专利名称：一种重型浮吊的链式滚轮回转支承装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种用于重型浮吊的链式回转支承装置。
背景技术：
目前，浮吊的回转作业由回转支承装置用来支承浮吊的回转部分，现有的重型浮 吊存在回转装置结构重量过大，或者结构庞大，重心过高，必须要求有足够多的支撑滚轮， 否则无法承受浮吊起升几千吨甚至万吨的起重量，这样的结构造成了材料上的浪费，直接 影响到浮吊的成本。 现有的回转支承装置主要有两大类柱式和转盘式，转盘式包括少支点的支承滚 轮式(又称台车式)，多支点滚子夹套式以及滚动轴承式。参考说明书附图中图5和图6， 图5为密布多排滚轮式回转支承，它的同等长度上布置轮数中等，但是结构高度低；图6为 台车式回转支承，同等长度上布置轮数最多，结构高度中等，但是接触线长度小。而更多的 浮吊设计大多采用转盘式回转支承方式，大吨位的浮吊常常采用多支点滚子夹套式，这种 形式的转盘高度不高，降低了重心位置，保证了结构的稳定性。因此，目前全回转浮吊通常 采用两种方式实现回转作业，一种是采用回转平衡梁台车实现回转起升作业，第二种是采 用多排滚轮旋转支撑装置实现浮吊的重载回转。第一种由于回转平衡梁台车铰点间存在间 隙，重心位置高，导致浮吊晃动大，影响海上作业安全性；而第二种采取无平衡梁的多排滚 轮回转支承装置，用多条环形轨道和密布多个车轮来支承旋转上部达上万吨的重量。
随着海洋重型装备技术向大型化、高科技化方向迅速发展，重型浮吊也向大型化、 高效化发展。以适应国际发展形势、新技术发展的需要；现有的重载回转作业表现出如下特 点第一 重型浮吊臂架俯仰工作角度大，第二 起升重量超大，第三整个臂架以及上部结 构的重量和重物的重量都要实现全回转作业，第四浮吊要求实现近海甚至深海作业和全 球航行。这就要求浮吊回转 支承能够承受巨大的重量，不但要承受这样的重量，而且要支撑这些重量进行回 转，并实现海上的各种恶劣工况下的作业。因此，重型浮吊支承滚轮要承受足够的压力，势 必会造成滚轮数量众多，回转支承结构重量过大，或者回转支承结构过大，重心过高，影响 浮吊整体稳定性及船的稳定性，从而造成重型浮吊成本提高。
发明内容
本发明目的是解决重型浮吊支承滚轮承滚轮数量众多，回转支承结构重量过大，
或者回转支承结构过大，重心过高，影响浮吊整体稳定性及船的稳定性，从而造成重型浮吊
成本提高的一些缺点，而提供一种在起吊重物时无须要求密布多排滚轮旋转支撑结构，大
大节省了重型浮吊回转结构的重量，也无须平衡梁式的几点支撑结构，大大降低浮吊重心
高度，提高重载回转支承结构支承效率的链式滚轮回转支承装置。 为了实现上述目的，本发明的技术方案如下 —种重型浮吊的链式滚轮回转支承装置，该回转支承装置包括上回转支承部和下反滚支撑部，所述回转支承装置还包括链式滚轮回转支承装置和反滚支承装置，所述下反 滚支撑部的支撑面上设置有回转支承导轨，其支撑面的反面设置有与回转导轨相对应的反 滚导轨； 所述上回转部通过链式滚轮回转支承装置可回转的安置在下支撑部的回转导轨 上，并通过反滚支承装置可回转的安置在下支撑部的反滚导轨上； 所述链式滚轮回转支承装置包括承压滚轮、承压滚轮支架、承压滚轮链，所述承压 滚轮支架依次连接形成承压滚轮回转支承，其与上回转部固定连接，沿承压滚轮回转支承 的外侧设有引导滚轮移动承压滚轮内轨道； 所述承压滚轮通过承压滚轮链依次连接形成承压滚轮带，并安置在承压滚轮内轨 道上，所述链式滚轮回转支承装置通过承压滚轮带安置在下支撑部上的回转导轨上；
