专利名称：斜拉起吊控制器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于防止塔吊起重机斜拉现象发生的斜拉起吊控制器。
背景技术：
在高楼林立的今天，没有一处高楼的建筑不在使用塔吊起重机，塔吊起重机在高层建筑的施工中已成为垂直运输的主动脉。而随着塔吊使用的越来越多，由于操作人员的违规操作和失误，全国每年都有多起塔吊倒塌事故的发生，死伤了不少的无辜生命。但是，大部分的塔吊倒塌事故均是由斜拉起吊所造成的。当塔吊在40米高处以45度的斜度起吊1吨物品时，它对塔吊的基座产生超过40吨的横向张力；而一般的塔吊基座设计的能承受的最大横向张力为25吨左右；这样的话，哪怕塔吊当场不倒，也会给塔吊本身造成致命的后患。因此，在斜拉起吊的违规操作和失误操作的情况下，应该有一种有效的控制器来控制这种违规和失误操作现象，从而有效地防止塔吊倒塌事故的发生。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种斜拉起吊控制器，使用该控制器能避免出现由于操作失误和违规操作等导致的斜拉起吊行为，从而减少塔吊倒塌事故的发生。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种斜拉起吊控制器，包括内设空腔的外定位体，吊垂位于外定位体的空腔内，外定位体和吊垂依靠软索相连；导电接触体的两极分别与外定位体和吊垂相连，导电接触体与遥控器的发射部件相连。
作为本发明的斜拉起吊控制器的改进在外定位体和吊垂之间设有弹簧。作为本发明的斜拉起吊控制器的另一种改进斜拉起吊控制器还包括内设空腔的内定位体，内定位体位于外定位体的空腔内，吊垂位于内定位体的空腔内；外定位体、内定位体和吊垂依靠软索依次相连；导电接触体I的两极分别与内定位体和吊垂相连，导电接触体II的两极分别与外定位体和内定位体相连，导电接触体I和导电接触体II分别与遥控器的发射部件相连。
作为本发明的斜拉起吊控制器的进一步改进在外定位体和内定位体之间设有平衡弹簧。
作为本发明的斜拉起吊控制器的进一步改进在内定位体和吊垂之间稳定弹簧。作为本发明的斜拉起吊控制器的进一步改进在外定位体的外表面设有导向轮组件。依靠本发明中的斜拉起吊控制器，能有效防止发生斜拉起吊。实际使用时，整个斜拉起吊控制器与滑动小车相连，且塔吊起重机的吊索穿过导向轮组件；因此当发生斜拉起吊时，外定位体和内定位体会跟随吊索一起出现倾斜，而吊垂在重力的作用下保持垂直状态;这样，相当于吊垂向斜拉的反方向运动；当斜拉起吊的幅度超过吊垂在内定位体体内的幅度时，吊垂与内定位体之间就会发生接触，从而导致作为一级信号的导电接触体I被导通，通过遥控器使报警器发出警示信号。而当斜拉起吊的幅度再增大时，吊垂的重量迫使外定位体和内定位体串联处的平衡弹簧单向压縮，使吊垂和内定位体均靠向外定位体，因此外定位体和内定位体之间就会发生接触，从而导致作为二级信号的导电接触体II被导通，通过遥控器切断塔吊起重机的起吊电源。
当斜拉现象消失后，整个斜拉起吊控制器能在平衡弹簧和稳定弹簧的弹力作用下恢复
原状，从而使得内定位体和外定位体之间不互相接触(即导电接触体n不导通)，也使得
内定位体和吊垂之间不互相接触(即导电接触体I不导通)。
因此，本发明的斜拉起吊控制器具有环境条件适应性强、不会因为斜度的影响而遭受破坏、能自行还原、安装方便等优点。
本发明的斜拉起吊控制器适用于各种利用软索做起重索具的不同的起重设备上。
下面结合附图对本发明的具体实施方式
作进一步详细说明。
图1是本发明的斜拉起吊控制器的剖视结构示意图2是图1的A-A剖的剖面示意图3是图2的B向局部示意图4是图1的实际使用状态示意图。
图5是图3在实际使用状态示意图。
具体实施例方式
