专利名称：电梯系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及对多台电梯进行组群管理控制并能够由利用者在搭乘电梯之前登记目的地楼层(目的地呼梯)的电梯系统。
背景技术：
在电梯的利用者较多的大厦等中，在同一大厦内设置多台电梯，为了提高整体的运行效率，对这些多台电梯进行组群管理控制。作为与这种电梯系统相关的现有技术，有下述专利文献1记述的技术。在专利文献1记述的电梯系统中，在电梯的层站设置呼梯登记装置，利用者能够在搭乘电梯之前登记目的地楼层(目的地呼梯)。并且，在对从该呼梯登记装置登记的目的地呼梯分配电梯后，在与呼梯登记装置并列设置的显示器上显示该分配轿厢的信息，向利用者进行通知。专利文献1 日本特开2001-287876号公报在专利文献1记述的技术中，针对从呼梯登记装置登记了目的地呼梯的利用者， 马上显示分配轿厢的信息，因此根据电梯的运行状态等的不同，存在不能进行最佳分配等问题。S卩，由利用者登记目的地呼梯的呼梯登记装置不一定设置在电梯的出入口附近。 因此，在呼梯登记装置被设置在远离电梯出入口的位置处的情况下，从利用者利用呼梯登记装置的显示部确认分配轿厢的信息时起到到达该电梯的出入口需要花费时间，电梯的运行状态有时在该移动期间发生变化。并且，即使呼梯登记装置被设置在电梯出入口附近时，也存在进行针对所登记的目的地呼梯的响应花费时间的情况。在这种情况下，有时电梯的运行状态在进行该响应为止的期间发生变化，不能进行最佳分配。
发明内容
本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种电梯系统，能够实现与电梯的运行状态对应的最佳分配，而且能够适当地向利用者通知准确的信息。本发明的电梯系统是对多台电梯进行组群管理控制的电梯系统，所述电梯系统具有呼梯登记装置，其用于由利用者在搭乘电梯之前登记目的地呼梯；通知装置，其向利用者通知电梯的相关信息；以及组群管理控制装置，在从呼梯登记装置登记了目的地呼梯时， 该组群管理控制装置从多台电梯中针对该目的地呼梯分配最佳的电梯，并从通知装置通知分配轿厢的信息，所述组群管理控制装置通常在登记目的地呼梯后马上从通知装置通知分配轿厢的信息，并且在预定的分配重审条件成立的情况下，在登记目的地呼梯之后，马上从通知装置通知登记已被受理的信息，然后进行电梯分配的重审，在电梯对该目的地呼梯进行响应时，从通知装置通知分配轿厢的信息。根据本发明，在对多台电梯进行组群管理控制的电梯系统中，能够实现与电梯的运行状态对应的最佳分配，而且能够适当地向利用者通知准确的信息。
图1是表示本发明的实施方式1的电梯系统的结构图。图2是表示本发明的实施方式1的呼梯登记装置的一例的图。图3是表示本发明的实施方式1的分配轿厢通知装置的一例的图。图4是表示本发明的实施方式1的电梯系统的动作的流程图。图5是表示本发明的实施方式2的电梯系统的主要部分的结构图。图6是表示本发明的实施方式3的电梯系统的主要部分的结构图。图7是表示本发明的实施方式4的电梯系统的主要部分的结构图。标号说明1呼梯登记装置；2分配结果通知装置；3显示器；4数字键；5组群管理控制装置； 6分配轿厢通知装置；7分配控制功能部；8分配轿厢判定单元；9分配变更判定单元；10显示器；11各台管理控制装置；12轿厢控制单元；13呼梯类型数据；14大厦规格数据；15分配变更概率运算单元。
