加料起重机用的行星传动起升机构的制作方法

文档序号:8204686阅读:175来源:国知局
专利名称:加料起重机用的行星传动起升机构的制作方法
技术领域
本实用新型属于物料搬运起重设备中的加料用起重机的起升机构,具体地 说,涉及加料起重机起升机构中的其中一套驱动机构或其电控系统发生故障时, 余下的一套驱动机构仍能正常工作的一种加料起重机用的行星传动起升机构。
背景技术
目前,在散料搬运场合下,加料用起重机是主要专ffl搬运设备,如在钢厂 炼钢、炼铁中的加料用起重机,根据加料要求,它的起升机构必须具有两套起 升驱动机构、且每套驱动机构各自升降一套吊具这两套吊具共同吊起一个料 槽或料罐;这两套起升驱动机构就可带动吊具既使料槽或料罐进行同步升降, 又可使其中的一套起升驱动机构保持不动、另一套起升驱动机构将单独升降、 从而把料槽或料罐中的物料倾倒到指定位置。而上述的传统的加料起重机,有 —个共同特点,就是加料起重机的两套起升驱动机构互不联系, 一旦其中一套 驱动机构或其电控系统发生故障,则只能停止作业等待修复;既影响生产计划 完成,又给生产单位造成巨大的经济损失。 发明内容
本实用新型旨在为了避免上述技术中存在的缺点和不足之处,而提供不仅 设计科学合理,结构紧凑,既适用于多种工况选择而操作灵活,又在故障状态 下仍能完成加料工作,确保生产计划完成;而且具有运行安全可靠、节能以及 使用方便的一种加料起重机用的行星传动起升机构。
本实用新型的目的是采用如下的技术方案实现的所述的加料起重机用的 行星传动起升机构,包括电机、制动器和巻筒组,其特征在于采用内含有一 个代号为NGW的2K-H型的行星齿轮传动系的行星减速器,将电机、制动器和巻 筒组组合连接在该行星减速器上组成行星传动起升机构,所述的行星减速器由 箱体、Z16齿轮、第一输出轴、Z15齿轮、Z14齿轮、第一输入轴、Z13齿轮、 Zll齿轮、Z12齿轮、第二输入轴、Z21齿轮、Z22齿轮、行星齿轮传动系、随机轴、Z32齿轮、Z31齿轮、Z23齿轮、Z24齿轮、Z25齿轮、第二输出轴和Z26 齿轮组成,在箱体内的一侧至另一侧依序装设均以轴承支撑的第一输出轴、Z15 齿轮轴、第一输入轴、Z13齿轮轴、第二输入轴、随机轴、Z23齿轮轴、Z24齿 轮轴和第二输出轴;其中第一输出轴或是两轴端露出箱外或是一轴端露出箱外, 在每个露出箱外的轴端上装设第一巻筒组;在第一输出轴上的Z16齿轮与Z15 齿轮轴上的Z15齿轮相啮合,Z15齿轮轴上的Z14齿轮与Z13齿轮轴上的Z13 齿轮相啮合,Z13齿轮轴上的Z12齿轮的一侧与行星齿轮传动系相啮合连接,Z13 齿轮轴上的Z12齿轮的另一侧与第一输入轴上的Zll齿轮相啮合,在第一输入 轴的箱外轴端上装设第一输入驱动机构;第二输入轴的箱外轴端上连接第二输 入的驱动机构,第二输入轴的箱内轴端上与行星齿轮传动系连接,在行星齿轮 传动系一侧装设随机轴,随机轴的箱外轴端上连接制动器,随机轴的箱内轴端 末的Z32齿轮与装于行星齿轮传动系中转臂上的Z31齿轮相啮合;处于箱内的 第二输入轴的Z21齿轮与Z22齿轮轴上的Z22齿轮相啮合,Z22齿轮轴上的Z23 齿轮与Z24齿轮轴上的Z24齿轮相啮合,Z24齿轮轴上的Z25齿轮与第二输出轴 上的Z26齿轮相啮合,第二输出轴或是两轴端露出箱外或是一轴端露出箱外, 在每个露出箱外的轴端上装设第二巻筒组。
所述的行星齿轮传动系由中心轮b、行星轮g、中心轮a和转臂H组成, 转臂H的一端以轴承支撑在箱壁内,转臂H的另一端以轴承支撑在箱内,其 第二输入轴的一轴端穿过箱壁插入转臂H的另一端内以轴承与转臂H连接, 并在该轴端上装设中心轮a,在转臂H上装设与中心轮a相啮合的行星轮g, 行星轮g行星轮g同时与中心轮b的内齿圈相啮合,而中心轮b的外齿圈与 齿轮Z13轴上的Z12齿轮相啮合。
