一种铝电解多功能天车工具复位方法及装置的制作方法

文档序号:8203796阅读:275来源:国知局
专利名称:一种铝电解多功能天车工具复位方法及装置的制作方法
技术领域
本发明涉及一种铝电解多功能天车工具复位方法及装置,属于铝电解多功能天车 操作工具技术领域。
背景技术
在电解铝厂的铝电解车间,常用铝电解多功能天车进行生产操作,铝电解多功能 天车上安装有各种操作工具,如打壳、换极、捞渣工具等。铝电解多功能天车升降部分是用 油缸进行驱动的,当油缸发生泄漏时会造成操作工具缓慢下滑。目前,铝电解天车工具的复 位都是靠人工目测,手动复位。这种方法存在很多人为因素,如果操作时没有即时复位,当 天车上的工具逐渐下滑到工具的下端能碰到电解槽上部机构时,由于天车的质量很大,运 行时惯性也大,很难做到立即停车,将会发生工具下端与电解槽上部机构发生机械碰撞事 故。因此现有的铝电解多功能天车工具复位方式还是不够理想,不能适应实际生产的需要。

发明内容
本发明的目的在于,提供一种铝电解多功能天车工具复位方法及装置,可在天车 工具下滑到危险高度之前自动复位,避免造成工具下端与电解槽上部机构发生机械碰撞事 故。本发明的技术方案本发明的一种铝电解多功能天车工具复位方法为该方法是 通过固定的上感应信号开关检测随着工具上下移动的感应体的实际位置,当感应体的实际 下滑量大于预先设定的允许下滑量时,上感应信号开关发出信号报警并驱动工 具自动复位至初始高度。上述的铝电解多功能天车工具复位方法中,所述感应体的实际下滑量Ass等于 感应体的初始高度&与瞬时高度ht的差;S卩Δ SS = ho-ht。前述的铝电解多功能天车工具复位方法中,所述感应体预先设定的允许下滑量 Asy等于设定的延时时间At所发生的实际下滑量Ass ;或在预先设定的允许下滑位置上 固定安装允许下滑位感应信号开关,允许下滑位感应信号开关发出信号时,感应体的下滑 量为允许下滑量Δ8ν。前述的铝电解多功能天车工具复位方法中,所述感应体在设定的延时时间At的 实际下滑量Δ ss与油缸泄漏量成正比;实际下滑量Δ ss与设定的延时时间Δ t的关系是 Ass = AtX V,其中v是下滑速度;或在安装有允许下滑位感应信号开关时,感应体下滑 到允许下滑位感应信号开关发出信号时,感应体的实际下滑量就等于感应体预先设定的允 许下滑量Asy。前述的铝电解多功能天车工具复位方法中,通过固定的下感应信号开关检测随着 工具上下移动的感应体的实际位置,当感应体的实际下滑量Ass大于预先设定的极限下 滑量Asj时,下感应信号开关发出信号报警并驱动工具自动复位至初始高度,自动复位至 初始高度后迫使铝电解多功能天车停车。
前述的铝电解多功能天车工具复位方法中,所述极限下滑量Asj等于上感应信 号开关与下感应信号开关之间的距离。前述的铝电解多功能天车工具复位方法中,所述感应体的长度至少应能同时感应 到上感应信号开关和下感应信号开关的信号。前述的铝电解多功能天车工具复位方法中,所述上感应信号开关、允许下滑位感 应开关和下感应信号开关与作业开关和工具操纵杆连接并联锁;作业开关上设有换极、打 壳、覆盖料、捞渣工具档和零位档;当作业开关位于正在工作的工具档位时,上感应信号开 关作为上限控制,下感应信号开关作为上行减速控制,允许下滑位感应开关失效;当作业开 关位于未工作的工具档时,上感应信号开关作为下滑检测控制,下感应信号开关作为极限 位置控制,允许下滑位感应开关有效;零位档是停止档。本发明的一种铝电解多功能天车工具复位装置为包括铝电解多功能天车的工具 移动部分和工具固定导向部分,在工具移动部分上固定有感应体;在工具固定导向部分上 设有上感应信号开关、允许下滑位感应开关和下感应信号开关;上感应信号开关、允许下滑 位感应开关和下感应信号开关与作业开关和工具操纵杆连接。前述的铝电解多功能天车工具复位装置中,所述感应体的长度大于上感应信号开 关和下感应信号开关之间的距离。与现有技术相比,本发明由于采用了自动复位的方法和装置,改变了原来依靠人 工目测,手动复位的方法。可在天车工具下滑到危险高度之前自动复位,避免造成工具下端 与电解槽上部机构发生机械碰撞事故。可缓解工人在操作时的紧张度,减轻工人的劳动强度。