图1 图3结合给出了一种斜拉起吊控制器，包括外定位体l、内定位体3和吊垂4 。外定位体l是一个有顶面无底面的圆形桶体，同样，内定位体3也是一个有顶面无底面的圆形桶体，吊垂4为圆柱体。外定位体l、内定位体3和吊垂4从外至内依次套装在一起，即吊垂4位于内定位体3的空腔内，内定位体3位于外定位体1的空腔内；外定位体l、内定位体3和吊垂4相互之间不接触。外定位体l、内定位体3和吊垂4的轴心线相重叠。
软索8的一端固定在外定位体1的顶面中心处，另一端沿着中心线(即外定位体l、内定位体3和吊垂4共同的中心线)穿过内定位体3的顶面与吊垂4相连，且软索8也同时与内定位体3的顶面固定相连。
为了避免当发生刮风现象时，外定位体l由于受到风力的作用发生倾斜，从而与内定位体3之间产生误接触，因此在外定位体1的顶面与内定位体3的顶面之间设置了平衡弹簧22。这样，在轻微外力(例如风力)的作用下，内定位体3侧壁的外表面和外定位体1侧壁的内表面之间的水平方向间距不会发生改变。因此，能避免误报警和误切断起吊电源现象的发生。
同样，为了避免当发生刮风现象时，由于内定位体3的晃动所导致的内定位体3与吊垂4之间发生误接触，因此在内定位体3的顶面和吊垂4的顶部之间设置了稳定弹簧21。这样当在风力作用下内定位体3发生轻微晃动时，由于受到稳定弹簧21的弹力作用，因此内定位体3就不会与吊垂4发生误接触；因此避免了误报警现象的发生。
在内定位体3侧壁的内、外表面上分别设置了相互连通的正极，内定位体3侧壁的内表面上的正极与吊垂4外表面上的负极(当吊垂4由导电金属制成时，吊垂4的表面自然形成了此负极)形成了导电接触体I51，内定位体3侧壁的外表面上的正极与外定位体1侧壁的内表面上的负极形成了导电接触体I152。为了使导电接触体I 51和导电接触体II52发挥更加灵敏的作用，导电接触体I51和导电接触体II52相应地设置在靠近吊垂4、内定位体3和外定位体l的底端处。
如上所述，由于设置了稳定弹簧21和平衡弹簧22，因此能避免导电接触体I51以及导电接触体II 52发生误导通现象。
遥控器的发射部件9被设置在外定位体1的顶面，在外定位体l的顶面处设有上保护盖61，整个外定位体1的顶面被罩在上保护盖61的内部；当然，遥控器的发射部件9也位于上保护盖61内，从而接受上保护盖61的保护。导电接触体I51和导电接触体II52均与此遥控器的发射部件9相连。
在外定位体l底部开口处设有下保护盖62，整个外定位体l的底部开口处全部位于下保护盖62内。
5设置上保护盖61和下保护盖62的目的是为了保护本发明的斜拉起吊控制器，使其成为一个相对密封的装置，从而避免受到外界环境的损坏。
在外定位体1的外表面处焊接条形抱箍10，条形抱箍10上设有固定用的两对长条形的通孔ll。在条形抱箍10的上下两处各设置一组导向轮组件7，每组导向轮组件7由两个导向轮71和2个螺栓件72组成，通过2个螺栓件72与两对长条形的通孔11的配合，导向轮组件7与条形抱箍10固定相连。实际工作时，吊索就穿越两个导向轮71之间的圆形孔。
本发明的斜拉起吊控制器实际工作时，被安装在现有的塔吊起重机上，如图4所示，外定位体1通过弹簧105实现与滑动小车104的软连接。起重机上的吊索100依次穿过两对导向轮组件7 (如图5所示)，遥控器的发射部件9与遥控器的接受部件无线相连，遥控器的接受部件与控制器相连，该控制器分别与报警器和电源开关相连。
当吊索100斜拉起吊时，外定位体1和内定位体3会跟随吊索100—起倾斜，而吊垂4在重力的作用下保持垂直状态；这样，相当于吊垂4向斜拉的反方向运动。当斜拉起吊的幅度超过吊垂4与内定位体3内壁之间的间距时，吊垂4与内定位体3的内壁之间就会发生接触，从而导致作为一级信号的导电接触体I51被导通，遥控器的发射部件9将此信号传递至遥控器的接受部件，遥控器的接受部件将此信号进一步传递至控制器，控制器命令报警器发出报警信号。
而当斜拉起吊的幅度再增大时，吊垂4的重量迫使外定位体1和内定位体3串联处的平衡弹簧22单向压縮，使吊垂4和内定位体3均靠向一侧的外定位体1，因此外定位体l和内定位体3之间就会发生接触，从而导致作为二级信号的导电接触体II52被导通。遥控器的发射部件9将此信号传递至遥控器的接受部件，遥控器的接受部件将此信号进一步传递至控制器，控制器命令切断塔吊起重机的起吊电源。
