专利名称：一种自动插件机器及应用该机器的插件方法
技术领域：
本发明型涉及一种电子产品的生产工艺技术，具体地讲，是涉及一种自动插件机
器及应用该机器的插件方法，该方法可提高自动插件机器的插件效率。
背景技术：
自动插件机器通常使用在电子制造生产线，实现对电路板上所装的元件进行插件 处理。 目前，电子制造生产线所使用的插件机器，主要是使用日本松下自动插件机器，在 实际生产过程中往往由于PCB(电路板)的各种设计原因，PCB的面积无法统一大小，而电 子元件自动插件机器可允许插件的面积是约60mmX90mm至381mmX508mm，由于该自动插件 机器采用自动上、下板的插件模式(即空的PCB电路板每次一块自动装载进入机器进行电 子元件插件，插件完毕后再自动卸载出机器)，且在自动插件生产过程中，自动插件机器只 能允许一次装载一块PCB板进行插件，完成后再自动装载下一块板，这就存在一个必需的 上下板停顿过程，在此过程机器实际上是不进行插件操作的。 配合图1所示，日本松下的自动插件机器，其装载、卸载及定位的工作过程大致如 下首先，定位销转轴l'转动，主、副定位销21' 、22'脱离已插件完毕的PCB板4'的主、 副定位孔41' 、42'，进板器3'带动需插件的PCT板(图中未示出)下压，使定位抓板销 6'卡住需插件的PCB板的主定位孔，进板器3'向左移动推进，一直推进到主定位销21' 的位置，在此过程同时，通过前端的推板挡块5'将坐标系轨道7'上已插件完毕的PCB板 4'推入下板轨道(图中未示出)，进板器3'上扬，使定位抓板销6'脱离需插件的PCB板， 同时定位销转轴l'转动使主、副定位销21' 、22'同时固定在需插件的PCB板的主、副定 位孔41' 、42'中，然后进板器3'向右移动回归原位，以完成一次上下板的装载与卸载。 其中，进板器3'主要作用是通过定位抓板销6'将进板轨道(图中未示出)上的需插件的 PCB板拖动到坐标系轨道7'的主、副定位孔41' 、42'位置，同时通过其前推板挡块5'将 坐标系轨道7'上已插件完毕的PCB板4'推入退板轨道(图中未示出)上；主、副定位销 21' 、22'以及定位销转轴l'是将坐标系上的PCB板4'固定以便能完成插件。此过程大 概需要4-5秒钟。 从以上机器设计可来看，每次只可以装、卸载一块PCB板，所以实际插件过程需要 不停地循环此装、卸载步骤。由于机器设计可插件最大PCB尺寸为381mmX508mm，对于面积 大的PCB坐标系轨道只能容纳下一块板，此运行模式没什么问题，但是对于部分小尺寸的 PCB，如lOOmmXlOOmm或者部分小面积的拼板等，坐标系轨道可以同时容纳下2块或者多块 PCB，仍按原模式插件将发现机器频繁地进行装、卸载板，而每次都耗用近5秒时间(机器插 件速度最高为0. 15秒/元件)，如果实际生产过程中，上下板次数过于频繁，则会明显影响 实际插件效率，造成有效的插件效率低的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种自动插件机器，在生产过程中，其能同 时对两块或多块小面积的PCB板进行插件操作。 本发明的另一 目的在于提供一种应用自动插件机器的插件方法，其能克服上述缺 点，提高自动插件机器的插件效率，以提高生产效率。
为解决上述问题，本发明是这样实现的 —种自动插件机器，其是用于对PCB板进行插件操作，其包括定位销转轴、定位
销、坐标系轨道、进板器，上述的定位销设置在定位销转轴上，上述的进板器前端设有前推
板挡块，上述的进板器上还设有定位抓板销，其中上述的定位销至少为两对，上述的定位
抓板销至少有两个，上述的定位销的对数与上述的定位抓板销的个数相同。 每对定位销，都包括有主定位销和副定位销，在第一对定位销中，其主定位销与上