所述反滚支承装置包括反钩滚轮、反钩滚轮支架、反钩滚轮链，所述反钩滚轮支架 依次连接形成反钩滚轮回转支承，其与上回转部固定连接，沿反钩滚轮回转支承的外侧设 有引导滚轮移动反钩滚轮内轨道； 所述反钩滚轮通过反钩滚轮链依次连接形成反钩滚轮带，并安置在反钩滚轮内轨 道上，所述链式滚轮回转支承装置通过反钩滚轮带安置在下支撑部上的反滚导轨上；
所述回转支承导轨和反滚导轨为同心的圆形。 这种重型浮吊的链式滚轮回转支承装置，通过上回转支承部和下反滚支承部的联 合作用，来支承重型浮吊巨大的结构自重及超大起重量，其中上回转支承部直接承受来自 上部的压力，而下反滚支承通过反钩的形式，为浮吊起升提供更大的力矩；上回转支承部和 下反滚支承部都是采用的上述专利的链式滚轮回转支承装置，由于该链式滚轮回转支承创 新的结构形式及特点，如滚轮间距小，滚轮踏面宽，链式自转滚动等，从而使本新型链式滚 轮回转支承装置承载能力更强。 本发明大型浮吊回转支承结构不仅具备现有机型的基本功能，包括支承和回转， 整机上部结构沿轨道回转，360。全回转，起重量超大，能一次起吊几千吨甚至万吨的重物， 进行海上作业等功能，而且能够在起吊重物时实现连续回转作业时无须停止回转，而且允 许船有一定的倾斜，大大提高了海上作业效率，同时也提高了浮吊的经济效益。
以下结合附图和具体实施方式
来进一步说明本发明。 图1为承压滚轮回转支承的结构示意图。 图2为图1中B-B剖视图。 图3为现有技术中浮吊的结构示意图。 图4为图3中A-A剖视图。 图5为现有技术中密布多排滚轮式回转支承结构示意图。 图6为台车式回转支承结构示意图。 图7为反滚支承结构示意图。 图8为图7中C-C剖视图。
具体实施例方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结 合具体图示，进一步阐述本发明。 为了解决重型浮吊支承滚轮承滚轮数量众多，回转支承结构重量过大，或者回转 支承结构过大，重心过高，影响浮吊整体稳定性及船的稳定性，从而造成重型浮吊成本提高 的缺点，而提供一种在起吊重物时无须要求密布多排滚轮旋转支撑结构，大大节省了重型 浮吊回转结构的重量，降低浮吊重心的高度的一种重型浮吊的链式滚轮回转装置，它是有 以下技术方案实现的 —种重型浮吊的链式滚轮回转支承装置，该回转支承装置包括上回转支承部和下 反滚支撑部，如图3、4所示回转装置还包括链式滚轮回转支承装置和反滚支承装置33，下 支撑部的支撑面上设置有回转导轨6，其支撑面的反面设置有与回转导轨6相对应的反滚 导轨336 ;上回转部通过链式滚轮回转支承装置可回转的安置在下支撑部的回转导轨6上， 并通过反滚支承装置33可回转的安置在下支撑部的反滚导轨336上；如图1和2所示链 式滚轮回转支承装置包括承压滚轮1、承压滚轮支架2、承压滚轮链4，承压滚轮支架2依次 连接形成承压滚轮回转支承31，其与上回转部固定连接，沿承压滚轮回转支承31的外侧设 有引导滚轮移动承压滚轮内轨道5 ，承压滚轮1通过承压滚轮链板4依次连接形成承压滚轮 带7，并安置在承压滚轮内轨道上6，链式滚轮回转支承装置通过承压滚轮带7安置在下支 撑部上的回转导轨6上。 