专利名称：电梯系统改进期间的动态电梯车厢调度的制作方法
电梯系统改进期间的动态电梯车厢调度
背景技术：
电梯系统传统上有利于通过激活厅门呼梯固定装置(hall call fixture)而做出的乘客请求。例如，在特定楼层的乘客能按下向上或者向下的按钮以指示希望被运送至建筑物内不同层。电梯控制器识别以此类方式发出的厅门呼梯且指派电梯车厢到达对应的层站(landing)以搭载该乘客。一旦进入电梯车厢，乘客便使用车厢操作面板来提供该乘客希望被运送至的楼层的指示。 还已知的是基于来自乘客的目的地输入请求来控制电梯系统。目的地输入请求和厅门呼梯之间的不同之处是乘客在进入电梯车厢之前提供他们所希望的目的地的指示。存在各种已知的目的地输入系统以及相关联的控制技术。在某些情况中，需要改进或者升级基于在厅门呼梯固定装置做出的乘客请求而操作的现有的电梯系统，以使该电梯系统能基于目的地输入请求而操作。为了改进或者升级此类电梯系统，目的地输入装置和适当的控制器必须被安装在建筑物内的适当位置处。在改进过程期间，需要最小化对电梯乘客和建筑物所有者的不便程度。为实现该目标，如果厅门呼梯固定装置和目的地输入装置在与相同电梯系统相关联时都是可操作的，则必须具有用于处理不同类型的乘客服务请求的策略。
发明内容
一种示例方法对于在电梯系统改进期间处理乘客请求是有用的，所述电梯系统改进包括随时间过去而改进电梯车厢。改进的电梯车厢能够服务于电梯车厢外发出的目的地请求。此类目的地请求包括希望的目的地的指示。该示例方法包括根据选择的准则(用于在改进的电梯车厢和仍未改进的电梯车厢之间选择)来指派电梯车厢以响应新的未决目的地请求。该方法包括响应于改进的电梯车厢的数量中的变化而自动更新该选择的准则。一种示例电梯系统包括多个电梯车厢。电梯车厢中的至少一个仍未改进。电梯车厢中的至少一个被改进且能够服务于电梯车厢外发出的目的地请求。该目的地请求提供希望目的地的指示。该系统包括控制器，其配置成根据选择的准则(用于在改进的电梯车厢和仍未改进的电梯车厢之间选择)来指派电梯车厢之一以响应新的未决的目的地请求。该控制器配置成响应于改进的电梯车厢的数量中的变化而自动更新该选择的准则。在一个示例中，该选择的准则包括指派到改进的电梯车厢的未决请求的百分比。从下文的详细描述，所公开的示例的各种特征和优点对本领域技术人员将变得显而易见。伴随详细描述的附图能简要描述如下。
图1示意示出示例电梯系统的选定部分。图2是概括一个示例方法的流程图。
具体实施例方式图1示意地显示了电梯系统20的选定部分。多个电梯车厢22、24、26、28、30和32 布置成在包括示例层34、36、38、40和42的多个建筑物层上提供电梯服务。示例电梯系统20当前正经历改进过程。该电梯系统最初已被设计成响应来自乘客的、由激活厅门呼梯固定装置而做出的厅门呼梯请求来操作。例如，按下特定建筑物层上的向上或者向下按钮提供乘客希望从该建筑物层被运送的指示，且提供预期的行进方向的指示。一旦进入电梯车厢，该乘客在车厢操作面板上做出选择以指示所希望的目的地。 改进过程是用于更新电梯系统20以使其能够响应提供乘客所希望的目的地的指示的目的地输入请求。目的地输入请求在电梯车厢外做出。乘客不需要如利用厅门呼梯装置以发起乘客服务请求的传统电梯系统中所要求的那样，使用车厢操作面板来提供所希望的目的地楼层的指示。在图1的示例中，几个建筑物层现在包括目的地输入装置44，其允许乘客发出目的地输入服务请求。目的地输入装置44包括适当的用户接口，其允许用户在乘客进入任何一个电梯车厢之前输入所希望的目的地的指示。图1的示例包括目的地输入调度控制器 46，其响应在目的地输入装置44之一发出的目的地输入请求。当目的地请求发出时，调度控制器46确定是将该请求指派到能够服务目的地输入请求的改进的电梯车厢，还是将该请求指派到仍未改进且仍只能够响应厅门呼梯请求的电梯车厢。在图1的示例中，电梯车厢30和32已经被改进且已经具有与调度控制器46通信的关联控制器(未示出)，因此车厢30或者32中的任何一个当前都能响应目的地输入请求， 并且能够由调度控制器46指派以服务此类请求。