由于整个斜拉起吊控制器是通过弹簧105与滑动小车104软连接的，因此，即使斜拉起吊的倾斜幅度再大，也不会使整个斜拉起吊控制器发生被折断的现象。
为了控制整个塔吊装置的安全性，在安装滑动小车104的吊臂上还设置了旋转编码测距器，此旋转编码测距器是由安装支架、旋转编码器、测距轮106和弹簧压紧轮101所组成。测距轮106与旋转编码器的轴是同步转动的，旋转编码器通过安装支架与测距轮106相连接。测距轮106的外围安装有弹簧压紧轮101，该弹簧压紧轮101是以弹性浮动地形式安装于测距轮106的外围，滑动小车牵引索103位于测距轮106和弹簧压紧轮101之间；这样在弹簧压紧轮101的作用下，能确保滑动小车牵引索103无论紧绷还是松弛时均能紧贴地靠在测距轮106上。当滑动小车104的牵引电机102运动时，能牵引滑动小车104前进或后退，在滑动小车104前进或后退的过程中，滑动小车牵引索103和滑动小车104的移动位置是保持一致的。滑动小车牵引索103会带动测距轮106同步转动，旋转编码器所测量到的数字也就是滑动小车104所移动的距离。在控制器内事先存储有滑动小车104距离塔吊基座不同位置处所允许的最大承载量。
在起重吊索100上还设置了称重传感器107，此称重传感器107与控制器相连，称重传感器107是用来感知吊索100上所挂重物的重量。控制器将所接受到的即时的滑动小车104与塔吊基座之间的距离(该数据由旋转编码器提供)以及吊索IOO上所挂重物的重量(该数据由称重传感器107提供)与最大承载量进行对比；当超过最大承载量时，控制器就切断起重电源开关。从而来控制整个塔吊的安全性。
最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本发明的一个具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。
权利要求
1、一种斜拉起吊控制器，其特征是包括内设空腔的外定位体(1)，吊垂(4)位于外定位体(1)的空腔内，所述外定位体(1)和吊垂(4)依靠软索(8)相连；导电接触体的两极分别与外定位体(1)和吊垂(4)相连，所述导电接触体与遥控器的发射部件(9)相连。
2、 根据权利要求l所述的斜拉起吊控制器，其特征是在外定位体(1)和吊垂(4)之间设有弹簧。
3、 根据权利要求l所述的斜拉起吊控制器，其特征是所述斜拉起吊控制器还包括内设 空腔的内定位体(3)，所述内定位体(3)位于外定位体(1)的空腔内，所述吊垂(4)位于 内定位体(3)的空腔内；外定位体(1)、内定位体(3)和吊垂(4)依靠软索(8)依次相 连；导电接触体I (51)的两极分别与内定位体(3)和吊垂(4)相连，导电接触体II (52) 的两极分别与外定位体(1)和内定位体(3)相连，所述导电接触体I (51)和导电接触体 II (52)分别与遥控器的发射部件(9)相连。
4、根据权利要求3所述的斜拉起吊控制器，其特征是在外定位体(1)和内定位体(3) 之间设有平衡弹簧(22)。
5、 根据权利要求4所述的斜拉起吊控制器，其特征是在内定位体(3)和吊垂(4)之 间稳定弹簧(21)。
6、 根据权利要求5所述的斜拉起吊控制器，其特征是在外定位体(1)的外表面设有导 向轮组件(7)。
全文摘要
本发明公开了一种斜拉起吊控制器，包括内设空腔的外定位体(1)，吊垂(4)位于外定位体(1)的空腔内，外定位体(1)和吊垂(4)依靠软索(8)相连；导电接触体的两极分别与外定位体(1)和吊垂(4)相连，导电接触体与遥控器的发射部件(9)相连。使用本发明的控制器能避免出现由于操作失误和违规操作等导致的斜拉起吊行为，从而减少塔吊倒塌事故的发生。
文档编号B66C23/88GK101462673SQ20091009539
公开日2009年6月24日 申请日期2009年1月12日 优先权日2009年1月12日
发明者李来友 申请人:李来友