一种电梯、自动扶梯和自动人行道的远程监视系统的方法

文档序号:8200198阅读:292来源:国知局
专利名称:一种电梯、自动扶梯和自动人行道的远程监视系统的方法
技术领域
本发明涉及电梯远程监视系统技术领域,具体地说是一种电梯、自动扶梯和自动 人行道的远程监视系统的方法。目前,远程监测系统不统一,各个电梯公司有各自配套的系统,相互之间故障代码 不兼容,远程数据传输的技术也各不相同,国内外现有的远程监测系统的实现方式有以下 几种(1)国外大电梯公司如三菱电梯公司、日立电梯公司、蒂森电梯公司所提供的与自己 的系统相配套的远程监测系统;(2)采用PLC构成的网络通讯监测;(3)用单片机构成一个 独立的采样通讯单元,形成一个二级远程监测系统;第一种多为有线的方式,受布线的局限 较大,增加或减少一个被监测对象都不太容易;后两种虽为无线方式,但维护和建设费用比 较高。并且监测者和被监测对象都是固定的,无论任何一端都无法随意移动,针对偏远地域 监测很难实现。本发明为了克服现有的远程监测系统所存在的缺陷,提供一种全新的填补了国内 空白的电梯和自动扶梯及自动人行道的远程监视系统的方法。为了实现上述目的,一种电梯、自动扶梯和自动人行道的远程监视系统的方法,包 括远程数据终端、GPRS数据传输部分和远程监测中心,其特征在于远程数据终端由终端机 和GPRS通讯模块组成,数据终端通过RS485接口连接电梯控制器,远程终端采集电梯及其 它的状态信号,实时的将数据发送给GPRS Modem,同时接收Modem发来的数据并完成相应 的控制功能,GPRS Modem在收到控制模块发来的数据会立即通过GPRS网络转发到监测中 心,电梯控制器控制电梯的运行,数据采集系统负责现场的数据采集,并随时响应通信控制 器的通信请求,将实时采集的数据发往通信控制器,与监测中心进行数据传输时,首先通过 GPRS Modem,使用AT指令向监测中心发送连接请求,并将本地通信控制器的IP号等信息封 装成数据包一起发送给监测中心,监测中心收到连接请求数据包后,通过IP号判断是否是 所监测内的监测站点,若是,建立连接,并返回一个允许连接应答请求,监测站点收到允许 连接应答后,再返回一个确认帧,这样在监测站点与监测中心就通过GPRS及因特网建立了 一条数据传输通路,监测站点则将电梯状态信息封装成统一的数据包格式,发送到远程监 测中心,数据发送完成后,断开与监测中心的连接,释放线路,若否,则拒绝连接,并返回拒 绝连接请求,监测站点收到拒绝连接请求后,停止与监测中心连接;所述的终端机对电梯及其它各状态信息的采集与处理,并提供RS-485接口,它由 电源、单片机、GPRS Modem及电路组成,所述的GPRSModem采用ME99 GPRS DTU ;所述的终端GPRS通讯模块包括终端机与上位机的数据传输和终端机与电梯及其 它控制器的数据传输。本发明同现有的技术相比,本系统开发基于GPRS的远程监测系统,能将电梯等的运行状态信息和故障信息送给监测中心,能够对多种故障类型做出比较准确的判断和分 析,对于不同的电梯发送给监测中心的事件或故障代码时能转换成统一的标准的,系统具 较强的可靠性,安全性和实时性,并有利于维护成本的降低,基于GPRS的电梯、自动扶梯和 自动人行道数据记录和监视系统是技术上的一个创新。

图1是本发明的总体结构示意图;图2是本发明的终端硬件结构图;图3是本发明的控制器C8051F0Z0主程序流程图;图4是本发明的监测中心软件程序线框图。下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步详细的描述。参见图1、2、3和4所示,包括远程数据终端、GPRS数据传输部分和远程监测中心, 其特征在于远程数据终端由终端机和GPRS通讯模块组成,数据终端通过RS485接口连接电 梯控制器,远程终端采集电梯及其它的状态信号,实时的将数据发送给GPRS Modem,同时接 收Modem发来的数据并完成相应的控制功能,GPRS Modem在收到控制模块发来的数据会立 即通过GPRS网络转发到监测中心,电梯控制器控制电梯的运行,数据采集系统负责现场的 数据采集,并随时响应通信控制器的通信请求,将实时采集的数据发往通信控制器,与监测 中心进行数据传输时,首先通过GPRS Modem,使用AT指令向监测中心发送连接请求,并将 本地通信控制器的IP号等信息封装成数据包一起发送给监测中心,监测中心收到连接请 求数据包后,通过IP号判断是否是所监测内的监测站点,若是,建立连接,并返回一个允许 连接应答请求,监测站点收到允许连接应答后,再返回一个确认帧,这样在监测站点与监测 中心就通过GPRS及因特网建立了一条数据传输通路,监测站点则将电梯状态信息封装成 统一的数据包格式,发送到远程监测中心,数据发送完成后,断开与监测中心的连接,释放 线路,若否,则拒绝连接,并返回拒绝连接请求,监测站点收到拒绝连接请求后,停止与监测 中心连接;所述的终端机对电梯及其它各状态信息的采集与处理,并提供RS-485接口,它 由电源、单片机、GI3RS Modem及电路组成,所述的GPRS Modem采用ME99GPRS DTU ;所述的终 端GPRS通讯模块包括终端机与上位机的数据传输和终端机与电梯及其它控制器的数据传 输。整个监测系统的GPRS组网方式采用公网固定IP方式。