图1是本发明的结构示意图;图2是感应体位于允许下滑范围内的示意图;图3是感应体低于极限位置的示意图。附图中的标记为1_工具移动部分,2-感应体,3-工具固定导向部分,4-上感应信 号开关,5-下感应信号开关,6-作业开关,7-工具操纵杆,8-允许下滑位感应开关。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明的一种铝电解多功能天车工具复位方法及装置 作进一步的详细说明,但并不作为对本发明做任何限制的依据。实施例。本发明的铝电解多功能天车工具复位方法所用的铝电解多功能天车工具 复位装置,包括固定在工具移动部分1上的感应体2 ;感应体2的长度大于上感应信号开关 4和下感应信号开关5之间的距离。感应体可以是感应板或接近板或读码头或其它可感应 信号的元件。本发明的装置还包括固定在工具固定导向部分3上的上感应信号开关4、允许 下滑位感应开关8和下感应信号开关5 ;上感应信号开关4、允许下滑位感应开关8和下感 应信号开关5与作业开关6和工具操纵杆7连接。上感应信号开关4、下感应信号开关5和 允许下滑位感应开关8可以是机械开关、接近开关、编码尺或其它可发出感应信号的元件。本发明的铝电解多功能天车工具复位方法是通过固定的上感应信号开关4检测随着工具上下移动的感应体2的实际位置,当感应体2的实际下滑量△ ss大于预先设定的 允许下滑量时,上感应信号开关4发出信号报警并驱动工具自动复位至初始高度。感应体2的实际下滑量Δ ss等于感应体2的初始高度Iitl与瞬时高度ht的差;即 Δ ss = h0-hto感应体2预先设定的允许下滑量Δ sy等于预先设定的延时时间Δ t所发生的实 际下滑量Ass ;本发明也可以在预先设定的允许下滑位置上固定安装允许下滑位感应信 号开关8,允许下滑位感应信号开关8发出信号时,感应体2的下滑量为允许下滑量Δ sy。 允许下滑量Asy即可采取设置允许下滑位感应开关8的方法获得或也可改用采取上感应 信号开关4与感应体2之间没有感应信号时,说明工具开始下滑,此时开始计时,延时到设 定的时间At即得到对应图2所示的设定自动提升下滑量Ass,用Ass作为允许下滑量 Asy看待。感应体2在设定的延时时间At的实际下滑量Δ ss与油缸泄漏量成正比,通常油 缸泄漏是很缓慢的。实际下滑量Ass与设定的延时时间At的关系是Ass= AtXv,其 中v是下滑速度;若安装允许下滑位感应信号开关8,感应体2下滑到允许下滑位感应信 号开关8发出信号时,感应体2的实际下滑量就等于感应体预先设定的允许下滑量Δ sy。通过固定的下感应信号开关5检测随着工具上下移动的感应体2的实际位置,当 感应体的实际下滑量Ass大于预先设定的极限下滑量Asj时,下感应信号开关5发出信 号报警并驱动工具自动复位至初始高度,自动复位至初始高度后迫使铝电解多功能天车停 车。极限下滑量Δ sj等于上感应信号开关4与下感应信号开关5之间的距离。所述 感应体2的长度至少应能同时感应到上感应信号开关4和下感应信号开关5的信号。所述 上感应信号开关4、允许下滑位感应开关8和下感应信号开关5与作业开关6和工具操纵 杆7连接并联锁;作业开关6上设有换极、打壳、覆盖料、捞渣工具档和零位档;当作业开关 6位于正在工作的工具档位时,上感应信号开关4作为上限控制,下感应信号开关5作为上 行减速控制,允许下滑位感应开关8失效;当作业开关6位于未工作的工具档时,上感应信 号开关4作为下滑检测控制,下感应信号开关5作为极限位置控制,允许下滑位感应开关8 有效;零位档是停止档。