具体实施例方式为了更详细地说明本发明，按照附图来说明本发明。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号，并适当简化乃至省略其重复说明。实施方式1图1是表示本发明的实施方式1的电梯系统的结构图。图1所示的电梯系统具有对设置在同一大厦内等的多台电梯进行组群管理控制的功能。在图1中，1表示由利用者在搭乘电梯之前登记目的地楼层(目的地呼梯)用的呼梯登记装置，2表示将电梯的相关信息通知利用者的分配结果通知装置(第1通知装置)。 即，电梯利用者通过在乘梯前对呼梯登记装置1进行预定的操作，能够登记目的地呼梯。此时，从分配结果通知装置2将与目的地呼梯的登记相关联的信息通知给利用者。图2是表示本发明的实施方式1的呼梯登记装置的一例的图，表示呼梯登记装置1 和分配结果通知装置2构成为一体的结构。在设置了这种呼梯登记装置1的情况下，电梯利用者确认显示器3的显示内容，同时操作数字键4输入自己期望的目的地楼层(目的地呼梯)。并且，在登记目的地呼梯后，在显示器3上显示分配结果等预定的信息。另外，呼梯登记装置1和分配结果通知装置2不限于图2所示的结构，只要具有上述功能，则可以是任何结构。例如，所述呼梯登记装置1可以具有电梯停靠的每个楼层的目的地按钮。并且，呼梯登记装置1可以是电梯利用者能够携带的便携终端，并能够与后面叙述的组群管理控制装置5进行无线通信。作为所述便携终端能够利用例如手机、PHS (Personal Handyphone System 个人手提移动电话系统)、PDA (Personal Digital Assistance :个人数字助理)、 笔记本电脑等。另外，呼梯登记装置1也可以是下述装置，即具有个人ID核对功能和个人ID数据作为登记目的地呼梯的功能，在利用者核对个人ID后，参照所述个人ID数据，自动判别并登记该利用者的目的地呼梯。在这种情况下，关于利用者的个人ID的核对，例如根据记录了个人ID的钥匙、卡、IC标签等来进行核对，或者根据指纹、静脉、声纹、虹膜等生物体信息来进行核对。另外，呼梯登记装置1 (在呼梯登记装置1是便携式终端时指其接收器)例如被设置在电梯的层站或者层站附近、通往层站的通道等中。另一方面，分配结果通知装置2除了利用上述显示器3等显示文字和/或记号、图案等来向利用者通知信息之外，也可以从扬声器进行语音引导，向利用者通知信息。另外， 还可以利用灯等的点亮显示来通知信息。另外，分配结果通知装置2不一定与呼梯登记装置1构成为一体，也可以与呼梯登记装置1分体设置。但是，分配结果通知装置2具有向登记目的地呼梯的利用者以及已进行登记的利用者通知信息的功能，所以被设置在呼梯登记装置1的附近。组群管理控制装置5具有对设置在同一大厦内等的多台电梯进行组群管理控制的功能。具体地讲，组群管理控制装置5在从呼梯登记装置1登记目的地呼梯后，从所述多台电梯中对该登记的目的地呼梯分配最佳的电梯，并从所述分配结果通知装置2和/或后面叙述的分配轿厢通知装置6 (第2通知装置)通知该分配轿厢的信息。为了实现上述功能，在组群管理控制装置5设有分配控制功能部7。具体地讲，分配控制功能部7具有与分配相关的控制功能，其主要部分由分配轿厢判定单元8和分配变更判定单元9构成。分配轿厢判定单元8具有如下功能在需要对目的地呼梯进行分配时，根据电梯的运行状态，对所述目的地呼梯分配该时刻的最佳电梯。具体地讲，在从呼梯登记装置1登记了目的地呼梯时，分配轿厢判定单元8进行针对该目的地呼梯的分配。并且，在需要对被暂且进行了分配的目的地呼梯进行重审的情况下，分配轿厢判定单元8也根据电梯的运行状态，针对该需要重审的目的地呼梯实施再分配。分配变更判定单元9具有如下功能针对被暂且进行了电梯的分配的目的地呼梯，判定是否需要分配的重审。具体地讲，在分配变更判定单元9预先存储有用于进行分配的重审的预定条件(以下，称为“分配重审条件”)，根据该分配重审条件是否成立，判定是否需要重审分配。即，在从呼梯登记装置1登记了目的地呼梯后、到电梯对该目的地呼梯进行响应之间的预定期间，分配变更判定单元9判定所述分配重审条件是否成立，在分配重审条件成立时，向分配轿厢判定单元8输出分配指令。另外，组群管理控制装置5还具有按照上面所述从分配结果通知装置2和/或分配轿厢通知装置6通知分配轿厢的信息的功能。