专利名称：矿井罐笼控制设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及矿山提升设备领域，尤其是涉及一种矿井罐笼控制设备。
背景技术：
罐笼提升是地下开采矿山的人员运送的唯一或主要通道。而金属或非金属地下开 采矿山一般具有3-16个中段。现有的罐笼提升运行方式是在每个中段处(罐笼停靠点) 设置选层按钮，并在每个中段配备一名专职信号工。当某个中段有人员(或物品)需要乘坐罐笼前往地面或其他中段时，由所在中段 (下称请求中段)的信号工按动选层按钮，将含有请求中段和欲到达的中段(下称欲达中 段)等信息的指示信号通过设在矿井中的信号电缆发送到主控制室。主控制室的司机依据 专职信号工发来的指示信号开动提升机，使罐笼到达请求中段，当人员等进入罐笼后，由请 求中段的信号工按动选层按钮，向主控制室发出请求开车的指示信号，司机收到请求开车 的指示信号后启动提升机离开请求中段向欲达中段运行。同理，当罐笼到达欲达中段并且人员等上下罐笼妥当后，由该欲达中段的信号工 按动选层按钮向主控制室发出请求开车的指示信号和/或含有下一个欲达中段信息的指 示信号。通过上述操作，就可以实现矿井中各个中段人员的运送。然而，上述运送方式存在 以下缺陷由于在每个中段均需要配备信号工，因此导致耗费大量的人工成本；由于提升机的开停完全由人工控制，即由通常位于地面的主控制室的司机以及各 中段的专职信号工的配合来进行控制，主控制室的司机无法了解请求中段和/或欲达中段 的人员上下罐笼的准确情况，比如各种突发的意外情况，也无法了解罐笼是否停靠准确，因 此难以甚至无法避免意外事故的发生。另外，各个中段的人员无法准确预知和判断罐笼的准确开车时间，因此难以避免 因对开车时间的误判而带来的安全隐患。
发明内容
本发明旨在至少克服现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明的目的是提供一种矿井罐笼控制设备，该设备可大大降低罐笼运行 的人工成本，提高罐笼运行的安全性。为了实现上述目的，根据本发明的矿井罐笼控制设备，包括选层按钮部、遥控装 置、遥控指令发送器以及主控制器，其中所述选层按钮部和所述遥控装置分别设置在矿井 的各个中段处，所述遥控指令发送器位于罐笼内且能够与所述遥控装置无线通信以向遥控 装置发出遥控信号，所述主控制器分别与所述选层按钮部和所述遥控装置相连以分别根据 接收到的选层信号和遥控信号控制罐笼的提升机。由于通过跟罐工遥控即可实现主控制器对罐笼提升机的控制，因此可以撤除各个 中段的专职信号工，大大降低了罐笼运行的人工成本，并且跟罐工能在准确了解所在中段
3的井口的人员情况的前提下准确控制罐笼的运行并可提醒井口附近人员罐笼下一步的运 行信息，因此可提高罐笼运行的安全性。本发明的矿井罐笼控制设备还包括以下附加的技术特征所述主控制器还包括根据所述遥控指令发送器发送到遥控装置的锁定或解锁罐 笼的遥控信号相应地禁止或允许罐笼升降的锁罐控制模块。设置锁罐控制模块，可以防止人员上下罐笼的过程中因各种可能的意外情况导致 的罐笼突然启动的事故发生。所述主控制器还包括在接收到解锁罐笼的遥控信号时延迟预设时间后控制所述 提升机升降的延时控制模块。在升降罐笼之前，经过一预设时间的延时，可以有较为充分的时间供跟罐工以及 井口附近的人员做好罐笼升降前的准备，预防意外事故的发生。所述矿井罐笼控制设备还包括报警器，其中所述主控制器与所述报警器相连以控 制报警器在所述预设时间内发出报警。设置警报器有利于更为明确地告知井口附近的人员罐笼即将启动以提醒井口附 近的人员及时远离井口。所述矿井的各个中段分别设有安全门，其中所述安全门与所述主控制器相连且安 全门的开关与罐笼的升降之间电气闭锁。设置安全门旨在保护各中段处人员的安全，防止人员因意外而坠入矿井。所述矿井罐笼控制设备还包括打开和关闭安全门的液压驱动机构。由此，可以使 安全门的打开和关闭可靠并且平稳。所述矿井罐笼控制设备还包括设置在矿井的各个中段处的罐笼承接装置，该罐笼 承接装置与所述主控制器相连且罐笼承接装置的开关与罐笼的升降之间电气闭锁。