸载位置。
发明内容
本发明的目的是构建一种带有钟摆运动的装载设备和/或卸载设备，该设备灵 活，易于控制且带有用于多个加载和卸载位置的装置。 本发明描述一种用于加载和卸载货物例如包裹、袋、行包和行李的装卸设备，其特 征在于，该装卸设备包括支杆和缆索，所述支杆的近端附装于一平台，所述平台限定一平 面，所述缆索布置在所述支杆的远端和用于移动货物的装置之间，该用于移动货物的装置 能够自由地执行由手动移位驱使的钟摆运动。这使得货物易于从一个位置运输至另一位 置，例如将行李从飞机的货舱运输至拖车或车辆，以用于进一步处理行李 一将行李运输至 另一架飞机或将行李返还至各自的物主。类似地，可以沿着相反的方向或者连带着货物而 不是行李来执行这种运动。 最初，带有用于移动(货物)的装置的缆索从支杆的顶部竖直垂下。移动装置(用 于移动(货物)的装置)和缆索被用手推向加载处，例如货舱或待移动货物的其它卸载设 备的下端例如输送带，然后，在缆索和移动装置被手动引导至目标终点例如拖车或车辆之 前，一件货物或最终多件货物被牢固地附装于移动装置。在此(目标终点)处，可从移动装 置卸载货物。在此运动过程中，缆索围绕支杆的远端的一点处转动并执行钟摆运动，该钟摆 运动意味着缆索进行类似钟摆摆动的运动。仅需要较小的力就可将缆索(包括移动装置) 移至货物的加载处。将货物从加载处运输至终点利用的是在钟摆运动中利用重力来摆动货 物而无需人员施加较大的力移动用于移动的装置。所述设备的操作者仅需确保缆索和用于移动的装置的摆动运动的路径即可。因此，此装卸设备减轻了处于工作中的操作员的后背
和膝盖上的身体载荷，这是因为他们不需要借助体力将货物从加载处运输至移动终点。 作为进一步的改进，装卸设备的支杆是可伸縮的，这样使得支杆可从储存位置
(状态)伸展至完全延伸的状态，或者此两者之间的任何期望的长度。这使得支杆能够在不
使用的情况下完全縮回，这在其中支杆的完全延伸的高度过大而不能安置于常规的仓库等
的运输和储存条件下是优选的。此外，支杆能够具有不同的长度，这扩展了装卸设备在无需
自身移动的情况下到达不同高度位置和不同地方的能力。 本发明的另一有利实施例是装卸设备具有布置在绞盘上的缆索，所述绞盘位于支
杆近端的旁边。将缆索附装于绞盘使得能够伸长或收縮缆索的长度，不论在装卸设备处于
储存位置期间，还是在和装卸设备一起工作期间都是如此，在装卸设备处于储存位置时，伸
縮支杆完全縮回，在和装卸设备一起工作期间，缆索的长度随着在加载和卸载之间的高度
不同或不同件货物的加载不同而合适地进行调节。在伸縮支杆縮回期间利用绞盘来重新缠
绕缆索是非常有利的，这是因为否则缆索最终将聚成一大团。此外，在支杆并不是可伸縮的
情况下，为了在移动货物期间得到缆索的竖直运动，使用绞盘也是很有利的。 另一改进之处在于绞盘包括传感装置，所述传感装置根据作用在用于移动行李的
装置上的载荷自动平衡所述缆索的张紧力，将该用于移动的装置保持在预定高度。多件货
物待通过装卸设备移动，但是，每件货物的重量相似的情况很少见，在某些情况下同时运输
更多件的货物。为了在加载和卸载期间不提升货物，需要调节缆索的长度。这可通过手动
调节来执行，但是通过使用这种包括传感装置的有利的实施例，缆索将自动地调节以便稳
定地升高至给定的高度处，因而，响应于来自传感器的输入，缆索与绞盘共同协作，给操纵
该设备的人员提供基本为零的载荷。传感装置检测通过不同件的货物得到的缆索张紧力，
且该缆索自动展开或重新巻绕以得到期望的预定高度/载荷。 在本发明的又一有利实施例中，缆索由弹性或回弹性的材料制成，可选地为适于 抽真空的管。可以是缆索的全部长度或只是缆索的一部分，例如，缆索的从支杆的远端竖直 地移至用于移动的装置的一端，由弹性或回弹性材料制成。这是附加的有利特征，该特征可 以与可伸縮支杆和/或带有或不带有传感装置的绞盘组合。缆索或缆索的一部分由弹性 材料制成将使得能够例如调节高度的正常水平或将装载物升至最高处，无论是加载还是卸 载。在运动过程中，缆索的弹性使得能够通过推压而竖直移动缆索以便补偿加载位置和卸 载位置之间的小的高度差。如果缆索是由管制成，可以将管和金属绳(wire)组合，该管和 金属绳可由弹性或回弹性材料制成。该管可连接至绞盘附近的泵，通过该泵可产生真空以 便使得吸盘正常工作。 在本发明的又一有利实施例中，该支杆包括用于使得支杆围绕近端处的轴线转动 的装置，其中所述轴线布置成垂直于平台的平面。