监测中心主机接入公网,有 一个全球固定IP地址,先由终端发起连接,终端机登陆GPRS后获得IP地址,将这个IP地址 发给主机。由于终端机的IP地址是GPRS内网的IP地址,所以要经过GPRS网络的NAT(网 络地址转换)服务器进行网络地址转换。之后,主机和终端机之间就可以双向通信了。工 作过程大致如下(1)用户终端机采集数据,并对数据进行处理,比如将模拟信号转化为数字信号、 对数据进行格式化、加密处理等。(2)处理后的数据通过串口发送到GPRS Modem上。(3)GPRS Modem终端将接收到的数据打成IP包,包含了监测中心IP地址和端口号。(4)通过GPRS空中接口将数据发送至GPRS网络。(5)数据通过GGSN接入GPRSDTU传给监测中心或者接入Internet。(6)数据通过Internet各网关和路由到达监测中心(CC)和各移动监测(MC)(7)监测中心软件将IP包解包,还原数据,进行处理并返回确认信息。以上工作由系统的三部分完成,具体工作情况如下(1)远程终端部分由终端机、控制设备及GPRS Modem组成。终端机集成RS232, RS485和CAN接口,以满足不同接口的电梯控制器需求,终端机将从不同梯控制器接口,通 过数据采集程序实时采集电梯运行状态信息(包括上行、下行、开门、关门、所在楼层等), 并保存成日志文件。然后将信息封装成统一的数据帧格式,并通过串口写入GPRS Modem数 据传输单元中。(2) GPRS数据传输部分包括移动GPRS网络、Internet和远程服务中心的GPRS通 讯模块。GPRS Modem以RS232接口与终端机通讯。工作时需要一张中国移动的SIM卡,并 且要开通GPRS服务,这样GPRSModem就很容易地与中国移动GPRS网络进行数据交互。移动 GPRS网络上的GGSN与Internet有通道接口,这样移动GGSN服务器可将数据经Internet 再转发到远程监测中心服务器,数据可通过GPRS网络直接发送给远程监测中心的GPRS通 讯模块。(3)远程监测服务中心主要包括Internet接入设备和GPRSDTU通信模块通讯服务器有固定的IP地址,通过ADSL Modem与Internet相连,通过编写应用 系统软件,接收远程发送来的数据,并转发到数据库服务器保存。数据库服务器负责保存各 监测站点的数据,以供查询。
权利要求
一种电梯、自动扶梯和自动人行道的远程监视系统的方法,包括远程数据终端、GPRS数据传输部分和远程监测中心,其特征在于远程数据终端由终端机和GPRS通讯模块组成,数据终端通过RS485接口连接电梯控制器,远程终端采集电梯及其它的状态信号,实时的将数据发送给GPRS Modem,同时接收Modem发来的数据并完成相应的控制功能,GPRS Modem在收到控制模块发来的数据会立即通过GPRS网络转发到监测中心,电梯控制器控制电梯的运行,数据采集系统负责现场的数据采集,并随时响应通信控制器的通信请求,将实时采集的数据发往通信控制器,与监测中心进行数据传输时,首先通过GPRS Modem,使用AT指令向监测中心发送连接请求,并将本地通信控制器的IP号等信息封装成数据包一起发送给监测中心,监测中心收到连接请求数据包后,通过IP号判断是否是所监测内的监测站点,若是,建立连接,并返回一个允许连接应答请求,监测站点收到允许连接应答后,再返回一个确认帧,这样在监测站点与监测中心就通过GPRS及因特网建立了一条数据传输通路,监测站点则将电梯状态信息封装成统一的数据包格式,发送到远程监测中心,数据发送完成后,断开与监测中心的连接,释放线路,若否,则拒绝连接,并返回拒绝连接请求,监测站点收到拒绝连接请求后,停止与监测中心连接。
2.如权利要求1所述的一种电梯、自动扶梯和自动人行道的远程监视系统的方法,其 特征在于所述的终端机对电梯及其它各状态信息的采集与处理,并提供RS-485接口,它由 电源、单片机、GPRSModem及电路组成,所述的GPRS Modem采用ME99GPRS DTU0
3.如权利要求1所述的一种电梯、自动扶梯和自动人行道的远程监视系统的方法,其 特征在于所述的终端GPRS通讯模块包括终端机与上位机的数据传输和终端机与电梯及其 它控制器的数据传输。
全文摘要
本发明涉及电梯远程监视系统技术领域,具体地说是一种电梯、自动扶梯和自动人行道的远程监视系统的方法。远程数据终端由终端机和GPRS通讯模块组成,数据终端通过RS485接口连接电梯控制器,远程终端采集电梯及其它的状态信号,实时的将数据发送给GPRS Modem,同时接收Modem发来的数据并完成相应的控制功能,GPRS Modem在收到控制模块发来的数据会立即通过GPRS网络转发到监测中心,电梯控制器控制电梯的运行,数据采集系统负责现场的数据采集,并随时响应通信控制器的通信请求,将实时采集的数据发往通信控制器,与监测中心进行数据传输。本系统具较强的可靠性,安全性和实时性,是技术上的一个创新。
文档编号B66B3/00GK101992980SQ200910056578
公开日2011年3月30日 申请日期2009年8月18日 优先权日2009年8月18日
发明者丁惠嘉, 仇润鹤, 刘世地, 吴攀, 徐国强, 梁军, 洪浩, 王伟峰, 薛季爱, 邢永康, 黄国藩 申请人:上海市特种设备监督检验技术研究院;东华大学;上海永大电梯设备有限公司
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