由此， 可以便于矿车出入罐笼。所述矿井罐笼控制设备还包括设置在矿井的各个中段的井口的阻车器，该阻车器 与所述主控制器相连且阻车器的开关与罐笼的升降之间电气闭锁。由此，可以防止矿车落 入矿井。所述遥控指令发送器为手持式遥控指令发送器。由此可便于跟罐工携带和操作。所述遥控指令发送器设有操作密码。这样，可以保证只有专人即跟罐工才能操作 遥控指令发送器发出指令，避免非专职人员操作带来的混乱和危险。本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变 得明显，或通过本发明的实践了解到。
本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变 得明显和容易理解，其中图1为根据本发明的一个实施例的矿井罐笼控制设备的运行示意图；图2为根据本发明的一个实施例的矿井罐笼控制设备的结构示意框图；图3为根据本发明的一个实施例的矿井罐笼控制设备的运行流程示意图。
具体实施例方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。如图1-3所示，根据本发明的一个实施例的矿井罐笼控制设备，其包括选层按钮 部10、遥控装置20、遥控指令发送器30以及主控制器40。其中，所述选层按钮部10和所述 遥控装置20分别设置在矿井的各个中段处，所述遥控指令发送器30位于罐笼60内且能够 与所述遥控装置20无线通信以向遥控装置20发出遥控信号，所述主控制器40分别与所述 选层按钮部10和所述遥控装置20相连以分别根据接收到的选层信号(如含有请求中段、 欲达中段等信息的信号)和遥控信号控制罐笼60的提升机50。当某个中段(即请求中段)有人员(或物品)需要乘坐罐笼60前往地面或其他 中段时，由该请求中段的人员按动选层按钮部10的选层按钮，将含有请求中段和欲到达的 中段(即欲达中段)等信息的选层信号通过设在矿井中的信号电缆(未示出)发送到主控 制器40。主控制器40依据请求中段的选层按钮部10发来的选层信号开动提升机50，使罐 笼60到达该请求中段，当人员等进入罐笼60后，或位于罐笼内的跟罐工判断可以升降罐笼 60时，跟罐工操作遥控指令发送器30向遥控装置20发出遥控信号，遥控装置20接到所述 遥控信号后再将其发送给主控制器40，主控制器40进而再根据所述选层信号控制罐笼60 的提升机50启动，带动罐笼60上升或下降以向欲达中段运行。此外，图2中提升机50和 罐笼60用虚线框出是因为二者在本发明中没有视为矿井罐笼控制设备的一部分。与现有技术相比，由于通过跟罐工遥控即可实现主控制器40对提升罐笼60的提 升机50的控制，因此可以撤除各个中段的专职信号工，甚至可以撤除主控制室的司机，这 样就可大大降低罐笼60运行的人工成本，并且跟罐工能在准确了解所在中段的井口的人 员等情况的前提下准确控制罐笼60的运行并可提醒井口附近人员罐笼60下一步的运行信 息，因此可提高罐笼60运行的安全性。根据本发明的一个实施例，所述主控制器40还包括根据所述遥控指令发送器30 发送到遥控装置20的锁定或解锁罐笼60的遥控信号相应地禁止或允许罐笼60升降的锁 罐控制模块(未示出)。设置锁罐控制模块，可以避免人员上下罐笼60的过程中因各种可能的意外情况 导致的罐笼60突然启动的事故发生。根据本发明的一个实施例，所述主控制器40还包括在接收到解锁罐笼60的遥控 信号时延迟预设时间后控制所述提升机50升降的延时控制模块(未示出)。由此，在升降罐笼60之前，经过一预设时间的延时，可以有较为充分的时间供跟 罐工以及井口附近的人员做好罐笼60升降前的准备，预防意外事故的发生。再者，所述矿井罐笼控制设备还包括报警器100，其中所述主控制器40与所述报 警器100相连以控制报警器100在所述预设时间内发出报警。设置报警器100有利于更为明确和可靠地告知井口附近的人员罐笼60即将启动， 以确保能提醒井口附近的人员及时远离井口。根据本发明的一个实施例，为了保护各中段处人员的安全，防止所述人员因意外