所述的中心轮b为内、外齿圈式。
所述的第一输入驱动机构分为单制动式和双制动式;所述的单制动式由 I #电机和一个1 #制动器组成,在第一输入轴的箱外轴端末装I #电机, 在I #电机与箱体之间的第一输入轴段的一侧装设一个1 #制动器;所述的 双制动式由I #电机和两个1 #制动器组成,在第一输入轴的箱外轴端末装 I #电机,在I #电机与箱体之间的第一输入轴段的两侧各装设一个1 #制 动器。
所述的第二输入驱动机构分为单制动式和双制动式;所述的单制动式由II #电机和一个11 #制动器组成,在第二输入轴的箱外轴端末装II #电机,在 II #电机与箱体之间的第一输入轴段的一侧装设一个11 #制动器;所述的双制
动式由n #电机和两个n #制动器组成,在第二输入轴的箱外轴端末装n #电 机,在n #电机与箱体之间的第二输入轴段的两侧各装设一个n #制动器。 本实用新型的原理和操作分述于下
由于本实用新型是采用内含有一个代号为NGW的2K-H型的行星齿轮传动 系的行星减速器,所述的内含有一个代号为NGW的2K-H型的行星齿轮传动系, 这是由于该行星齿轮传动系包括有两个中心轮用2K来表示和转臂用H来表 示,故该行星齿轮传动系的类型为2K-H;另外,由于具有行星轮g和中心轮 b轮的内啮合用N来表示,中心轮a和行星轮g的外啮合用W来来表示,以 及参与内外啮合的公共齿轮即行星轮g用G来表示,故命名代号为NGW。
该行星减速器具有两个输出轴、两个输入轴、 一个随机轴;两个输入轴 分别直接或间接控制该代号为NGW的行星齿轮传动系的二个中心轮中的一个、 随机轴间接控制该代号为NGW的行星齿轮传动系的转臂。该行星减速器具有 如下五种传递工作流组合
传递工作流组合一是当两个输入轴、 一个随机轴上的制动器都松开时 此时第一输入轴的工作流为一一第一输入轴一Zll齿轮一Z12齿轮一Z13齿轮 —Z14齿轮一Z15齿轮一Z16齿轮一第一输出轴,同时Z12齿轮一中心轮b— 行星轮g—转臂H—Z31齿轮—Z32齿轮一随机轴;此时第二输入轴的工作流 为——第二输入轴一Z21齿轮一Z22齿轮—Z23齿轮一Z24齿轮—Z25齿轮一 Z26齿轮一第二输出轴,同时第二输入轴一中心轮a—行星轮g—转臂H—Z31 齿轮一Z32齿轮一随机轴。
传递工作流组合二是两个输入轴、 一个随机轴中,仅第一输入轴上的制 动器抱闸时此时第二输入轴的工作流为一一第二输入轴一Z21齿轮一Z22齿 轮一Z23齿轮一Z24齿轮一Z25齿轮一Z26齿轮一第二输出轴,同时第二输入 轴一中心轮a—行星轮g—转臂H—Z31齿轮—Z32齿轮一随机轴;此时第--输 入轴至第一输出轴的传动流上各传递件固定不动。
传递工作流组合三是两个输入轴、 一个随机轴中,仅第二输入轴上的制 动器抱闸时此时第一输入轴的工作流为一-第一输入轴一Zll齿轮一Z12齿 轮一Z13齿轮一Z14齿轮一Z15齿轮一Z16齿轮一第一输出轴,同时Z12齿轮—中心轮b—行星轮g—转臂H—Z31齿轮—Z32齿轮一随机轴;此时第二输入 轴至第二输出轴的传动流上各传递件固定不动。
传递工作流组合四是两个输入轴、 一个随机轴中,仅随机轴上的制动器 抱闸且第一输入轴驱动、第二输入轴从动时此时第一输入轴的工作流为一 —第一输入轴一Zll齿轮一Z12齿轮一Z13齿轮一Z14齿轮一Z15齿轮一Z16齿 轮一第一输出轴,同时Z12齿轮一中心轮b—行星轮g—中心轮a—Z21齿轮 —Z22齿轮一Z23齿轮—Z24齿轮一Z25齿轮一Z26齿轮一第二输出轴;此时第 二输入轴从动、同时转臂H、 Z31齿轮、Z32齿轮、随机轴固定不动;