述的定位销转轴固设。 优选地，在上述的定位销中，第一对定位销的主定位销固定设置在上述的定位销 转轴上，其它定位销活动设置在上述的定位销转轴上。即，第一对定位销的主定位销在上述 的定位销转轴上的位置是固定的，其它定位销在定位销转轴上的位置，可以根据PCB板的 大小，进行调节。 上述的定位抓板销是活动设置在上述的进板器的定位销固定端上。优选地，上述 的进板器的定位销固定段进行延伸加长，定位抓板销在定位销固定段上的位置，根据实际 装载的PCB板的大小进行调节；另外，定位抓板销的个数，也是根据一次实际装载的PCB数 量而定。 对于上述的自动插件机器，其插件方法，包括以下步骤 步骤(1):首先，将需进行插件的PCB板通过上述的进板器装载在所述的坐标系轨道;
步骤(2):转动上述的定位销转轴，使上述的定位销同时定位在上述的PCB板的定 位孔中，所述的进板器归位； 步骤(3):根据PCB板的个数，修改插件程序； 步骤(4):插件程序开始执行对所有PCB板同时进行插件操作； 步骤(5):插件完成后，通过上述的进板器前端的前推板挡块将已完成插件的PCB 板卸载，同时装载需要插件的PCB板，重复上述步骤。 其中，在步骤(3)中，是通过将插件程序中的插件步数根据PCB板的个数来设置循 环次数来修改插件程序。 在步骤(5)中，上述的定位抓板销将需要插件的PCB板拖动到坐标系轨道上的定 位销的位置，然后，通过上述的定位销对PCB板定位。 采用上述技术方案后，使用时，本发明可同时对至少两个以上的小面积的PCB板 进行插件操作，这种采用'合并'生产的方式，减少了上下板的次数，继而减少了机器的停顿 时间，提高了自动插件机器的插件效率，从而达到提高生产效率的效果。
图1是现有自动插件机的装卸、定位的结构示意图；
图2是本发明自动插件机实施例一的结构示意 图3是本发明自动插件机实施例二的结构示意图；
图4是本发明使用方法的流程图。
具体实施例方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并 不用于限定本发明。 如图2所示，本发明公开了一种自动插件机器，用于对PCB板4进行插件作业，其 包括定位销转轴1、定位销2、进板器3及坐标系轨道7，其中 由于PANASERT (日本松下自动插件机器)的JVK (跳线插件机器)、AVK (轴向元件 插件机器)、RH(径向元件插件机器)、RHS(径向元件高速插件机器)，其机器的装卸载板模 式一样，并且机器可允许插件PCB板面积范围基本一样，所以，在本发明申请中，对部分涉 及到需要插件小面积的PCB板(如实际生产过程的CRT、LCD、PDP等电视的各种副板拼板)， 由于其面积小，机器的坐标系轨道可以同时容纳两块甚至三块PCB板，另外， 一块PCB板需 要一对定位销2，因此，定位销2至少为两对，在本实施例中，该定位销2为两对，分别为21、 22，定位销21包括有主定位销211、副定位销212 ;定位销22包括有主定位销221、副定位 销222。 实施时，主定位销211、副定位销212、主定位销221、副定位销222以及定位销转轴 1是将坐标系轨道7上的PCB板4固定以便能完成插件操作。 定位销21的主定位销211、副定位销212、定位销22的主定位销221、副定位销222 都设置在定位销转轴1上，并且，主定位销211是固定设置在定位销转轴l，副定位销212、 主定位销221、副定位销222是活动设置在定位销转轴1上，在本实施例中，副定位销212、 主定位销221、副定位销222是通过其上的螺钉8活动设置在定位销转轴1上，即，定位销 21的主定位销211在定位销转轴1上的位置是固定的，副定位销212、主定位销221、副定位 销222在定位销转轴1上的位置，可以根据PCB板4的大小，进行调节。
