专利名称：矿井罐笼控制方法
技术领域：
本发明涉及矿山提升安全控制技术领域，尤其是涉及一种矿井罐笼控制方法。
背景技术：
罐笼提升运送采矿人员的唯一或主要方式。矿山矿井一般具有3-16个中段。现 有的罐笼提升运行方式是在每个中段处(罐笼停靠点)设置选层按钮，并在每个中段配备 一名专职信号工。当某个中段有人员(或物品)需要乘坐罐笼前往地面或其他中段时，由所在中段 的信号工按动该中段的选层按钮，将含有选层按钮部所在中段和欲到达的中段等信息的指 示信号通过设在矿井中的信号电缆发送到主控制室。主控制室的司机依据专职信号工发来 的指示信号开动提升机，使罐笼到达请求中段，当人员等进入罐笼后，由请求中段的信号工 按动选层按钮，向主控制室发出请求开车的指示信号，司机收到请求开车的指示信号后启 动提升机离开请求中段向目标中段运行。同理，当罐笼到达目标中段并且人员等上下罐笼妥当后，由该目标中段的信号工 按动选层按钮向主控制室发出请求开车的指示信号和/或含有下一个目标中段信息的指 示信号。通过上述操作，就可以实现矿井中各个中段人员的运送。然而，传统运送方式存在 以下缺陷由于在每个中段均需要配备信号工，因此导致耗费大量的人工成本；由于提升机的开停完全由人工控制，即由通常位于地面的主控制室的司机以及各 中段的专职信号工的配合来进行控制，主控制室的司机无法了解请求中段和/或目标中段 的人员上下罐笼的准确情况，比如各种突发的意外情况，也无法了解罐笼是否停靠准确，因 此难以甚至无法避免意外事故的发生。另外，各个中段的人员无法准确预知和判断罐笼的准确开车时间，因此难以避免 因对开车时间的误判而带来的安全隐患。
发明内容
本发明旨在至少克服现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明的目的是提供一种矿井罐笼控制方法，使用该方法可大大降低罐笼 运行的人工成本，提高罐笼运行的安全性。为了实现上述目的，根据本发明的矿井罐笼控制方法，其中在矿井的中段处分别 设有与主控制器相连的选层按钮部和遥控装置，且在罐笼内设有与遥控装置无线通信的遥 控指令发送器，所述控制方法包括以下步骤通过预定选层按钮部向主控制器发出包含所述预定选层按钮部所在中段信息以 及欲到达中段信息的选层信号；主控制器根据所述选层信号控制提升机将罐笼运送到所述预定选层按钮部所在 中段；
3
通过所述遥控指令发送器向所述预定选层按钮部所在中段处的遥控装置发出锁 定罐笼的遥控信号以便所述主控制器根据锁罐的遥控信号锁定罐笼；通过所述遥控指令发送器向所述所述预定选层按钮部所在中段处的遥控装置发 出解锁罐笼的遥控信号以便所述主控制器根据解锁罐笼的遥控信号解除对罐笼的锁定；和在解除对罐笼的锁定之后所述主控制器根据所述选层信号控制罐笼向所述欲到 达中段运行。该矿井罐笼控制方法通过位于罐笼上的遥控指令发送器的遥控即可实现主控制 器对罐笼提升机的控制，因此可以撤除各个中段的专职信号工，大大降低了罐笼运行的人 工成本，并且能在(跟罐工)准确了解所在中段的井口的人员情况的前提下准确操作遥控 指令发送器来控制罐笼的运行，并提醒井口附近人员罐笼下一步的运行信息，因此能够大 大提高罐笼运行的安全性。本发明的矿井罐笼控制方法还包括以下附加的技术特征在罐笼被运送到与所述预定选层按钮部所在中段之后的预定时间内如果主控制 器未收到所述遥控指令发送器向所述预定选层按钮部所在中段处的遥控装置发出的锁定 罐笼的遥控信号，则主控制器在经过所述预定时间之后根据所述选层信号控制罐笼向所述 欲到达中段运行。鉴于各种意外情况有可能导致主控制器接收不到遥控指令发送器发出的遥控信 号，或者预定选层按钮部所在中段的人员在发出选层信号后有可能因意外原因而放弃乘用 罐笼，因此在罐笼到达预定选层按钮部所在中段时如果主控制器未收到遥控指令发送器发 出的遥控信号，，则省却锁罐和解除罐笼锁定等操作，以简化罐笼运行的步骤。在解除对罐笼的锁定之后，所述主控制器经过预设延迟时间再根据所述选层信号 控制罐笼向所述欲到达中段运行。