电梯车厢22、24和26仍未改进且它们只能够响应厅门呼梯请求。图1的示例包括在一些建筑物层上仍在操作中的厅门呼梯固定装置50。组控制器52响应于在厅门呼梯固定装置50之一发出的厅门呼梯请求，以用于指派仍未改进的电梯车厢之一来服务此类请求的目的。在改进过程期间为乘客提供最有效率的电梯服务是合乎需要的。在这个示例中， 调度控制器46配置成按照有利于所希望的乘客服务效率的方式来做出目的地请求的指派。图2包括概括一个示例方法的流程图60。在62，调度控制器46确定已做出目的地输入请求。在64，根据选择的准则做出响应新的目的地请求的、电梯车厢之一的指派，该选择的准则用于在改进的电梯车厢和仍未改进的电梯车厢之间选择。在66，选择的准则响应于改进的电梯车厢的数量的变化而自动更新。例如，电梯车厢28在车厢30和32改进之后的某个时刻变成改进的。在这个示例中的调度控制器46在车厢28完全被改进之后，使用不同的准则或者不同的准则值用于在将新的未决目的地请求指派到改进的电梯车厢或指派到仍未改进的电梯车厢之一之间选择。通过自动更新选择的准则，该示例提供了以下能力调整车厢指派及如何在改进的电梯车厢和仍未改进的电梯车厢之间平衡这些指派。利用该示例的自动更新特征，对改进进行处理的安装者不需要在改进更多电梯车厢时手动更新调度控制器46利用的任何参数。即使系统的不同电梯车厢的改进的状态随着时间过去而变化，本示例仍有利于持续获得所希望的乘客服务效率水平。如能被本领域技术人员所意识到的，改进电梯系统将经常包括在逐车厢的基础上改进该系统，而不是一次全部改进整个系统。当改进随着时间过去而进行，其中一些车厢被改进且能起作用而其他车厢仍未改进但依然能起作用时，所公开的示例有利于以有效率的方式来处理乘客请求。图1的示例包括交叉调度器54，其用于将厅门呼梯请求的指示传递到组控制器 52，即使初始请求是在装置44之一发出的目的地输入请求。交叉调度器54提供请求在其做出的楼层的指示和所希望的行进方向的指示，以允许组控制器52做出仍未改进的电梯车厢之一的指派以服务该请求。交叉调度器54、控制器46或者二者均包括硬件、软件或者硬件和软件，以用于将目的地输入请求转换成将可被控制器52使用的厅门呼梯请求的适当指示。在一个示例中，由调度控制器46使用、用于在改进的电梯车厢或者仍未改进的电梯车厢之间选择的选择准则是指派到改进的电梯车厢的未决请求的百分比。在一个示例中，随着改进的电梯车厢的百分比增加，所希望的或者可接受的指派到改进的电梯车厢的未决请求的百分比也增加。通过基于改进的车厢的当前数量自动更新指派到改进的电梯车厢的百分比，该示例考虑到响应于整个电梯系统改进状态的改变，修改如何做出车厢指派。 例如，随着改进的进展，可能希望增加指派到改进的电梯车厢的呼叫(call)的百分比。
在一个示例中，调度控制器46利用某种准则，其包括确定交叉调度器54对于接收新的未决的乘客服务请求是否适合。在一个示例中，如果存在仍未改进的至少一个电梯车厢，交叉调度器可操作，新的未决请求的源楼层能由仍未改进的电梯车厢来服务且新的未决请求的目的地楼层能由仍未改进的电梯车厢来服务，则交叉调度器54对于此类请求是适合的。如果交叉调度器是不适合的，则调度控制器46将新的未决目的地请求指派到最好的可用的改进的电梯车厢。在一个示例中，最好的可用的改进的车厢被选择的方式是根据用于处理目的地输入请求的已知调度算法。在一个示例中，调度控制器46使用的选择准则包括一个或者多个强制指派条件。 在此类示例中，调度控制器46确定强制指派条件是否存在，并且如果存在，则响应于对应的条件，响应性地在改进的电梯车厢或仍未改进的电梯车厢之间选择。例如，如果不存在当前可用的改进的电梯车厢，则新的未决目的地请求被强制指派到仍未改进的电梯车厢。因此，调度控制器46与交叉调度器54通信，以使得组控制器52接收对应的厅门呼梯请求的指示。