传递工作流组合五是两个输入轴、 一个随机轴中,仅随机轴上的制动器 抱闸且第二输入轴驱动、第一输入轴从动时此时第二输入轴的工作流为一 —第二输入轴一Z21齿轮一Z22齿轮一Z23齿轮一Z24齿轮一Z25齿轮一Z26齿 轮一第二输出轴,同时第二输入轴一中心轮a—行星轮g—中心轮b—Z12齿 轮一Z13齿轮一Z14齿轮一Z15齿轮一Z16齿轮一第一输出轴;此时第一输入 轴从动、同时转臂H、 Z31齿轮、Z32齿轮、随机轴固定不动。
本实用新型中的I #电机和1 #制动器控制行星减速器的第一-输入轴, 是为第一输入驱动机构;行星减速器的第一输出轴控制的巻筒组,是为输出 的第一巻筒组,用来升降第一巻筒组下的吊具;11#电机和11#制动器控制 行星减速器的第二输入轴,是为第二输入驱动机构;行星减速器的第二输出 轴控制的巻筒组,是为输出的第二巻筒组,用来升降第二巻筒组下的吊具; III #制动器控制行星减速器的随机轴,完成两套输入驱动机构甚至两套输出 的巻筒组的联系与断开。
根据设计需要,按I #制动器、11#制动器的数量来分,本实用新型可 分为单制动式、双制动式;所谓双制动式,是在每套驱动机构上分别设置二 个制动器;所谓单制动式,是在每套驱动机构上分别设置一个制动器;按第 二巻筒组、第一巻筒组的数量来分,本实用新型可分为单巻筒组式、双巻筒 组式;所谓双巻筒组式,是在每套输出系统上分别设置二个巻筒组;所谓单 巻筒组式,是在每套输出系统上分别设置一个巻筒组。
所述的--种加料起重机用行星传动起升机构的操作方法,根据行星减速器本 身双自由度的特性,结合上述的五种传递工作流组合,加料起重机用行 星传动起升机构的操作方法分为正常情况下即起升机构以及其电控系统无故
7障状态时的操作方法和故障状态时的操作方法
1、正常情况下即起升机构以及其电控系统无故障状态时的操作分为正常 工况一的操作、正常工况二的操作和正常工况三的操作
a、 所述的的正常工况一的操作,此时第一输入驱动机构和第二输入驱动 机构同时参与加料操作,第一步,所有制动器都开闸,两个驱动机构同时工 作一第一输入驱动机构通过第一巻筒组控制第一巻筒组下的吊具的升降, 第二输入驱动机构通过第二巻筒组控制第二巻筒组下的吊具的升降,从而控 制料槽或料罐水平升降到指定高度;第二步,仅将第一输入驱动机构或是第
二输入驱动机构的制动器抱闸,由第二输入驱动机构或是第一输入驱动机构 通过第二巻筒组或是第一巻筒组控制第二巻筒组或是第一巻筒组下的吊具的
升降,把料槽或料罐中的物料倾倒到指定位置;第三步,按照第二步的操作 升降料槽或料罐使之保持水平;第四步,按照第一步的操作,两个输入驱动 机构同吋工作将料槽或料罐放至地面;通过上述四步完成一个循环加料操作;
b、 所述的正常工况二的操作,此时仅第一输入驱动机构参与加料操作 第一步,仅随机轴上的111#制动器抱闸、其余制动器都开闸,仅由第一输入 驱动机构通过行星减速器同时驱动第一巻筒组和第二巻筒组来控制两套吊具 的同步升降,从而控制料槽或料罐水平升降到指定高度;第二歩,仅将第二 输入驱动机构的II #制动器抱闸、其余制动器都开闸,由第一输入驱动机构 通过第一巻筒组控制第一巻筒组下的吊具升降把料槽或料罐的物料倾倒到指 定位置;第三步,按照第二步的操作,升降料槽或料罐使之保持水平;第四 步,按照第一步的操作,第一输入驱动机构工作将料槽或料罐放至地面;通 过上述四步完成一个循环加料操作;