在解锁罐笼之后升降罐笼之前，经过一预设时间的延时再升降罐笼，可以有较为 充分的时间供跟罐工以及井口附近的人员做好罐笼升降前的准备，预防意外事故的发生。在矿井中段处还设有与主控制器相连的安全门，主控制器在锁定罐笼之后控制安 全门打开，及当主控制器在解锁对罐笼的锁定之前控制安全门关闭。设置安全门旨在保护各中段处人员的安全，防止人员因意外而坠入矿井。在矿井中段处还设有与主控制器相连的罐笼承接装置，仅在主控制器锁定罐笼之 后罐笼承接装置才能操作，及在停止罐笼承接装置操作预设时间之后主控制器才能解锁对 罐笼的锁定。由此，可以方便矿车出入罐笼。在矿井中段处还设有与主控制器相连的阻车器，该阻车器与所述主控制器相连且 阻车器的开关与罐笼的升降之间电气闭锁。由此，可以防止矿车落入矿井。所述遥控指令发送器设有操作密码。这样，可以保证只有专人即跟罐工才能操作 遥控指令发送器发出指令，避免非专职人员操作带来的混乱和危险。遥控指令发送器为手持式遥控指令发送器。由此可便于跟罐工携带和操作。本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变 得明显，或通过本发明的实践了解到。
本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变 得明显和容易理解，其中图1为根据本发明实施例的实施矿井罐笼控制方法的罐笼控制设备的运行示意图；图2为根据本发明实施例的实施矿井罐笼控制方法的矿井罐笼控制设备的结构 示意框图；图3为根据本发明实施例的矿井罐笼控制方法的流程示意图。
具体实施例方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。以下首先对根据本发明实施例的实施矿井罐笼控制方法的矿井罐笼控制设备进 行描述。如图1和2所示，实施根据本发明实施例的矿井罐笼控制方法的矿井罐笼控制设 备包括选层按钮部10、遥控装置20、遥控指令发送器30以及主控制器40。其中，所述选层 按钮部10和所述遥控装置20分别设置在矿井的各个中段处，所述遥控指令发送器30位于 罐笼60内且能够与所述遥控装置20无线通信以向遥控装置20发出遥控信号，所述主控制 器40分别与所述选层按钮部10和所述遥控装置20相连以分别根据接收到的选层信号(选 层信号包含选层按钮部所在中段的信息和欲到达中段的信息)和遥控信号控制罐笼60的 提升机50。在下面的描述中，选层按钮部所在的中段称为请求中段，且欲到达的中段称为目 标中段。当某个中段(即请求中段)有人员(或物品)需要乘坐罐笼60前往地面或其他中 段时，由该请求中段的人员按动选层按钮部10(即预定选层按钮部)的选层按钮，将含有请 求中段和欲到达的中段(即目标中段)等信息的选层信号通过设在矿井中的信号电缆(未 示出)发送到主控制器40。主控制器40依据请求中段的选层按钮部10发来的选层信号开 动提升机50，使罐笼60到达该请求中段，当人员等进入罐笼60后，或位于罐笼内的跟罐工 判断可以升降罐笼60时，跟罐工操作遥控指令发送器30向遥控装置20发出遥控信号，遥 控装置20接到所述遥控信号后再将其发送给主控制器40，主控制器40进而再根据所述选 层信号控制罐笼60的提升机50启动，带动罐笼60上升或下降以向目标中段运行。此外， 图2中提升机50和罐笼60用虚线框出是因为二者在本发明中没有视为矿井罐笼控制设备 的一部分。与现有技术中使用的矿井罐笼控制设备相比，本发明使用的所述矿井罐笼控制设 备由于通过跟罐工遥控即可实现主控制器40对提升罐笼60的提升机50的控制，因此可以 撤除各个中段的专职信号工，甚至可以撤除主控制室的司机，这样就可大大降低罐笼60运 行的人工成本，并且跟罐工能在准确了解所在中段的井口的人员等情况的前提下准确控制 罐笼60的运行并可提醒井口附近人员罐笼60下一步的运行信息，因此可提高罐笼60运行 的安全性。