带式馈送器的制作方法

文档序号:8198211阅读:256来源:国知局
专利名称:带式馈送器的制作方法
技术领域
本发明涉及一种带式馈送器。
背景技术
带式馈送器是一种用于以等节距供应容纳在载带中的多个元件以使元 件能够被拾取的元件供应设备。借助结合在带式馈送器中的带馈送机构,在 壳体内通过节距馈送来馈送载带,并且,容纳在载带中的元件被运送至元件 拾取开口。元件拾取开口是喷嘴拾取元件以将其取出的开口。 一些带式馈送 器具有用于改变元件拾取开口的开口面积的机构,使得带式馈送器可以应对
具有不同尺寸的各种不同种类的元件(参照日本专利No.36422H)。

发明内容
本发明所要解决的问题
喷嘴拾取元件的位置相对于元件拾取开口是固定的,因此无论元件的尺 寸如何,在元件拾取开口中元件的中心(形状的中心)必须处于固定的位置。 然而,在具有用于改变开口面积的机构的带式馈送器的情况下,基于开口的 形状作为指示标来将元件置于中心是困难的,这是因为,特别是当开口在带
馈送方向上的长度改变时,开口的形状显著地改变。结果,作业效率变差, 人为误差导致的影响令人忧虑。
在这样的情况下,本发明的目的是提供一种可以容易地将元件置于中心 的带式馈送器。
解决问题的手段
根据本发明的第一方面,提供了一种带式馈送器,其包括用于馈送载 带的馈送机构;元件拾取开口,元件拾取开口在载带的馈送方向上的长度是
位的指示标(guidepost),其中,标记包括关于一位置对称的图案,该位置是 元件在载带的馈送方向上所要定位的位置。在根据本发明第二方面的带式馈送器中,标记包括在载带的馈送方向上在视觉上变化的图案。
在^f艮据本发明第三方面的带式馈送器中,图案通过诸如颜色、数字、符号或形状的任一特征的变化而显示。
本发明的优点
根据本发明,因为无论元件的尺寸如何都可以容易地将元件置于中心,所以在开启操作或交换带的场合时使带式馈送器复位所需的时间可以缩短,并且,可以将操作者个人差异的影响排除至最小。