5而坠入矿井，在所述矿井的各个中段分别设有安全门70，并且所述安全门70与所述主控制 器40相连且安全门70的开关与罐笼60的升降之间电气闭锁，以进一步提高安全性。此外，所述矿井罐笼控制设备还包括打开和关闭所述安全门70的液压驱动机构 (未示出)，由此，可以实现所述安全门70的自动启闭，且液压驱动具有工作可靠且运行平 稳的特点。根据本发明的一个实施例，所述矿井罐笼控制设备还包括设置在矿井的各个中段 处的罐笼承接装置80，该罐笼承接装置80与所述主控制器40相连且罐笼承接装置80的开 关与罐笼60的升降之间电气闭锁。罐笼承接装置80可以便于矿车出入罐笼60。该罐笼承 接装置80可以采用各种公知的结构，此不赘述。进一步地，为了防止矿车落入矿井，根据本发明的一个实施例，所述矿井罐笼控制 设备还包括设置在矿井的各个中段的井口的阻车器90，该阻车器90与所述主控制器40相 连且阻车器90的开关与罐笼60的升降之间电气闭锁。同样，所述阻车器90可以采用各种 公知的结构，此不赘述。另外，所述遥控指令发送器30优选为手持式遥控指令发送器。由此可便于跟罐工 保管、携带以及操作。所述遥控指令发送器30还可设有操作密码。这样，可以保证只有专职人员即跟罐 工才能操作遥控指令发送器30发出指示信号，以避免因非专职人员违规操作带来的混乱 和危险。下面结合图1-3对根据本发明的实施例的矿井罐笼控制设备的操作流程进行简 要描述。以图1所示为例，其中罐笼60通过钢丝绳1的一端悬吊在矿井4中，该钢丝绳1 经由固定在井架3上的天轮2后其另一端固定并卷绕在提升机50上。设中段2处有人员需要乘坐罐笼60去中段17，则中段2的人员按动选层按钮部 10的选层按钮，将含有请求中段(即中段2)和欲达中段(即中段17)的信息的选层信号通 过信号电缆发送到主控制器40。主控制器40依据请求中段的选层按钮部10发来的选层信号开动提升机50，将罐 笼60运送到中段2。罐笼60运送到中段2并停稳后，如果确实有人需要乘用罐笼60 (比如通过喊话询 问等来判定)时，则跟罐工通过遥控指令发送器30向中段2处的遥控装置20发送锁定罐 笼60的遥控信号。接下来，主控制器40的锁罐控制模块根据遥控装置20发来的该遥控信号控制提 升机50将罐笼60锁定。在罐笼60锁定后，主控制器40控制所述安全门70打开，更具体地说是控制所述 液压驱动机构将所述安全门70打开。当人员等进入罐笼60妥当后，或位于罐笼60内的跟罐工判断可以升降罐笼60 时，跟罐工操作遥控指令发送器30向遥控装置20发出解锁罐笼60的遥控信号。主控制器40根据解锁罐笼60的遥控信号解除对罐笼60的锁定，并在解锁之前控 制安全门70关闭。当然，主控制器40在收到解锁罐笼60的遥控信号之后解锁罐笼60之 前控制安全门70关闭或解锁罐笼60后即刻控制安全门70关闭也是可以的。
在解除对罐笼60的锁定之后，主控制器40根据目前的选层信号中的欲达中段的 信息控制提升机50带动罐笼60向欲达中段(中段17)运行。同样，当罐笼60到达欲达中段(即中段17)，且罐笼60停稳后，跟罐工通过遥控指 令发送器30向中段17处的遥控装置20发送锁定罐笼60的遥控信号。接下来，主控制器40根据遥控装置20发来的该遥控信号控制提升机50将罐笼60 锁定。在罐笼60锁定后，主控制器40控制所述安全门70打开。当人员等上下罐笼60妥当后，或者跟罐工判断可以升降罐笼60时，跟罐工操作遥 控指令发送器30向遥控装置20发出解锁罐笼60的遥控信号。主控制器40根据解锁罐笼60的遥控信号解除对罐笼60的锁定，并在此之前将控 制安全门70关闭。接着，主控制器40根据下一个选层信号控制提升机50带动罐笼60运行。此外，主控制器40每次在收到解锁罐笼60的遥控信号时，主控制器40的延时控 制模块将延迟一预设时间后再控制提升机50升降罐笼60，并且在该预设时间内主控制器 40控制报警器100发出报警。比如根据正在执行的选层信号控制罐笼60向欲到达中段运 行，或者在上一个选层信号执行完毕或停止执行时根据下一个选层信号控制罐笼60的升 降。