进板器3前端设有前推板挡块5，该前推板挡块5的作用，是将坐标系轨道7上已 插件完毕的PCB板推入退板轨道(图中未示出)上；进板器3的后端设有定位销固定段31， 定位销固定段31上设有定位抓板销6，该定位抓板销6至少有两个，其个数与定位销2的 对数相同，在本实施例中，定位销2有两对，因此，该定位抓板销6也有两个，分别为定位抓 板销61、定位抓板销62 ;定位抓板销61、62是活动设置在进板器3的定位销固定段31上。 在实施时，将进板器3的定位销固定段31进行延伸加长，以满足同时设置两个定位抓板销， 并且，在本实施例中，定位抓板销61、62在定位销固定段31上的位置，可以根据实际装载的 PCB板4的大小进行调节。 实施时，进板器3的主要作用是通过定位抓板销61、62将进板轨道(图中未示出) 上的PCB板4拖动到坐标系轨道7的主、副定位孔位置，同时通过其前推板挡块5将坐标系 轨道7上已插件完毕的PCB板4推入退板轨道(图中未示出)上。 坐标系轨道7为一对，分别为坐标系轨道71、72。进行插件操作时，PCB板4是位 于坐标系轨道71、72上的。 PCB板4有两块，分别为PCB板41 、 42 ， PCB板41 、 42上分别设有两定位孔411 、 412 、
5421 、422，该定位孔411、412、421、422的位置与定位销转轴1上的定位销2的主定位销211、 副定位销212、主定位销221、副定位销222的位置相对应。 图3为本发明实施例二的示意图，与实施例一相比，在实施例三中，PCB板4为三 个，分别为41、42、43， PCB板41上设有定位孔411、412， PCB板42上设有定位孔421 、422， PCB板43上设有定位孔431 、432 ; 定位销2为三对，分别为定位销21、22、23，定位销21包括主定位销211、副定位 销212，定位销22包括主定位销221、副定位销222，定位销23包括主定位销231、副定位销 232。定位销23的主副定位销231、232主要定位PCB板43。 设于进板器3的定位销固定段31上的定位抓板销6也对应设有三个，分别为定位 抓板销61、62、63。 图4为本发明方法的流程图，对于本发明自动插件机器，其插件方法，包括以下步 骤 步骤(1):首先，将需进行插件的PCB板4通过上述的进板器3装载在所述的坐标 系轨道7 ; 实施时，主要是通过进板器3上所设的定位抓板销6将进板轨道(图中未示出) 上的PCB板4拖动到坐标系轨道7的主、副定位孔位置； 步骤(2):转动上述的定位销转轴l，使上述的定位销2同时定位在上述的PCB板 4的定位孔中，进板器3归位； 当PCB板4位于坐标系轨道7上时，由于定位销2是设在定位销转轴1上，因此， 通过转动定位销转轴1 ，使定位销2全部定位在PCB板4的定位孔中，定位以后，进板器3后 退，归位； 步骤(3):根据PCB板4的个数，修改插件程序； 当PCB板4定位在坐标系轨道7上时，需要开始对PCB板4进行插件操作，但由于
PCB板4的个数不同，其插件程序也不同，因此，需要修改插件程序，该插件程序的修改，是
通过将插件程序中的插件步数根据PCB板的个数来设置循环次数来完成。 该步骤(3)，也可以放置在第一步就完成，S卩，在开始之前，就先根据PCB板4的个
数，把插件程序修改好。
步骤(4):插件程序开始执行对所有PCB板同时进行插件操作； 修改好插件程序后，开始利用该插件程序对所有的PCB板同时进行插件操作，通
过这种生产方式，可节省上下板的时间； 步骤(5):插件完成后，通过上述的进板器3前端的前推板挡块5将已完成插件的 PCB板4卸载，同时装载需要插件的PCB板，重复上述步骤。 在步骤(5)中，定位抓板销6将需要插件的PCB板拖动到坐标系轨道7上的定位销 的位置，然后，通过上述的定位销2对PCB板4进行定位，然后，重复上述的插件操作步骤。