图1是示出本发明实施例中的带式馈送器的主要部分的结构的分解透视图。
图2是示出本发明实施例中的带式馈送器的元件拾取开口和周围区域的结构的平面图。
图3是示出本发明实施例中的标记图案的平面图。
具体实施例方式
图1是示出本发明实施例中的带式馈送器的主要部分的结构的分解透视图。用于载带2的馈送机构包括链轮1,并且,以等节距形成在链轮1的外周上的销3与馈送孔4接合,馈送孔4在载带2的长度方向上以等节距形成在载带2上。当链轮1以确定的旋转角度进行分度旋转(indexrotation)时,与销3接合的载带2在长度方向上以等节距被顺序地馈送(箭头标记a)。在该实施例的带式馈送器中,对于链轮1的每一次分度旋转,载带2的馈送节距设定为4mm。
载带2在长度方向上以等节距容纳多个元件5。取决于元件5的类型,使用具有不同的容纳节距的载带2。然而,在带式馈送器的馈送节距设定为4mm的条件下,无论元件5的类型如何,容纳节距都设定为4mm的整数倍。因此,在容纳节距是4mm的情况下,例如,链轮1每一次分度旋转的载带2的馈送节距可以设定为与容纳节距相同,即4mm。在容纳节距是12mm的情况下,链轮1每三次分度旋转的载带2的馈送节距可以设定为12mm。
盖6是用于从上方覆盖载带2的构件。盖6借助在带馈送方向上(箭头标记a)设置在后部的两个孔7枢转地附接到带式馈送器的主体8的侧面,并通过设置在前部的两个钩9与带式馈送器的主体8的侧面接合,使得盖6可以围绕两个孔7旋转以打开或关闭。在带式馈送器处于工作中时,盖6关闭以覆盖载带2的上部和侧部,从而调节载带的馈送姿态,并且,当在交换载带2等场合下馈送孔4与链轮1的销3接合时,盖6打开,以使操作者容易接近。
用于取出容纳在载带2中的元件5的元件拾取开口 10形成在盖6的大致中心,从表面贯穿至背面。用于在带馈送方向上部分地闭合元件拾取开口10的遮蔽器11设置在盖6的背面上。遮蔽器11用螺钉13紧固至形成在盖6中的细长孔12,并且可以在螺钉13松动的状态下沿着细长孔12滑动。通过根据元件5的尺寸调节遮蔽器的滑动量,可以改变元件拾取开口 10在带馈送方向上的长度。以等节距容纳在载带2中的多个元件5将由喷嘴等装置从元件拾取开口 10顺序地4合取。
图2是示出元件拾取开口及其周围区域的结构的平面图。无论元件5的尺寸如何,喷嘴拾取元件5的位置p相对于元件拾取开口 IO是固定的。一般地,喷嘴抽吸元件的中心(形状的中心),从而维持元件在已经被拾取之后被稳定保持的状态,并且,需要操作者将元件5在带馈送方向上的中心(其形状的中心)与拾取位置p对准。i殳置在元件拾取开口 IO的侧部的对称标记器15是用于将处于被容纳在载带2中的状态下的元件5的中心定位到拾取位置p的标记。操作者基于由对称标记器15所示的视觉指示来执行元件5的定位。通过调节链轮1的旋转角度并前后馈送载带2来执行元件5的定位,并且,链轮1在元件5已经被定位时的旋转角度将是分度旋转的基准。
对称标记器15包括关于元件5的中心在带馈送方向上(箭头标记a)所要定位的位置pl线对称的图案,并且,这些图案以确定的间隔进行视觉变化。虽然如图2中示例性示出的,对称标记器15以灰度色标的图案示出,该灰度色标的色度为O,亮度以每个确定的间隔变化,但是对称标记器15的色调、亮度和色度可以单独变化,或者它们的组合也可以进行变化。选择性地,对称标记器15可包括具有以增加的顺序或以减小的顺序对称布置的数字的图案(图3(a))、具有对称布置的不同形状的符号和图形的图案(图3(b))、或者着色区域16根据与位置pl的距离而逐步变化的图案(图3(c))。
在元件5的中心具有标记或者元件具有诸如矩形形状的MJ'j形状的情况下,当搡作者进行元件5的定位时,因为可以容易地4巴握中心,所以将元件5的中心直接与元件5的中心在带馈送方向上(箭头标记a)所要定位的位置pl对准就不那么困难。而且,在元件5的类型没有改变且遮蔽器11处于固定状态时,因为开口的形状是恒定的,所以可以利用元件拾取开口 10的形状作为指示标来进行元件5的定位。然而,在元件5具有如图2所示的不规则形状的情况下,难以把握中心,并且在元件拾取开口 10的形状经常改变时,不能将开口的形状用作指示标。
对称标记器15是用于将元件5的中心直接与中心pl对准的标记,同时也是用于考虑元件5在带馈送方向上的相反端(前端和后端)的位置p2、 p3而定位元件5的标记。具体地,当元件5定位成对称标记器15的对应于元件5的前端位置p2的亮度能够等于对应于后端位置p3的亮度时,如图2所示,可以实现使元件5的中心定位到对称标记器15的中心pl的状态,即,将元件5置于中心。可以由中心容易地把握元件5的相反端的位置p2、 p3,因此,通过使用对称标记器15,减少定位元件5所需的负担成为可能,从而增强定位准确度也是可期的。
使对称标记器15的特征(例如,亮度)发生变化的间隔越小,元件5的定位就可以越精确。然而,考虑到,在要使用的颜色和符号的种类的数量增加的情况下,在视觉上区分它们变得困难。因此,考虑元件的尺寸、使用的环境等,标记器可以适当地设定成能够最容易地执行定位的间隔。在该情况下,可以添加用于进一步分割各间隔的辅助标记。而且,作为用于定位元件5的指示标的标记可以包括额外地_没置在盖6上的对称标记器15,或者可以包括元件拾取开口 10的开口面积根据与位置pl的距离而变化的图案(图3(d))。
工业实用性
根据本发明,因为无论元件的尺寸如何都可以容易地将元件置于中心,所以带式馈送器具有如下优点在开启操作或交换带的场合时复位所需的时间可以缩短,并且同时,可以排除操作者的个人差异的影响。因此,本发明在处理不同尺寸的元件的元件安装领域中使用是特别有用的。
权利要求
1.一种带式馈送器,包括用于馈送载带的馈送机构;元件拾取开口,该元件拾取开口在载带的馈送方向上的长度是可变的;以及标记,作为用于使容纳在载带中的元件相对于元件拾取开口定位的指示标,其中,标记包括关于元件在载带的馈送方向上所要定位的位置对称的图案。
2. 如权利要求1的带式馈送器,其中,所述标记包括在载带的馈送方向 上在视觉上变化的图案。
3. 如权利要求2的带式馈送器,其中,所述图案通过诸如颜色、数字、 符号或形状的任一特征的变化而显示。
全文摘要
提供了一种带式馈送器,其中易于将元件置于中心。对称标记器(15)布置在用于从带式馈送器取出元件(5)的元件取出口(10)。对称标记器由线对称的图案组成,在中心处具有位置(p1)。位置(p1)是元件(5)的中心(p)在带馈送方向上(箭头(a)所示)要对准的位置。图案以规定的间隔进行视觉变化。当元件(5)对准以在元件(5)的前端位置(p2)和后端位置(p3)处具有相等亮度的对称标记器(15)时,元件(5)的中心(p)与对称标记器(15)的中心(p1)对准,即,元件(5)被置于中心。
文档编号H05K13/02GK101690443SQ20088002433
公开日2010年3月31日 申请日期2008年7月7日 优先权日2007年7月10日
发明者和田聪文 申请人:松下电器产业株式会社
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1