此外，主控制器40还可以包括根据所述遥控指令发送器30发送到遥控装置20的锁定或解锁罐笼60的遥控信号相应地禁止或允许罐笼60升降的锁罐控制模块(未示出)。通过锁罐控制模块跟罐工可以锁定和解锁罐笼的升降，从而避免人员上下罐笼60 的过程中因各种可能的意外情况导致的罐笼60突然启动的事故发生。此外，主控制器40还可以包括在接收到解锁罐笼60的遥控信号时延迟预设时间 后控制所述提升机50升降的延时控制模块(未示出)。由此，在升降罐笼60之前，经过一预设时间的延时，可以有较为充分的时间供跟 罐工以及井口附近的人员做好罐笼60升降前的准备，预防意外事故的发生。再者，所述矿井罐笼控制设备还可以包括报警器100，其中所述主控制器40与所 述报警器100相连以控制报警器100在所述预设时间内发出报警。设置报警器100有利于更为明确和可靠地告知罐笼和/或井口附近的人员罐笼60 即将启动，提高安全性。此外，为了保护各中段处人员的安全，防止所述人员因意外而坠入矿井，在所述矿 井的各个中段分别设有安全门70，并且所述安全门70与所述主控制器40相连且安全门70 的开关与罐笼60的升降之间电气闭锁，以进一步提高安全性。例如，在安全门70未关闭的 情况下，罐笼60无法启动，在罐笼60到达某中段之前，安全门70无法打开，从而避免在罐 笼60没有到达该中段的情况下人员进入到该中段，提高了安全性。此外，所述矿井罐笼控制设备还包括打开和关闭所述安全门70的液压驱动机构 (未示出)，由此，可以实现所述安全门70的自动启闭，且液压驱动具有工作可靠且运行平 稳的特点。此外，所述矿井罐笼控制设备还包括设置在矿井的各个中段处的罐笼承接装置 80，该罐笼承接装置80与所述主控制器40相连且罐笼承接装置80的开关与罐笼60的升 降之间电气闭锁，避免罐笼承接装置80与罐笼60发生碰撞或干涉。罐笼承接装置80可以 便于矿车出入罐笼60。该罐笼承接装置80可以采用各种公知的结构，这里不再详细描述。进一步地，为了防止矿车落入矿井，根据本发明的一个实施例的矿井罐笼控制方 法，其所使用的矿井罐笼控制设备还包括设置在矿井的各个中段的井口的阻车器90，该阻 车器90与所述主控制器40相连且阻车器90的开关与罐笼60的升降之间电气闭锁。同样， 所述阻车器90可以采用各种公知的结构，此不赘述。另外，所述遥控指令发送器30优选为手持式遥控指令发送器。由此可便于跟罐工 保管、携带以及操作。所述遥控指令发送器30还可设有操作密码。这样，可以保证只有专职人员即跟罐 工才能操作遥控指令发送器30发出指示信号，以避免因非专职人员违规操作带来的混乱 和危险。下面结合图1-3详细描述根据本发明的实施例的矿井罐笼控制方法的操作流程。如图1所示，罐笼60通过钢丝绳1的一端悬吊在矿井4中，该钢丝绳1经由固定 在井架3上的天轮2后其另一端固定并卷绕在提升机50上。请参阅图2和图3，根据本发明的一个实施例，提供一种矿井罐笼控制方法，其中 在矿井的中段处分别设有与主控制器40相连的选层按钮部10和遥控装置20，且在罐笼60 内设有与遥控装置20无线通信的遥控指令发送器30，其中，所述控制方法包括以下步骤通过预定的选层按钮部10 (下称预定选层按钮部10)向主控制器40发出包含预
6定选层按钮部10所在中段(即请求中段，例如图1中为中段2)信息以及欲到达中段(即 目标中段，例如图1中为中段17)信息的选层信号；主控制器40根据所述选层信号控制提升机50将罐笼60运送到预定选层按钮部 10所在中段；通过遥控指令发送器30向预定选层按钮部10所在中段处的遥控装置20发 出锁定罐笼60的遥控信号以便所述主控制器40根据锁罐的遥控信号锁定罐笼60 ；通过所述遥控指令发送器30向所述预定选层按钮部所在中段处的遥控装置20发 出解锁罐笼的遥控信号以便所述主控制器40根据解锁罐笼的遥控信号解除对罐笼60的锁 定；和在解除对罐笼60的锁定之后所述主控制器40根据所述选层信号控制罐笼60向 所述欲到达中段运行。