具体地讲，组群管理控制装置5通常在分配重审条件不成立时，在从呼梯登记装置1登记了目的地呼梯后，马上向分配结果通知装置2 发送预定的指令，使从分配结果通知装置2通知分配轿厢的信息。即，在所述分配重审条件不成立的情况下，电梯的利用者能够根据在登记目的地呼梯后马上通知的信息，得知自己的分配轿厢。另一方面，在分配重审条件成立的情况下，组群管理控制装置5在登记目的地呼梯后马上执行由分配轿厢判定单元8进行的临时分配，同时向分配结果通知装置2发送预定的指令，由此从分配结果通知装置2只通知目的地呼梯的登记已被受理的信息。然后，组群管理控制装置5判定是否需要重审对所述目的地呼梯的分配，如果需要重审，则实施对所述目的地呼梯的再分配。并且，在电梯对该目的地呼梯进行响应时，向分配轿厢通知装置6发送预定的指令，使从分配轿厢通知装置6通知分配轿厢的信息。另外，所述分配轿厢通知装置6设置在电梯的层站，以便将分配轿厢的信息通知位于电梯层站的利用者。图3是表示本发明的实施方式1的分配轿厢通知装置的一例的图， 示出在显示器10显示分配轿厢的信息并通知信息。
另外，分配轿厢通知装置6不限于图3所示的结构，只要具有上述功能，则可以是任何结构。例如，分配轿厢通知装置6可以从扬声器进行语音引导向利用者通知信息，或者可以利用灯等的点亮显示来通知信息。另外，可以使分配轿厢通知装置6与分配结果通知装置2构成为一体。另外，也可以利用能够与组群管理控制装置5进行无线通信的便携式终端来构成分配轿厢通知装置6，并兼做呼梯登记装置1。另外，各个电梯的运行控制由各台管理控制装置11进行。即，各台管理控制装置 11根据来自组群管理控制装置5的输出信号，利用轿厢控制单元12等适当地控制包括轿厢在内的各个电梯的整体运行。并且，图1所示的电梯系统的各个构成要素、即呼梯登记装置1、分配结果通知装置2、组群管理控制装置5、分配轿厢通知装置6、各台管理控制装置11构成为通过网络连接，并能够相互进行信息通信。下面，根据图4说明具有上述结构的电梯系统的具体动作。图4是表示本发明的实施方式1的电梯系统的动作的流程图。图4所示的动作流程示出作为所述分配重审条件设定了能够响应目的地呼梯的电梯的台数的情况。即，在从呼梯登记装置1登记目的地呼梯时，组群管理控制装置5计算能够响应该目的地呼梯的电梯的台数，根据该计算结果，判定分配重审条件是否成立。下面，对其具体动作进行说明。当电梯利用者从呼梯登记装置1登记了指定目的地楼层的目的地呼梯时，从呼梯登记装置1向组群管理控制装置5发送目的地呼梯登记请求(Si)。当组群管理控制装置5 从呼梯登记装置1接收目的地呼梯登记请求后(S2)，通过分配控制功能部7判定针对目的地呼梯登记请求的分配轿厢(S3)，同时根据响应时间、行进方向、工作状态等预定的条件， 判定能够响应该目的地呼梯登记请求的电梯。组群管理控制装置5根据S3的分配轿厢的判定结果，向各台管理控制装置11发送针对目的地呼梯的分配指令(S4)。另外，各台管理控制装置11从组群管理控制装置5接收该呼梯分配指令，由此进行呼梯分配动作(S5、S6)。并且，组群管理控制装置5根据S3的分配轿厢的判定结果以及能够响应的电梯的判定结果，向分配结果通知装置2发送针对所述目的地呼梯登记请求的分配结果(S7)。另夕卜，分配结果通知装置2从组群管理控制装置5接收分配结果，由此进行显示和/或广播等，将必要的信息通知给利用者(S8、S9)。在此，例如在只有一台能够响应目的地呼梯的电梯的情况下，组群管理控制装置5把针对该目的地呼梯的分配轿厢作为分配结果，并在S9 中使分配结果通知装置2通知分配轿厢的信息。另一方面，在具有多台能够响应目的地呼梯的电梯的情况下，组群管理控制装置5把已受理目的地呼梯登记的内容作为分配结果， 在S9中使分配结果通知装置2通知表示该内容的信息。