如图7、图8所示反滚支承装置33包括反钩滚轮331、反钩滚轮支架332、反钩滚 轮链333，反钩滚轮支架332依次连接形成反钩滚轮回转支承300，其与上回转部固定连接， 沿反钩滚轮回转支承300的外侧设有引导滚轮移动反钩滚轮内轨道334，反钩滚轮331通过 反钩滚轮链333依次连接形成反钩滚轮带335，并安置在反钩滚轮内轨道上334，链式滚轮 回转支承装置通过反钩滚轮带335安置在下支撑部上的反滚导轨336上，回转导轨6和反 滚导轨336为同心的圆形。 本装置内部的运转原理以及详细的运转过程链式滚轮回转支承装置中的承压滚 轮1依次放置承压滚轮支架2在承压滚轮回转支承31的定制轨道上，可沿着承压滚轮内轨 道5滚动，而承压滚轮1与承压滚轮1之间由承压滚轮链4两两相连，保持两两承压滚轮 1之间的间距不变，滚动时一圈链式滚轮同时按同一方向顺时针或逆时针滚动，承压滚轮1 由于受到了承压滚轮支架31上承压滚轮内轨道5的限制，承压滚轮2形成的承压滚轮带7 围绕着承压滚轮支架2上的承压滚轮内轨道5上滚动。 承压滚轮带7通过销轴8和法兰盘3连接到浮吊上部回转部分上，当浮吊上部回 转部分回转时，连接法兰3带动承压滚轮带7 —起移动，而承压滚轮1也随着连接法兰3和 滚轮支架2 —起沿着圆形轨道滚动，而承压滚轮1则承受着上部结构的重量，同时由连接法 兰3带动上部结构一起回转；浮吊的回转部分是按照一圈定制圆环形轨道布置在承压滚轮 1上的，滚轮装置中的承压滚轮1之间连接在承压滚轮支架2上然后再由连接法兰3再连接 到上部结构上，通过这样的连接结构滚轮1就可以相对于回转下支承的回转导轨6发生滚 动，同时承压滚轮1本身也围绕着承压滚轮支架2上的承压滚轮内轨道5作自转滚动。
承压滚轮1依靠链式滚轮支架放置在承压滚轮回转支承31的定制轨道上，而浮 吊的回转部分按照一圈特别定制的圆弧形轨道布置在承压滚轮1上，滚轮装置中的各个滚轮既可相对于回转部分的上轨道发生滚动，也可以相对于回转下支承的回转导轨6发生滚
动，同时承压滚轮1本身也围绕着承压滚轮支架2上的承压滚轮内轨道5作自转滚动。本
发明中的承压滚轮回转支承31与浮吊结构的联接通过以下连接完成浮吊回转部分通过
链式滚轮回转支承装置支承在回转下支承上，链式滚轮回转支承装置通过承压滚轮支架2
上部回转部分上，在回转中心，浮吊的回转部分通过一个能使回转运动能够更加平稳地运
行并承受水平力的下支小筒体32套在固定部分的圆柱筒上，在回转过程中两个筒体通过
中间的圆筒形滑动轴承发生相对转动，上部结构通过一能够防止浮吊回转部分在回转过程
中发生倾覆反滚支承装置33钩住下部回转支承筒体上并留有一点间隙。 反滚支承装置33也采用链式回转滚轮压承结构，其运行机理是变单支点或少支
点受力为多支点均匀受力，减小反滚轮轮压，延长滚轮使用寿命，同时也增加了反滚支架的
受力，使得结构能够承受更大的倾覆力矩，增加了浮吊的承载能力。 整个回转轨道设置成为一圈圆环形轨道，本发明链式滚轮回转支承装置的滚轮布 置与回转的圆环形轨道相互匹配，承压滚轮1就在回转轨道6上进行滚动；根据上部结构 受力情况进行力学分析，在布置本发明链式滚轮回转支承装置在圆环形轨道上的位置和个 数，以保证本装置正好布置在浮吊受力直接的位置，使浮吊受力更加合理，承载能力更大； 为保证承压滚轮1与轨道回转时滚动平滑，承压滚轮1采用圆锥体的形式方便其平滑，而且 在浮吊的回转轨道踏面也有与承压滚轮1相匹配的圆锥斜度，这样承压滚轮1与轨道之间 不但滚动平滑，而且一直围绕回转中心做圆周滚动，实现了浮吊360°全回转的要求，使浮 吊的运动范围大大增加；本发明装置的滚轮采用了宽度比原有的车轮更宽，滚轮与轨道的 线接触长度更长，其承载能力比原有的车轮更强；在承压滚轮1与两个轨道之间装有一定 得弹性和塑性烟胶，使各滚轮之间的轮压分配趋向更加均匀，从而使本新型链式滚轮回转 支承装置承载能力更强。 