此外，如果上述罐笼60运送到中段2并停稳后，由于各种可能的意外情况导致主 控制器40在一预定时间内未能接收到所述遥控指令发送器30发出的遥控信号，或者由于 中段2无人需要乘用罐笼60而跟罐工在所述预定时间内不向中段2的遥控装置20发出锁 罐等遥控信号，则主控制器40在经过所述预定时间之后将由于未收到遥控信号而自动根 据下一个选层信号控制罐笼60的升降。上述经过所述预定时间后主控制器40自动根据下 一个选层信号控制罐笼60的升降可以通过主控制器40的延时控制模块来控制，也可通过 主控制器40的其他功能模块来进行控制。此外，仅在主控制器40锁定罐笼60之后罐笼承接装置80才能操作，及在停止罐 笼承接装置80操作预设时间之后主控制器40才能解锁对罐笼60的锁定。再者，仅在主控制器40锁定罐笼60之后阻车器90才能操作，及在停止阻车器90 操作预设时间之后主控制器40才能解锁对罐笼60的锁定。有关设置罐笼承接装置80以及阻车器90的操作步骤的作用，以上已经做了说明， 此不赘述。如此以来，就可实现罐笼60在矿井井口与各个中段之间以及各个中段相互之间 进行人员或物品的运送。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换 和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
权利要求
一种矿井罐笼控制设备，其特征在于，包括选层按钮部、遥控装置、遥控指令发送器以及主控制器，其中所述选层按钮部和所述遥控装置分别设置在矿井的各个中段处，所述遥控指令发送器位于罐笼内且能够与所述遥控装置无线通信以向遥控装置发出遥控信号，所述主控制器分别与所述选层按钮部和所述遥控装置相连以分别根据接收到的选层信号和遥控信号控制罐笼的提升机。
2.如权利要求1所述的矿井罐笼控制设备，其特征在于，所述主控制器包括根据所述 遥控指令发送器发送到遥控装置的锁定或解锁罐笼的遥控信号相应地禁止或允许罐笼升 降的锁罐控制模块。
3.如权利要求2所述的矿井罐笼控制设备，其特征在于，所述主控制器包括在接收到 解锁罐笼的遥控信号时延迟预设时间后控制所述提升机升降的延时控制模块。
4.如权利要求3所述的矿井罐笼控制设备，其特征在于，所述矿井罐笼控制设备还包括报警器，其中所述主控制器与所述报警器相连以控制报警器在所述预设时间内发出报m 目。
5.如权利要求1所述的矿井罐笼控制设备，其特征在于，所述矿井的各个中段分别设 有安全门，其中所述安全门与所述主控制器相连且安全门的开关与罐笼的升降之间电气闭 锁。
6.如权利要求5所述的矿井罐笼控制设备，其特征在于，所述矿井罐笼控制设备还包 括打开和关闭安全门的液压驱动机构。
7.如权利要求1所述的矿井罐笼控制设备，其特征在于，所述矿井罐笼控制设备还包 括设置在矿井的各个中段处的罐笼承接装置，该罐笼承接装置与所述主控制器相连且罐笼 承接装置的开关与罐笼的升降之间电气闭锁。
8.如权利要求1所述的矿井罐笼安全控制设备，其特征在于，所述矿井罐笼控制设备 还包括设置在矿井的各个中段的井口的阻车器，该阻车器与所述主控制器相连且阻车器的 开关与罐笼的升降之间电气闭锁。
9.如权利要求1所述的矿井罐笼安全控制设备，其特征在于，所述遥控指令发送器为 手持式遥控指令发送器。
10.如权利要求1-9中任一项所述的矿井罐笼控制设备，其特征在于，所述遥控指令发 送器设有操作密码。
全文摘要
本发明公开了一种矿井罐笼控制设备，包括选层按钮部、遥控装置、遥控指令发送器以及主控制器，其中所述选层按钮部和所述遥控装置分别设置在矿井的各个中段处，所述遥控指令发送器位于罐笼内且能够与所述遥控装置无线通信以向遥控装置发出遥控信号，所述主控制器分别与所述选层按钮部和所述遥控装置相连以分别根据接收到的选层信号和遥控信号控制罐笼的提升机。本发明的矿井罐笼控制设备可大大降低罐笼运行的人工成本，提高罐笼运行的安全性。
文档编号B66B19/00GK101927921SQ20091008833
公开日2010年12月29日 申请日期2009年6月26日 优先权日2009年6月26日
发明者何湘锋, 吴豪泰, 邵长峰, 黄颖生 申请人:中国恩菲工程技术有限公司