在向各台管理控制装置11发送分配指令、并且向分配结果通知装置2发送分配结果后，组群管理控制装置5实施由分配变更判定单元9进行的分配的重审。具体地讲，组群管理控制装置5首先在S7中判定是否已发送作为分配结果的分配轿厢(S10)。在此，在S9中，在从分配结果通知装置2只通知了表示已受理目的地呼梯登记的信息的情况下(即，在存在多台能够响应目的地呼梯的电梯且所述分配重审条件成立的情况下)，组群管理控制装置5通过分配变更判定单元9判定是否进行分配变更(分配的重审)，如果判定为需要分配变更，则向各台管理控制装置11发送分配变更指令(Sll、S12)。 另外，接收到分配变更指令的各台管理控制装置11根据该指令进行分配变更动作(S13、 S14)。分配变更判定单元9在上述的Sll中，例如根据电梯的运行状态来判定是否需要分配变更。具体地讲，在电梯的运行状态发生变化的情况下，分配变更判定单元9判定为需要分配变更。于是，向分配轿厢判定单元8发送分配指令，由此使分配轿厢判定单元8进行对目的地呼梯的再分配。另外，所说电梯的运行状态的变化是指产生了新的层站呼梯或轿厢呼梯的情况、轿厢的位置(楼层)发生变化的情况等。并且，由于电梯的运行状态始终在变化，所以分配变更判定单元9也可以构成为在上述的Sll中，在每当经过一定时间时，向分配轿厢判定单元8发送分配指令。组群管理控制装置5在Sll中判定为不需要分配变更的情况下、或者在S12中发送分配变更指令后判定是否是分配轿厢即将响应目的地呼梯之前(SK)，反复进行上述 Sll及S12的动作一直到即将响应之前。并且，在分配轿厢即将响应目的地呼梯之前，组群管理控制装置5向分配轿厢通知装置6发送该时刻的分配轿厢通知(S16)。接收到分配轿厢通知的分配轿厢通知装置6进行显示和/或播报等，将分配轿厢的信息通知给位于层站的利用者(S17、S18)。另外，在图4中示出了在分配轿厢即将响应目的地呼梯之前发送分配轿厢通知的情况，该即将响应之前是指例如分配轿厢在目的地呼梯登记楼层沿目的地呼梯方向开始了到达动作的时刻、在目的地呼梯登记楼层沿目的地呼梯方向开始了开门动作的时刻等。并且，即将响应之前也可以是沿目的地呼梯方向到达目的地呼梯登记楼层的一定时间之前。另一方面，在S9中，在从分配结果通知装置2通知了分配轿厢的信息的情况下 (即，能够响应目的地呼梯的电梯只有一台且所述分配重审条件不成立的情况下)，组群管理控制装置5向分配轿厢通知装置6发送分配轿厢通知。根据本发明的实施方式1，在对多台电梯进行组群管理控制的电梯系统中，能够实现与电梯的运行状态对应的最佳分配，而且能够适当地向利用者通知准确的信息。S卩，在电梯利用者登记了目的地呼梯的情况下，如果多台电梯能够响应该目的地呼梯，则之后根据电梯的运行状态进行分配的重审。因此，能够进行与电梯的运行状态对应的最佳分配，能够对利用者提供更舒适的服务。并且，在这种情况下，在登记目的地呼梯时， 不从分配结果通知装置2通知分配轿厢的信息，只通知表示已登记了目的地呼梯的信息。 即，通过延迟通知分配轿厢的信息的时机，能够进行与电梯的运行状态对应的最佳分配，能够适当地向利用者通知准确的信息。实施方式2图5是表示本发明的实施方式2的电梯系统的主要部分的结构图。在图5中，在组群管理控制装置5的分配控制功能部7，除了分配轿厢判定单元8和分配变更判定单元9之外，还设有呼梯类型数据13。并且，构成为能够从设置在电梯层站等的呼梯登记装置1登记多种目的地呼梯。即，呼梯登记装置1将目的地呼梯的类型数据，也包括在目的地呼梯登记请求之内发送给组群管理控制装置5。在具有上述结构的电梯系统中，组群管理控制装置5(分配变更判定单元9)根据从呼梯登记装置1登记的目的地呼梯类型，判定分配重审条件是否成立。即，组群管理控制装置5在从呼梯登记装置1接收到目的地呼梯登记请求时，通过分配控制功能部7判定针对目的地呼梯登记请求的分配轿厢，同时参照呼梯类型数据13，确定从呼梯登记装置1登记的目的地呼梯的类型 。