这增加了装卸设备的工作半径而实际上 不需要移动该设备自身。由于支杆能够围绕竖直轴线转动，该支杆可以转动360度形成圆 圈运动。这样，在装卸设备没有停泊好的情况下或在不可能根据加载和卸载位置的设置而 将装卸设备置于最佳位置的情况下，由于可控制支杆，仍然可利用装卸设备可以做钟摆运 动的潜能。作为另一有利的可能性，这使得装卸设备能够给多个车辆或拖车加载货物或行 李而不必移动，仅需在加载货物后转动支杆即可。 可通过这样的附加改进来进一步利用装卸设备的上述能力，其中支杆包括布置在近端的可改变支杆远端相对于平台的平面的高度的装置。此外，此改进使得支杆处于基本 竖直的位置，这可进一步用于控制钟摆运动，这是因为在支杆被置于更水平时缆索长度减 小。 在本发明的又一有利实施例中，布置在缆索端部的用于移动货物的装置包括平 板、叉、钩或抽吸装置。不同的用于移动的装置可用于不同的用途，例如，平板用于运输提箱 是理想的，这是因为可同时运输多个小提箱。在其中待移动的货物是重型货物或是体积庞 大的货物的其它情况下，其它的用于移动的装置是更加合适的。为了将提箱放置在平板上， 必须推动提箱，这对于大型、笨重和沉重的货物来说是很麻烦的。在这种情况下，抽吸装置 例如吸盘是较为合适的，这是因为该抽吸装置被置于货物的顶部、与货物连接并通过装卸 设备进行提升。通过这种方法，工作人员使用最小的体力劳动就可移动货物。如果重型和 笨重的货物置于货盘/集装架上，使用叉是较为合适的。最后，在货物的周围设置有绳子的 情况下，使用钩子是合适的。可设想，用于移动的装置是可替换的，这可增加装卸设备的可 能的替代使用方式。 在本发明的又一有利实施例中，所述平台安置在车辆或拖车上，或者所述平台是 车辆或拖车的一体部件。通过这种方法能够将平台和现有的设备形成一体，从而装卸设备 可更加简单地实现/设置。放置在车辆或拖车上是非常有利的，这是因为装卸设备易于运 输。此外，装卸设备可与用于运输货物的装置成为一体，在这种情况下，装卸设备可在需要 的位置就位。 总之，不同的实施例提供用于通过由缆索的位移引起的钟摆运动而手动移动货物 的方法的装置，所述缆索从支杆的远端竖直垂下，该支杆在其近端处附装于一平台。这使得 可移动大量货物而无需扛举较沉重的货物并且仅需工作人员尽量少地耗费体力。这极大地 改善了每日加载和卸载货物的人员的工作环境，从而避免由于磨损和拉扯引起的损害或使 得该损害最小化。这改善了工作人员的生活并提高了可能的工作量。
图1示出集成在车辆上的带有钟摆摆动的缆索的伸展的支杆； 图2示出集成在车辆上的縮回的支杆和缆索； 图3示出集成在车辆上的伸展的支杆的俯视图；以及 图4示出装卸设备能够在自身不移动的情况下移动更多个相继的拖车上的货物。
具体实施例方式
图1示出集成在车辆1上的装卸设备的一个实施例，该装卸设备设计用于移动行 李。在车辆的后端放置有包括伸縮元件3的支杆2，支杆的近端4 一体设置在车辆的底盘 中、正好在后轮24之间。在支杆2的近端4的旁边设置有绞盘5且在绞盘5上附装有缆索 6。缆索6从绞盘5沿支杆2和围绕支杆2的远端7而延伸。在此实施例中，设有包含两个 轮的转动设备8，该两个轮的边缘带有凹槽，缆索6在该凹槽中滑动。转动设备8使得缆索 6易于滑动而不会磨损，因此使得装卸设备更加耐用和牢固。缆索6从支杆2的远端7竖直 地悬挂一段缆索9，且在吸盘25处终止，在该吸盘25上可设置用于操作的把手11。待移动 的行李10通过例如对吸盘25抽真空而被紧固，并被移动至卸载的位置。作为替代方案，用于移动的装置可包括平板、钩或抽吸装置。 在此实施例中，缆索12的从转动设备8悬垂的部分由弹性材料制成。在其它实施 例中，缆索可以是刚性的，即没有回弹性，并且可最终包括管 一通过该管产生用于和吸盘 25相连的真空。这使缆索能够有较小的竖直位移，这在加载和卸载位置之间高度差较小的 情况下是重要的。对于较大的高度差，可通过在绞盘处再次巻绕或展开缆索来对缆索进行 调整。连同绞盘5—起可设置传感装置。这会影响移动板的高度的自动调整，当行李10的 重量改变时该移动板由于缆索的弹性属性可能处于不同的高度。 自转动设备8悬挂的缆索12能够进行类似钟摆运动的摆动运动。这种钟摆运动 是移动行李的重要特征。缆索6被移动至接近于加载处13的位置，在该加载处货物被附装 在吸盘25的下方。然后，手动地将货物移回、经过竖直位置9、到达接近于卸载处14的位 置，在此处货物被从吸盘25释放至车辆1的运输设备15上。