本发明的工作原理及工作过程其原理如图2和图3所示,图2是感应体位于允许下滑范围内的示意图;图3是感 应体低于极限位置的示意图。该装置能让工具下滑到设定的允许下滑量△#,即允许下滑 位感应开关8发出信号时,或设定的下滑时间At时(At =八^ + 八^为实际下滑量, ν是下滑速度),通过设置在工具上的上感应信号开关4发出信号并延时At时间(即下滑 到设定的下滑量△ s对应的时间)后自动与工具升降驱动装置发信号并报警,使驱动装置 得到信号后将自动提升工具复位(即上感应信号开关4有信号),若出现工具继续下滑到设 定的极限下滑位置(如图3所示),则下感应信号开关5发出信号并报警使驱动装置得到 信号后将自动提升工具复位(即上感应信号开关4有信号),并自动停止天车的大、小车行 走。自动报警目的是提示车间尽快检修。本发明克服现有技术存在的工具下滑将发生天车 与电解槽上部机构发生机械碰撞事故危险。具体实施时,在工具移动部分1上设置感应体2 ;在工具固定导向部分3上设置上感应信号开关4和下感应信号开关5、允许下滑位感应开关8,在天车操纵盘(或遥控器)上 设置作业开关6 (作业工具转换开关)和工具操纵杆7,感应体1的长度至少应能同时感应 到上感应信号开关4和下感应信号开关5的两个信号。上感应信号开关4和下感应信号开 关5对应所在的工具所处的工作状态的不同而扮演不同的角色当作业开关6转换到当前 工作的工具时,上感应信号开关4作为感应体2的上限位开关下感应信号开关5为感应体 2的上行减速开关,允许下滑位感应开关失效;当作业开关6转换到非当前工作的工具时, 上感应信号开关4成为感应体2的下滑检测开关、下感应信号开关5成为感应体2的极限 下滑检测开关,允许下滑位感应开关有效;即上感应信号开关4和下感应信号开关5及允许 下滑位感应开关的信号与作业开关6的工具作业信号联锁。其动作过程如下当作业开关6未切换到上感应信号开关4和下感应信号开关5所 在的工具作业时 (即转换到其它任一作业工具),则工具上的上感应信号开关4、下感应信号开关5及允许下 滑位感应开关8与作业开关6的该工具作业信号联锁,这时下感应信号开关5作为感应体 2的极限下滑检测开关、上感应信号开关4作为感应体2的下滑检测开关,允许下滑位感应 开关8有效。当上感应信号开关4与感应体2之间没有感应信号时,说明工具开始下滑,此 时开始计时,延时到设定的时间At(即对应图2所示的设定自动提升下滑量As所需的时 间)后,通过上感应信号开关4的延时信号与工具操作杆7对应该工具上升操作信号联锁, 发出该工具自动提升复位信号并报警,使驱动装置得到信号后自动提升工具复位(即上感 应信号开关4有信号)。若不用延时At的方法而改用固定安装允许下滑位感应开关8的 方法的话,则当上感应信号开关4与感应体2之间没有感应信号时,说明工具开始下滑,当 允许下滑位感应开关8发出信号时,通过信号开关8的信号与工具操作杆7对应该工具上 升操作信号联锁,发出该工具自动提升复位信号并报警,使驱动装置得到信号后自动提升 工具复位(即上感应信号开关4有信号)。若出现工具继续下滑到设定允许下滑量Asy以下,说明复位装置出现故障,需要 对装置进行检修(如图3所示)。当感应体2继续下滑至下感应信号开关5位置(极限下 滑位置)时,下感应信号开关5发出信号报警,同时驱动装置得到信号后自动提升工具复位 (即上感应信号开关4有信号),并自动停止天车的大、小车行走。自动报警目的是提示车 间尽快检修。
权利要求
一种铝电解多功能天车工具复位方法,其特征在于该方法是通过固定的上感应信号开关检测随着工具上下移动的感应体的实际位置,当感应体的实际下滑量(Δss)大于预先设定的允许下滑量(Δsy)时,上感应信号开关发出信号报警并驱动工具自动复位至初始高度。
2.根据权利要求1所述的铝电解多功能天车工具复位方法,其特征在于所述感应体 的实际下滑量(Ass)等于感应体的初始高度(hO)与瞬时高度(ht)的差;即(Ass)= (hO) (ht)。