结果，针对从呼梯登记装置1登记的目的地呼梯，例如在只有一台电梯能够响应进行VIP运转或针对轮椅利用者的运转的情况下，或者根据利用者的喜好等对该目的地呼梯设定为不需要分配变更的情况下，组群管理控制装置5判定为分配重审条件不成立。在这种情况下，组群管理控制装置5把针对该目的地呼梯的分配轿厢作为分配结果，使分配结果通知装置2通知分配轿厢的信息。另一方面，根据从呼梯登记装置1登记的目的地呼梯的类型，如果判定为多台电梯能够响应该目的地呼梯，组群管理控制装置5把表示已受理目的地呼梯登记的信息作为分配结果，使分配结果通知装置2通知表示该内容的信息。其它结构及动作与实施方式1相同。根据本发明的实施方式2，在对多台电梯进行组群管理控制的电梯系统中，能够根据从呼梯登记装置1登记的目的地呼梯的类型进行最佳的分配。并且，能够适当地向利用者通知准确的信息。实施方式3图6是表示本发明的实施方式3的电梯系统的主要部分的结构图。在图6中，在组群管理控制装置5中，除了分配轿厢判定单元8和分配变更判定单元9之外，还设有大厦规格数据14。另外，在该大厦规格数据14中存储有呼梯登记装置1与电梯出入口(电梯层站)之间的位置关系的相关数据。在具有上述结构的电梯系统中，组群管理控制装置5(分配变更判定单元9)根据呼梯登记装置1与电梯出入口之间的距离，判定分配重审条件是否成立。即，组群管理控制装置5在从呼梯登记装置1接收到目的地呼梯登记请求时，通过分配控制功能部7判定针对目的地呼梯登记请求的分配轿厢，同时参照大厦规格数据14，确定呼梯登记装置1与电梯出入口之间的距离。结果，在呼梯登记装置1与电梯出入口之间的距离比预定值短的情况下，组群管理控制装置5判定为分配重审条件不成立。在这种情况下，组群管理控制装置 5把针对该目的地呼梯的分配轿厢作为分配结果，使分配结果通知装置2通知分配轿厢的 fn息ο另一方面，在呼梯登记装置1与电梯出入口之间的 距离为预定值以上的情况下， 组群管理控制装置5把表示已受理目的地呼梯的信息作为分配结果，使分配结果通知装置 2通知表示该内容的信息。其它结构及动作与实施方式1相同。根据本发明的实施方式3，在对多台电梯进行组群管理控制的电梯系统中，能够根据呼梯登记装置1与电梯出入口之间的距离进行最佳的分配。即，即使在呼梯登记装置1 被设置在远离电梯出入口的位置，从登记目的地呼梯后到到达电梯出入口花费时间的情况下，也能够实施与电梯的运行状态对应的合适分配。并且，即使在进行重审分配的情况下， 也能够适当地向利用者通知准确的信息。实施方式4图7是表示本发明的实施方式4的电梯系统的主要部分的结构图。在图7中，组群管理控制装置5除了分配轿厢判定单元8和分配变更判定单元9之外，还设有分配变更概率运算单元15。在具有上述结构的电梯系统中，组群管理控制装置5根据针对目的地呼梯进行分配变更的概率，判定分配重审条件是否成立。即，组群管理控制装置5在从呼梯登记装置1 登记了目的地呼梯、并接收到目的地呼梯登记请求时，通过分配控制功能部7判定针对目的地呼梯登记请求的分配轿厢，同时通过所述分配变更概率运算单元15运算对所述目的地呼梯进行分配变更的概率。并且，如果分配变更概率运算单元15的运算结果(即，运算出的概率)小于预定值，分配变更判定单元9判定为分配重审条件不成立。在这种情况下， 组群管理控制装置5把针对该目的地呼梯的分配轿厢作为分配结果，使分配结果通知装置 2通知分配轿厢的信息。另一方面，在由分配变更概率运算单元15运算出的分配变更概率为预定值以上的情况下，组群管理控制装置5把表示已受理目的地呼梯的信息作为分配结果，使分配结果通知装置2通知表示该内容的信息。其它结构及动作与实施方式1相同。根据本发明的实施方式4，在对多台电梯进行组群管理控制的电梯系统中，能够根据进行分配变更的概率来进行最佳的分配。并且，能够适当地向利用者通知准确的信息。 即，即使在具有多台能够响应从呼梯登记装置1登记的目的地呼梯的电梯的情况下，如果以后进行分配变更的概率比较低，则也能够在登记目的地呼梯时确定分配轿厢，并将该结果通知利用者。产业上的可利用性本发明的电梯系统能够应用于对多台电梯进行组群管理控制，并且电梯的利用者能够在乘梯之前登记目的地呼梯的电梯系统。