本发明的链式滚轮回转支承装置的滚轮间距小，单位长度上布置更多滚轮，使得 结构紧凑，承载能力大，使力分布均匀；在链式滚轮回转支承装置的滚轮导轨以及滚轮支架 上能使滚轮沿着特定的轨道运行，使其回转平稳；链式滚轮回转支承的滚轮导轨，在轨道上 承压滚动的同时，滚轮本身也围绕着滚轮支架上的内轨道作自转滚动，这样可以使滚轮的 作用充分的发挥，比较现有的密布多排滚轮支撑有着节省滚轮个数，提高了滚轮利用率的 优势。 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本 发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变 化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其 等效物界定。
权利要求
一种重型浮吊的链式滚轮回转支承装置，该回转支承装置包括上回转支承部和下反滚支撑部，其特征在于，所述回转支承装置还包括链式滚轮回转支承装置和反滚支承装置，所述下支撑部的支撑面上设置有回转导轨，其支撑面的反面设置有与回转导轨相对应的反滚导轨；所述上回转部通过链式滚轮回转支承装置可回转的安置在下支撑部的回转导轨上，并通过反滚支承装置可回转的安置在下支撑部的反滚导轨上；所述链式滚轮回转支承装置包括承压滚轮、承压滚轮支架、承压滚轮链，所述承压滚轮支架依次连接形成承压滚轮回转支承，其与上回转部固定连接，沿承压滚轮回转支承的外侧设有引导滚轮移动承压内轨道，所述承压滚轮通过承压滚轮链依次连接形成承压滚轮带，并安置在承压滚轮内轨道上，所述链式滚轮回转支承装置通过承压滚轮带安置在下支撑部上的回转导轨上。
2. 根据权利要求1所述的一种重型浮吊的链式滚轮回转支承装置，其特征在于，所述反滚支承装置包括反钩滚轮、反钩滚轮支架、反钩滚轮链，所述反钩滚轮支架依次连接形成反钩滚轮回转支承，其与上回转部固定连接，沿反钩滚轮回转支承的外侧设有引导滚轮移动反钩滚轮内轨道，所述反钩滚轮通过反钩滚轮链依次连接形成反钩滚轮带，并安置在反钩滚轮内轨道上，所述链式滚轮回转支承装置通过反钩滚轮带安置在下支撑部上的反滚导轨上。
3. 根据权利要求1所述的一种重型浮吊的链式滚轮回转装置，其特征在于，所述回转支承导轨和反滚导轨为同心的圆形。
全文摘要
本发明公开的是一种重型浮吊的链式滚轮回转支承装置，该回转支承装置包括上回转支承部和下反滚支撑部，回转支承装置还包括链式滚轮回转支承装置和反滚支承装置，下支撑部的支撑面上设置有回转导轨，其支撑面的发面设置有与回转导轨相对应的反滚导轨；上回转部通过链式滚轮回转支承装置可回转的安置在下支撑部的回转导轨上，并通过反滚支承装置可回转的安置在下支撑部的反滚导轨上。本发明大型浮吊回转支承结构不仅具备现有机型的基本功能，包括支承和回转，整机上部结构沿轨道回转，360°全回转，起重量超大，能一次起吊几千吨甚至万吨的重物，进行海上作业等功能，而且允许船有一定的倾斜，大大提高了海上作业效率，同时也提高了浮吊的经济效益。
文档编号B66C23/84GK101780925SQ20091005623
公开日2010年7月21日 申请日期2009年8月11日 优先权日2009年8月11日
发明者仝瑞国, 余智雄, 张玉芹, 江杭生, 沈涛, 沈莹, 王悦民, 王艳琳, 童民慧, 陈自强, 高翔 申请人:上海海事大学