另一个示例的强制指派条件是当前呼叫先前已被指派到改进的电梯车厢且仍未由该改进的电梯车厢所服务，并且该车厢对厅门呼梯指派仍是可用的。在这种条件下，调度控制器46将新的未决请求指派到最好的可用的改进的电梯车厢，其可能是带有未决的相同呼叫的车厢。另一个示例的强制指派条件包括具有先前转发到交叉调度器54的呼叫且该呼叫已经未决少于选定的时间量(例如，120秒)。在这种条件下，通过将该请求传递到交叉调度器54而将其该请求指派到仍未改进的电梯车厢。另一个示例的强制指派条件是当最好可用的改进的电梯车厢能在所选定的时间量内到达做出了请求的层之时。在一个示例中，所选定的时间量基于对该电梯车厢的剩余响应时间。在另一个示例中，所选定的时间量基于将该呼叫指派到该车厢对于指派到该车厢的其他乘客的影响。在此类情形下，该呼叫被指派到最好可用的改进的电梯车厢。如果没有强制指派条件存在或者调度控制器46未利用任何强制指派条件作为选择的准则的部分，则一个示例包括试图保持指派到每种车厢类型的需求的比率近似地等 于车厢类型的比率。在一个示例中，被指派到改进的电梯车厢的请求(出自全部未决请求)的百分比尽可能接近地对应于当前可操作的改进的电梯车厢(出自系统中所有的电梯车厢) 的百分比。—个示例包括确定现有需求或者当前总的未决请求。调度控制器46在一个示例中确定在目的地输入装置44发出的、指派到仍未改进的电梯车厢的呼叫的数量，在厅门呼梯固定装置50发出的、指派到仍未改进的电梯车厢的呼叫的数量，以及在目的地输入装置 44发出的、指派到改进的电梯车厢的呼叫的数量。这三个确定的量提供了未决请求的总数量的指示(即，总现有需求)。在一些示例中，交叉调度器54将不具有关于在厅门呼梯固定装置50做出的请求的数量的信息。在一个此类示例中，调度控制器46通过确定估计来确定此类请求的数量。 一个示例包括确定具有厅门呼梯固定装置50的楼层与具有目的地输入装置44的楼层的比率，并且用该比率乘以在目的地输入装置44发出的请求的当前数量。一旦总的未决请求量被确定，调度控制器46就确定指派到改进的电梯车厢的总请求的百分比。给定新的未决的目的地请求，调度控制器46确定将该请求添加到已经被指派到改进的电梯的那些请求是否将使指派到改进的电梯车厢的总未决请求的百分比保持在希望的范围内(例如，处于或低于改进的电梯车厢的当前百分比)。在一个示例中，如果将新的未决请求指派到改进的车厢将使被指派到改进的电梯车厢的请求的百分比超过改进的电梯车厢的百分比，则调度控制器46转发该请求到交叉调度器54以便指派到仍未改进的电梯车厢。一个示例包括加权指派决定因子，以使指派侧重于将新的未决请求指派到改进的电梯车厢。另一示例使指派侧重于另一个方式，其倾向于将新的请求指派到仍未改进的电梯车厢。自动改变选择准则的示例技术允许基于有多少电梯车厢已经被改进而改变加权。 例如，仅当改进的电梯车厢的百分比达到选定的阈值时，才可能希望偏向于对它们的指派。 在改进过程的开始，可能仅存在一个改进的电梯车厢，并且所希望的乘客服务质量更可能通过偏向于对仍未改进的电梯车厢的指派而一贯地获得。在一个示例中，附加的百分比因子被添加至改进的电梯车厢的百分比以使其有效地更大。这将在其中选择准则包括使请求的百分比对应于改进的电梯车厢的百分比的示例中允许将更高百分比的请求指派到改进的电梯车厢。这个示例偏向于对改进的电梯车厢的指派。另一个示例包括将附加的百分比因子添加至指派到改进的电梯车厢的当前百分比。在这个示例中，如果改进的电梯车厢的百分比超过指派到改进的车厢的当前百分比和附加百分比之和，则新的未决请求指派到改进的电梯车厢。该示例偏向于对仍未改进的电梯车厢的指派。一个示例解决可能由厅门呼梯固定装置50发出的不由调度控制器46来处置或者处理的呼叫。这个示例包括保留仍未改进的电梯车厢的量(例如百分比)。该保留的量保持至少一个此类电梯车厢在其他请求当前未决时可用于响应于在厅门呼梯固定装置50发出的可能呼叫。在一个示例中，调度控制器通过如下方式自适应地确定将保留的电梯车厢的数量确定具有活动厅门呼梯固定装置50的、不存在当前服务需求的楼层的数量、除以由电梯系统20服务的楼层的总数量、乘以未决请求的总数量、除以由电梯系统服务的楼层的总数量。