根据本发明的一个实施例，其中在矿井中段处设有与主控制器40相连的安全门 70，主控制器40在锁定罐笼60之后控制安全门70打开，及当主控制器40在解锁对罐笼60 的锁定之前控制安全门70关闭。更具体地，以图1所示为例，同时参阅图2和图3，如果中段2处的人员需要乘坐罐 笼60去中段17，则中段2的人员按动预定选层按钮部10的选层按钮，将含有请求中段(即 中段2)和目标中段(即中段17)的信息的选层信号通过信号电缆发送到主控制器40。主控制器40依据请求中段的选层按钮部10发来的选层信号开动提升机50，将罐 笼60运送到中段2。罐笼60运送到中段2并停稳后，如果确实有人需要乘用罐笼60 (比如通过喊话询 问等来判定)时，则跟罐工通过遥控指令发送器30向中段2处的遥控装置20发送锁定罐 笼60的遥控信号。接下来，主控制器40的锁罐控制模块根据遥控装置20发来的该遥控信号控制提 升机50将罐笼60锁定。在罐笼60锁定后，主控制器40控制所述安全门70打开，更具体地说是控制所述 液压驱动机构将所述安全门70打开。当人员等进入罐笼60妥当后，或位于罐笼60内的跟罐工判断可以升降罐笼60 时，跟罐工操作遥控指令发送器30向遥控装置20发出解锁罐笼60的遥控信号。主控制器40根据解锁罐笼60的遥控信号解除对罐笼60的锁定，并在解锁之前控 制安全门70关闭。当然，主控制器40在收到解锁罐笼60的遥控信号之后解锁罐笼60之 前控制安全门70关闭或解锁罐笼60后即刻控制安全门70关闭也是可以的。在解除对罐笼60的锁定之后，主控制器40根据目前的选层信号中的目标中段的 信息控制提升机50带动罐笼60向目标中段(中段17)运行。同样，当罐笼60到达目标中段(即中段17)，且罐笼60停稳后，跟罐工通过遥控指 令发送器30向中段17处的遥控装置20发送锁定罐笼60的遥控信号。接下来，主控制器40根据遥控装置20发来的该遥控信号控制提升机50将罐笼60 锁定。在罐笼60锁定后，主控制器40控制所述安全门70打开。当人员等上下罐笼60妥当后，或者跟罐工判断可以升降罐笼60时，跟罐工操作遥 控指令发送器30向遥控装置20发出解锁罐笼60的遥控信号。
主控制器40根据解锁罐笼60的遥控信号解除对罐笼60的锁定，并在此之前控制 安全门70关闭。接着，主控制器40根据下一个选层信号控制提升机50带动罐笼60运行。此外，根据本发明的一个实施例，主控制器40每次在收到解锁罐笼60的遥控信号 时，主控制器40的延时控制模块将延迟一预设时间后再控制提升机50升降罐笼60，并且在 该预设时间内主控制器40控制报警器100发出报警。比如根据正在执行的选层信号控制 罐笼60向欲到达中段运行，或者在上一个选层信号执行完毕或停止执行时根据下一个选 层信号控制罐笼60的升降。此外，根据本发明的一个实施例，如果上述罐笼60运送到中段2并停稳后，由于各 种可能的意外情况导致主控制器40在一预定时间内未能接收到所述遥控指令发送器30发 出的遥控信号，或者由于中段2无人需要乘用罐笼60而跟罐工在所述预定时间内不向中段 2的遥控装置20发出锁罐等遥控信号，则主控制器40在经过所述预定时间之后将由于未收 到遥控信号而自动根据下一个选层信号控制罐笼60的升降。上述经过所述预定时间后主 控制器40自动根据下一个选层信号控制罐笼60的升降可以通过主控制器40的延时控制 模块来控制，也可通过主控制器40的其他功能模块来进行控制。此外，根据本发明的一个实施例，其中在矿井中段处设有与主控制器40相连的罐 笼承接装置80，并且仅在主控制器40锁定罐笼60之后罐笼承接装置80才能操作，及在停 止罐笼承接装置80操作预设时间之后主控制器40才能解锁对罐笼60的锁定。再者，根据本发明的一个实施例，其中在矿井中段处设有与主控制器40相连的阻 车器90，并且仅在主控制器40锁定罐笼60之后阻车器90才能操作，及在停止阻车器90操 作预设时间之后主控制器40才能解锁对罐笼60的锁定。