本发明方法，考虑了在实际工业自动化生产过程中(例如自动插件AI、表面装贴 SMT、工业印刷、或者数控机械加工等等生产工艺)，由于机器设计必须考虑可兼容的生产方 式，例如需加工(此处是电子元件自动插件)的产品必须能在一定的体积(或面积)范围 内，而对于大体积或者大面积的产品进行操作，机器的运作一般不会存在太大的效率富余， 但是对于小体积或小面积的产品则往往容易出现效率过剩、步骤浪费的现象，于是对此部分产品的生产采取以上'合并'操作的运行模式在效率能够得到非常有效的提高，因此，通 过设置多对定位销，且该定位销在定位销转轴1上的位置可根据PCB板的大小进行调节，使 合并操作的运行模式得以实现。 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
一种自动插件机器，其是用于对PCB板进行插件操作，其包括定位销转轴、定位销、坐标系轨道、进板器，所述的定位销设置在所述的定位销转轴上，所述的进板器前端设有前推板挡块，所述的进板器上还设有定位抓板销，其特征在于所述的定位销至少为两对，所述的定位抓板销至少有两个，所述的定位销的对数与所述的定位抓板销的个数相同。
2. 如权利要求l所述的自动插件机器，其特征在于每对定位销，都包括有主定位销和 副定位销，在第一对定位销中，所述的主定位销与所述的定位销转轴固设。
3. 如权利要求2所述的自动插件机器，其特征在于所述的定位销中，第一对定位销的 主定位销固定设置在所述的定位销转轴上，其它定位销活动设置在所述的定位销转轴上。
4. 如权利要求1、2或3所述的自动插件机器，其特征在于所述的定位抓板销是活动 设置在所述的进板器的定位销固定端上。
5. —种应用权利要求1 4任一所述的自动插件机器的插件方法，其特征在于其包 括以下步骤步骤(1):首先，将需进行插件的PCB板通过所述的进板器装载在所述的坐标系轨道； 步骤(2):转动所述的定位销转轴，使所述的定位销同时定位在所述的PCB板的定位孔 中，所述的进板器归位；步骤(3):根据PCB板的个数，修改插件程序；步骤(4):插件程序开始执行对所有PCB板同时进行插件操作；步骤(5):插件完成后，通过所述的进板器前端的前推板挡块将已完成插件的PCB板卸载，同时装载需要插件的PCB板，重复上述步骤。
6. 如权利要求5所述的应用自动插件机器的插件方法，其特征在于在步骤(3)中，是 通过将插件程序中的插件步数根据PCB板的个数来设置循环次数来修改插件程序。
7. 如权利要求5或6所述的应用自动插件机器的插件方法，其特征在于在步骤(5) 中，所述的定位抓板销将需要插件的PCB板拖动到坐标系轨道上所述的定位销的位置，然 后，通过所述的定位销对PCB板定位。
全文摘要
本发明公开了一种自动插件机器及使用该机器的插件方法，该自动插件机器，是用于对PCB板进行插件操作，其包括定位销转轴、定位销、坐标系轨道、进板器，上述的定位销设置在定位销转轴上，上述的进板器前端设有前推板挡块，上述的进板器上还设有定位抓板销，其中上述的定位销至少为两对，上述的定位抓板销至少有两个，上述的定位销的对数与上述的定位抓板销的个数相同。使用时，本发明可同时对至少两个以上的小面积的PCB板进行插件操作，这种采用‘合并’生产的方式，减少了上下板的次数，继而减少了机器的停顿时间，提高了自动插件机器的插件效率，从而达到提高生产效率的效果。
文档编号H05K13/04GK101765360SQ200910239080
公开日2010年6月30日 申请日期2009年12月28日 优先权日2009年12月28日
发明者甄幸文 申请人:深圳创维－Rgb电子有限公司