当存在保留的电梯车厢时，保留的呼叫(出自车厢总数)的百分比被添加至改进的电梯车厢的百分比。是否将新的目的地请求指派到改进的电梯车厢的决定包括确定该总数是否对应于指派到改进的电梯车厢的百分比。例如，如果改进的电梯车厢的百分比加上保留车厢的百分比大于指派到改进的电梯车厢的请求的百分比，那么新的请求将被指派到改进的电梯车厢。一个示例包括将保留的车厢百分比和附加百分比因子结合到关于何种类型的车厢将被指派新的请求的确定之中。例如，如果改进的电梯车厢的百分比加上保留车厢的百分比、加上附加百分比大于指派到改进的电梯车厢的未决请求的百分比，那么新请求将指派到改进的电梯车厢。备选的是，如果改进的电梯车厢的百分比加上保留车厢的百分比大于指派到改进的电梯车厢的未决请求的百分比加上附加百分比，那么新请求将指派到改进的电梯车厢。前面的描述在性质上是示范性的而不是限制性的。本领域技术人员可明白不必脱离本发明的本质的对公开示例的变化和修改。对本发明提供的法律保护的范围只能通过研究随附权利要求来确定。
权利要求
1.一种在电梯系统改进期间处理乘客请求的方法，所述电梯系统改进包括随着时间过去改进电梯车厢，使得所改进的电梯车厢能够服务在电梯车厢外发出的、包括希望的目的地的指示的目的地请求，所述方法包括以下步骤根据选择的准则来指派电梯车厢，以响应新的未决目的地请求，所述选择的准则用于在改进的电梯车厢和仍未改进的电梯车厢之间选择；以及响应于改进的电梯车厢的数量中的变化，自动更新所述选择的准则。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述选择的准则包括指派到改进的电梯车厢的未决请求的百分比。
3.如权利要求2所述的方法，其中所述选择的准则包括使指派到改进的电梯车厢的未决请求的百分比对应于是改进的电梯车厢的电梯车厢的百分比。
4.如权利要求3所述的方法，包括确定改进的电梯车厢的数量；确定是改进的电梯车厢的电梯车厢的百分比；确定未决请求的总数；确定指派到改进的电梯车厢的总未决请求的百分比；以及确定所述总未决请求的所确定的百分比是否对应于是改进的电梯车厢的电梯车厢的百分比。
5.如权利要求2所述的方法，包括如果指派到改进的电梯车厢的未决请求的百分比大于是改进的电梯车厢的电梯车厢的百分比，则将新的未决请求指派到仍未改进的电梯车厢。
6.如权利要求2所述的方法，包括保留仍未改进的电梯车厢的百分比；以及如果是改进的电梯车厢的电梯车厢的百分比加上所保留的百分比等于比指派到改进的电梯车厢的未决请求的当前百分比大的百分比，则将新的未决请求指派到改进的电梯车厢。
7.如权利要求2所述的方法，包括保留仍未改进的电梯车厢的百分比；以及如果是改进的电梯车厢的电梯车厢的百分比加上所保留的百分比、加上附加百分比等于比指派到改进的电梯车厢的未决请求的当前百分比大的百分比，则将新的未决请求指派到改进的电梯车厢。
8.如权利要求2所述的方法，包括保留仍未改进的电梯车厢的百分比；以及如果是改进的电梯车厢的电梯车厢的百分比加上所保留的百分比等于比指派到改进的电梯车厢的未决请求的当前百分比加上附加百分比大的百分比，则将新的未决请求指派到改进的电梯车厢。
9.如权利要求1所述的方法，其中所述电梯系统包括交叉调度器，所述交叉调度器将目的地请求转变成要由仍未改进的电梯车厢处理的厅门呼梯请求，所述选择的准则包括所述交叉调度器适合接收新的未决目的地请求，并且所述方法包括通过确定以下情况来确定所述交叉调度器对于接收新的未决目的地请求是否适合(i)存在仍未改进的至少一个电梯车厢，(ii)所述新的未决请求的源楼层能由仍未改进的电梯车厢来服务，以及(iii)所述新的未决请求的目的地楼层能由仍未改进的电梯车厢来服务，以及如果所述交叉调度器不适合，则将所述新的未决请求指派到改进的电梯车厢。