有关设置罐笼承接装置80以及阻车器90的操作步骤的作用，在上述关于矿井罐 笼控制设备已经做过说明，此不赘述。还有，作为上述实施例的示例，所述遥控指令发送器20设有操作密码和/或该遥 控指令发送器20为手持式遥控指令发送器，以提高安全性并方便操作使用。如此以来，就可实现罐笼60在矿井井口与各个中段之间以及各个中段相互之间 进行人员或物品的运送。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换 和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
8
权利要求
一种矿井罐笼控制方法，其中在矿井的中段处分别设有与主控制器相连的选层按钮部和遥控装置，且在罐笼内设有与遥控装置无线通信的遥控指令发送器，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤通过预定选层按钮部向主控制器发出包含所述预定选层按钮部所在中段信息以及欲到达中段信息的选层信号；主控制器根据所述选层信号控制提升机将罐笼运送到所述预定选层按钮部所在中段；通过所述遥控指令发送器向所述预定选层按钮部所在中段处的遥控装置发出锁定罐笼的遥控信号以便所述主控制器根据锁罐的遥控信号锁定罐笼；通过所述遥控指令发送器向所述预定选层按钮部所在中段处的遥控装置发出解锁罐笼的遥控信号以便所述主控制器根据解锁罐笼的遥控信号解除对罐笼的锁定；和在解除对罐笼的锁定之后所述主控制器根据所述选层信号控制罐笼向所述欲到达中段运行。
2.如权利要求1所述的矿井罐笼控制方法，其特征在于，在罐笼被运送到所述预定选 层按钮部所在中段之后的预定时间内如果主控制器未收到所述遥控指令发送器向所述预 定选层按钮部所在中段处的遥控装置发出的锁定罐笼的遥控信号，则主控制器在经过所述 预定时间之后根据下一个选层信号控制罐笼升降。
3.如权利要求1所述的矿井罐笼控制方法，其特征在于，在解除对罐笼的锁定之后，所 述主控制器延迟预设时间后再根据所述选层信号控制罐笼向所述欲到达中段运行。
4.如权利要求1所述的矿井罐笼控制方法，其中在矿井中段处设有与主控制器相连的 安全门，其特征在于，主控制器在锁定罐笼之后控制安全门打开，及当主控制器在解锁对罐 笼的锁定之前控制安全门关闭。
5.如权利要求1所述的矿井罐笼控制方法，其中在矿井中段处设有与主控制器相连的 罐笼承接装置，其特征在于，仅在主控制器锁定罐笼之后罐笼承接装置才能操作，及在停止 罐笼承接装置操作预设时间之后主控制器才能解锁对罐笼的锁定。
6.如权利要求1所述的矿井罐笼控制方法，其中在矿井中段处设有与主控制器相连的 阻车器，其特征在于，仅在主控制器锁定罐笼之后阻车器才能操作，及在停止阻车器操作预 设时间之后主控制器才能解锁对罐笼的锁定。
7.如权利要求1-6所述的矿井罐笼控制方法，其特征在于，遥控指令发送器设有操作 密码。
8.如权利要求7所述的矿井罐笼控制方法，其特征在于，遥控指令发送器为手持式遥 控指令发送器。
全文摘要
本发明公开一种矿井罐笼控制方法，其中在矿井的中段处分别设有与主控制器相连的选层按钮部和遥控装置，且在罐笼内设有与遥控装置无线通信的遥控指令发送器，该方法包括通过预定选层按钮部向主控制器发出选层信号；主控制器根据选层信号控制提升机将罐笼运送到预定选层按钮部所在中段；通过遥控指令发送器向预定选层按钮部所在中段处的遥控装置发出锁定罐笼的遥控信号以便锁定罐笼；通过遥控指令发送器向预定选层按钮部所在中段处的遥控装置发出解锁罐笼的遥控信号以便解除对罐笼的锁定；在解除对罐笼的锁定后主控制器根据选层信号控制罐笼向预到达中段运行。本发明可降低罐笼运行的人工成本，提高安全性。
文档编号B66B19/00GK101927922SQ200910088340
公开日2010年12月29日 申请日期2009年6月26日 优先权日2009年6月26日
发明者吴豪泰, 黄颖生 申请人:中国恩菲工程技术有限公司