通过这种方法，人员无需扛背 货物，仅需移动该货物即可。因此，装卸设备可节省工作人员的体力。 支杆2的伸縮元件3导致支杆2可处于延伸、完全回縮、或以任何期望的长度处于 其中在给定条件下是用于移动行李最佳的并且最节省工作人员体力的任意位置。图2示出 其中支杆2被完全縮回且缆索6被重新巻绕的情况。在此位置处，支杆2的高度并不比车 辆1的常规高度高很多，因此可储存在用于停泊不带支杆的车辆的仓库中。缆索6被重新 巻绕在绞盘5上且围绕转动设备8紧紧地沿支杆2延伸，缆索6的弹性部分被尽量重新巻 绕。用于运输行李的吸盘25被翻转，且连接至缆索以用于使重新巻绕的缆索6紧密地沿着 支杆2。 当使用车辆1时，该车辆在支杆2被完全縮回至合适位置情况下进行运输。到达 此处时，支杆2被延伸至期望的位置且伴随着支杆2的延伸，缆索6被从绞盘连续反绕。吸 盘25被重新连接到缆索6上，装卸设备准备好用于移动行李。 车辆1的放置并不需要很精确，由于装卸设备的多重功能可以很灵活，行李10易 于从加载处22移动至卸载处23。装卸设备的支杆2的伸縮元件3使得支杆2能够位于不 同高度位置，这导致缆索的弹性部分的钟摆运动可以有不同的半径。此外，这可成为这样一 个特征 一支杆2能够相对于车辆平面17形成不同的角度，如图3的箭头16所示。这导致 支杆2的远端7根据车辆平面17而升高或降低。此外，支杆2可以围绕近端处的一轴线转 动，该轴线布置成垂直于车辆的平面，如图3中的箭头18所示。 图4示出通过转动支杆2获得的一些改进。带有一体的支杆2的车辆1可停在飞 机19旁边。在飞机19和车辆1的旁边设有一列行李货车20。行李被从行李舱21加载至 运输设备22上且在接近于地面的平台24处停止。通过装卸设备的移动装置例如吸盘来将 行李移离该平台，并将行李移动至等待中的行李货车20，行李可在该行李货车处被卸载。当 卸载大量行李时，支杆2转动的能力使得不需要每次在一个货车已经被填满行李时移动行 李货车20，这是因为支杆2可在加载行李后转动且定位成在靠近飞机19和车辆1的其它行 李货车之一处进行加载。
权利要求
一种用于加载和卸载货物例如包裹、袋、行包和行李的装卸设备，其特征在于，该装卸设备包括支杆和缆索，所述支杆的近端附装于一平台，所述平台限定一平面，所述缆索布置在所述支杆的远端和用于移动货物的装置之间，该用于移动货物的装置能自由地执行由手动移位驱使的钟摆运动。
2. 根据权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，所述支杆是可伸縮的，使得所述支杆可从储存状态延伸至完全延伸的状态，或者延伸至位于储存状态和完全延伸状态之间的任何期望的长度。
3. 根据权利要求1或2所述的装卸设备，其特征在于，所述装卸设备的所述缆索布置在绞盘上，所述绞盘位于所述支杆的近端的旁边。
4. 根据权利要求3所述的装卸设备，其特征在于，所述绞盘包括传感装置，所述传感装置根据作用在用于移动行李的装置上的载荷来自动平衡所述缆索的张紧力，将该用于移动的装置保持在预定高度。
5. 根据权利要求1或2所述的装卸设备，其特征在于，所述缆索由弹性或回弹性的材料制成，可选地为适于抽真空的管。
6. 根据权利要求1或2所述的装卸设备，其特征在于，所述支杆包括用于使所述支杆围绕所述近端处的轴线转动的装置，在该近端处所述轴线布置成垂直于所述平台的平面。
7. 根据权利要求1或2或5所述的装卸设备，其特征在于，所述支杆包括布置在所述近端的能够改变所述支杆的远端相对于所述平台的平面的高度的装置。
8. 根据前述权利要求中的任何一项所述的装卸设备，其特征在于，布置在所述缆索的端部的所述用于移动货物的装置包括平板、叉、钩或抽吸装置。
9. 根据前述权利要求中的任何一项所述的装卸设备，其特征在于，所述平台安置在车辆或拖车上，或者所述平台是车辆或拖车的一体部件。
10. —种通过由缆索的移位而引起的钟摆运动手动移动货物的方法，所述缆索从支杆的远端竖直垂下，该支杆的近端附装于一平台。
全文摘要
本发明涉及一种利用钟摆运动移动货物的装卸设备。该装卸设备包括支杆(2)和缆索(6)，该缆索可连接到一绞盘(5)上。所述支杆可以伸缩，使得装卸设备获得不同的高度。
文档编号B66F9/18GK101715427SQ200880022039
公开日2010年5月26日 申请日期2008年6月25日 优先权日2007年6月25日
发明者马丁·韦斯特高 申请人:马丁·韦斯特高