10.如权利要求1所述的方法，其中所述选择的准则包括至少一个强制电梯车厢指派条件，并且所述方法包括响应于确定所述至少一个强制电梯车厢指派条件存在，将新的未决请求指派到对应的电梯车厢。
11.一种电梯系统，包括多个电梯车厢，包括仍未改进的至少一个电梯车厢和能服务于在电梯车厢外发出的目的地请求的至少一个改进的电梯车厢，所述目的地请求提供希望的目的地的指示；以及控制器，所述控制器配置成根据选择的准则来指派所述电梯车厢之一以响应新的未决目的地请求，所述选择的准则用于在改进的电梯车厢和仍未改进的电梯车厢之间选择，以及响应于改进的电梯车厢的数量中的变化，自动更新所述选择的准则。
12.如权利要求11所述的系统，其中所述选择的准则包括指派到改进的电梯车厢的未决请求的百分比。
13.如权利要求12所述的系统，其中所述选择的准则包括使指派到改进的电梯车厢的未决请求的百分比对应于是改进的电梯车厢的电梯车厢的百分比。
14.如权利要求13所述的系统，其中所述控制器配置成确定改进的电梯车厢的数量；确定是改进的电梯车厢的电梯车厢的百分比； 确定未决请求的总数；确定指派到改进的电梯车厢的总未决请求的百分比；以及确定所述总未决请求的所确定的百分比是否对应于是改进的电梯车厢的电梯车厢的百分比。
15.如权利要求12所述的系统，其中所述控制器配置成如果指派到改进的电梯车厢的未决请求的百分比大于是改进的电梯车厢的电梯车厢的百分比，则将新的未决请求指派到仍未改进的电梯车厢。
16.如权利要求12所述的系统，其中所述控制器配置成保留仍未改进的电梯车厢的百分比；以及如果是改进的电梯车厢的电梯车厢的百分比加上所保留的百分比等于比指派到改进的电梯车厢的未决请求的当前百分比大的百分比，则将新的未决请求指派到改进的电梯车厢。
17.如权利要求12所述的系统，其中所述控制器配置成保留仍未改进的电梯车厢的百分比；以及如果是改进的电梯车厢的电梯车厢的百分比加上所保留的百分比、加上附加百分比等于比指派到改进的电梯车厢的未决请求的当前百分比大的百分比，则将新的未决请求指派到改进的电梯车厢。
18.如权利要求12所述的系统，其中所述控制器配置成保留仍未改进的电梯车厢的百分比；以及如果是改进的电梯车厢的电梯车厢的百分比加上所保留的百分比等于比指派到改进的电梯车厢的未决请求的当前百分比加上附加百分比大的百分比，则将新的未决请求指派到改进的电梯车厢。
19.如权利要求11所述的系统，包括交叉调度器，配置成将目的地请求转换成要由仍未改进的电梯车厢来处理的厅门呼梯请求，其中所述选择的准则包括所述交叉调度器适合接收所述新的未决目的地请求，并且所述控制器配置成通过确定以下情况来确定所述交叉调度器对于接收所述新的未决目的地请求是否是适合的(i)存在仍未改进的至少一个电梯车厢，(ii)所述新的未决请求的源楼层能由仍未改进的电梯车厢来服务，以及(iii)所述新的未决请求的目的地楼层能由仍未改进的电梯车厢来服务，以及其中，所述控制器配置成如果所述交叉调度器是不适合的则将所述新的未决请求指派到改进的电梯车厢。
20.如权利要求11所述的系统，其中所述选择的准则包括至少一个强制电梯车厢指派条件，以及所述控制器配置成响应于确定所述至少一个强制电梯车厢指派条件存在，将新的未决请求指派到对应的电梯车厢。
全文摘要
一种示例方法对于在电梯系统改进期间处理乘客请求是有用的，所述电梯系统改进包括随时间过去而改进电梯车厢。改进的电梯车厢能够为在电梯车厢外发出的目的地请求服务。此类目的地请求包括希望的目的地的指示。该示例的方法包括根据选择的准则(用于在改进的电梯车厢和仍未改进的电梯车厢之间选择)来指派电梯车厢，以响应新的未决目的地请求。该方法包括响应改进的电梯车厢数量中的变化而自动更新选择的准则。
文档编号B66B1/18GK102159480SQ200880131111
公开日2011年8月17日 申请日期2008年9月15日 优先权日2008年9月15日
发明者A·帕特瑙德, D·S·威廉斯, J·A·斯坦利, M·P·弗林 申请人:奥蒂斯电梯公司