3.根据权利要求2所述的铝电解多功能天车工具复位方法,其特征在于所述感应体 预先设定的允许下滑量(Asy)等于设定的延时时间(At)所发生的实际下滑量(Ass); 或在预先设定的允许下滑位置上固定安装允许下滑位感应信号开关,允许下滑位感应信号 开关发出信号时,感应体的下滑量为允许下滑量(Asy)。
4.根据权利要求3所述的铝电解多功能天车工具复位方法,其特征在于所述感应体 在设定的延时时间At的实际下滑量(Ass)与油缸泄漏量成正比;实际下滑量(Ass)与 设定的延时时间At的关系是(Ass) = (At) X(V),其中ν是下滑速度;或在安装有允 许下滑位感应信号开关时,感应体下滑到允许下滑位感应信号开关发出信号时,感应体的 实际下滑量就等于感应体预先设定的允许下滑量(△ sy)。
5.根据权利要求1所述的铝电解多功能天车工具复位方法,其特征在于通过固定 的下感应信号开关检测随着工具上下移动的感应体的实际位置,当感应体的实际下滑量 (Ass)大于预先设定的极限下滑量(Asj)时,下感应信号开关发出信号报警并驱动工具 自动复位至初始高度,自动复位至初始高度后迫使铝电解多功能天车停车。
6.根据权利要求5所述的铝电解多功能天车工具复位方法,其特征在于所述极限下 滑量(Asj)等于上感应信号开关与下感应信号开关之间的距离。
7.根据权利要求6所述的铝电解多功能天车工具复位方法,其特征在于所述感应体 的长度至少应能同时感应到上感应信号开关和下感应信号开关的信号。
8.根据权利要求6所述的铝电解多功能天车工具复位方法,其特征在于所述上感应 信号开关、允许下滑位感应开关和下感应信号开关与作业开关和工具操纵杆连接并联锁; 作业开关上设有换极、打壳、覆盖料、捞渣工具档和零位档;当作业开关位于正在工作的工 具档位时,上感应信号开关作为上限控制,下感应信号开关作为上行减速控制,允许下滑位 感应开关失效;当作业开关位于未工作的工具档时,上感应信号开关作为下滑检测控制,下 感应信号开关作为极限位置控制,允许下滑位感应开关有效;零位档是停止档。
9.一种铝电解多功能天车工具复位装置,包括铝电解多功能天车的工具移动部分(1) 和工具固定导向部分(3),其特征在于在工具移动部分(1)上固定有感应体(2);在工具 固定导向部分(3)上设有上感应信号开关(4)、允许下滑位感应开关(8)和下感应信号开 关(5);上感应信号开关(4)、允许下滑位感应开关(8)和下感应信号开关(5)与作业开关 (6)和工具操纵杆(7)连接。
10.根据权利要求9所述的铝电解多功能天车工具复位装置,其特征在于所述感应体 (2)的长度大于上感应信号开关(4)和下感应信号开关(5)之间的距离。
全文摘要
本发明公开了一种铝电解多功能天车工具复位方法及装置。其方法是通过固定的上感应信号开关检测随着工具上下移动的感应体的实际位置,当感应体的实际下滑量Δss大于预先设定的允许下滑量Δsy时,上感应信号开关发出信号报警并驱动工具自动复位至初始高度。依据本发明的方法制成装置包括固定在工具移动部分(1)上的感应体(2);包括固定在工具固定导向部分(3)上的上感应信号开关(4)和下感应信号开关(5)及允许下滑位感应开关(8);上感应信号开关和下感应信号开关及允许下滑位感应开关与作业开关(6)和工具操纵杆(7)连接。本发明可在天车工具下滑到危险高度之前自动复位,避免造成工具下端与电解槽上部机构发生机械碰撞事故。
文档编号B66C13/50GK101823666SQ200910300680
公开日2010年9月8日 申请日期2009年3月4日 优先权日2009年3月4日
发明者刘红, 吕光华, 孔丽珍, 柳盛飞, 段晓明 申请人:贵阳铝镁设计研究院
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