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权利要求
1.一种对多台电梯进行组群管理控制的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统具有 呼梯登记装置，其用于由利用者在搭乘电梯之前登记目的地呼梯；通知装置，其向所述利用者通知电梯的相关信息；以及组群管理控制装置，在从所述呼梯登记装置登记了目的地呼梯时，该组群管理控制装置从所述多台电梯中针对该目的地呼梯分配最佳的电梯，并从所述通知装置通知分配轿厢的信息，所述组群管理控制装置通常在登记目的地呼梯后马上从所述通知装置通知分配轿厢的信息，并且在预定的分配重审条件成立的情况下，在登记目的地呼梯之后，马上从所述通知装置通知表示登记已被受理的信息，然后进行电梯分配的重审，在电梯对该目的地呼梯进行响应时，从所述通知装置通知分配轿厢的信息。
2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，在从呼梯登记装置登记了目的地呼梯时，组群管理控制装置计算能够响应该目的地呼梯的电梯的台数，根据该计算结果，判定分配重审条件是否成立。
3.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，呼梯登记装置构成为能够登记多种类型的目的地呼梯，组群管理控制装置根据从所述呼梯登记装置登记的目的地呼梯的类型，判定分配重审条件是否成立。
4.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，组群管理控制装置根据呼梯登记装置与电梯出入口之间的距离，判定分配重审条件是否成立。
5.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，在从呼梯登记装置登记了目的地呼梯时，组群管理控制装置运算进行针对该目的地呼梯的电梯分配变更的概率，根据该运算出的概率，判定分配重审条件是否成立。
6.根据权利要求1 5中任意一项所述的电梯系统，其特征在于，通知装置具有第1通知装置，其设于呼梯登记装置附近；以及第2通知装置，其设于电梯层站，组群管理控制装置通常在登记目的地呼梯之后，马上从所述第1通知装置通知分配轿厢的信息，并且，在分配重审条件成立的情况下，在登记目的地呼梯之后，马上从所述第1通知装置通知表示登记已被受理的信息，然后进行电梯分配的重审，在电梯对该目的地呼梯进行响应时，从所述第2通知装置通知分配轿厢的信息。
全文摘要
本发明提供一种电梯系统，能够实现与电梯的运行状态对应的最佳分配，而且能够适当地向利用者通知准确的信息。该电梯系统设有在乘梯之前登记目的地呼梯的呼梯登记装置，以及通知电梯的相关信息的通知装置，通常在登记目的地呼梯后马上从通知装置通知分配轿厢的信息。另一方面，在预定的分配重审条件成立的情况下，在登记目的地呼梯之后，马上从通知装置通知登记已被受理的信息，然后进行电梯分配的重审，在电梯对该目的地呼梯进行响应时，从通知装置通知分配轿厢的信息。
文档编号B66B1/18GK102159481SQ20088013116
公开日2011年8月17日 申请日期2008年9月18日 优先权日2008年9月18日
发明者光田将之, 小场由雅, 小堀真吾, 岩田雅史, 户仓樱子, 武岛功儿, 野波庆矩, 铃木直彦 申请人:三菱电机株式会社