c、 所述的正常工况三的操作,此时仅第二输入驱动机构参与加料操作 第一步,仅随机轴上的111#制动器抱闸、其余制动器都开闸,仅由第二输入 驱动机构通过行星减速器同时驱动第一巻筒组和第二巻筒组来控制两套吊具 的同步升降,从而控制料槽或料罐水平升降到指定高度;第二步,仅将第一 输入驱动机的I #制动器抱闸、其余制动器都开闸,由第二输入驱动机构通 过第二巻筒组控制第二巻筒组下的吊具升降把料槽或料罐的物料倾倒到指定 位置;第三步,按照第二步的操作,升降料槽或料罐使之保持水平;第四步, 按照第一步的操作,第二输入驱动机构工作将料槽或料罐放至地面;通过上述四步完成一个循环加料操作。
2、故障状态下,即其中一个输入驱动机构或其电控系统发生故障,另一个输入驱动机构仍能在保持生产率不变的前提下完成加料工作的操作方法分
为故障工况一的操作和故障工况二的操作
a、 所述故障工况一的操作第一输入驱动机构或其电控系统发生故障,
只能由第二输入驱动机构完成工作;此时的操作与正常工况三的操作完全相
同;
b、 所述的故障工况二的操作第二输入驱动机构或其电控系统发生故障,
只能由第一输入驱动机构完成工作;此时的操作与正常工况二的操作完全相同。
综以上所采取的技术措施,实现本实用新型的目的。与现有技术相比,本实用新型的设计科学合理,结构紧凑,不仅在正常情况下既有三种工况选择使得操作灵活,又在故障状态下仍能在保持生产率不变
的前提下完成加料工作;即在正常情况下和故障状态下的五种工况都能以额定速度运行又没有超载现象,而且具有保证生产率、运行安全可靠、节能以及使用十分方便等优点。

本实用新型共有七幅附图。其中
附图1是本实用新型的实施例之一的结构示意图。
附图2是图1中的A处放大剖视示意图。
附图3是本实用新型的实施例之二的构造示意图。
附图4是本实用新型的实施例之三的构造示意图。
附图5是本实用新型的实施例之四的构造示意图。
附图6是本实用新型的实施例之五的构造示意图。
附图7是本实用新型的实施例之六的构造示意图。
图中1、第二巻筒组,2、 111#制动器,3、 I #制动器,4、 I #电机,5、第一巻筒组,6、行星减速器,7、 II #电机,8、 II #制动器,6-1、 Z16齿轮,6-2、第一输出轴,6-3、 Z15齿轮;6-4、 Zll齿轮,6-5、第一输入轴,6-6、 Z12齿轮,6-7、中心轮b, 6-8、行星轮g, 6-9、中心轮a, 6-10、 Z31齿轮,6-11、 Z32齿轮,6—12、随机轴,6—13、 Z23齿轮,6-14、 Z24齿轮,6-15、 Z26齿轮,6-16、第二输出轴,6-17、Z25齿轮,6-18、 Z22齿轮,6-19、 Z21齿轮,6-20、第二输入轴,6-21、转臂H, 6-22、 Z13齿轮,6-23、 Z14齿轮,6-24、箱体。
具体实施方式

图1、 2所示是本实用新型的实施例之一,它是在炼钢厂中的60+60t-25. lm-A8型加料起重机上安装的加料起重机用的行星传动起升机构;包括电机、制动器和巻筒组,其特征在于采用内含有一个代号为NGW的2K-H型的行星齿轮传动系的行星减速器6,将电机、制动器和巻筒组组合连接在该行星减速器6上组成行星传动起升机构,所述的行星减速器由箱体6-24、 Z16齿轮6-l、第一输出轴6-2、 Z15齿轮6-3、 Z14齿轮6-23、第一输入轴6-5、Z13齿轮6-22、Zll齿轮6-4、 Z12齿轮6-6、第二输入轴6-20、 Z21齿轮6-19、Z22齿轮6-18、行星齿轮传动系、随机轴6-12、 Z32齿轮6-11、 Z31齿轮6-10、Z23齿轮6-13、 Z24齿轮6-14、 Z25齿轮6-17、第二输出轴6-16和Z26齿轮6-15组成,在箱体6-24内的右侧至左侧依序装设均以轴承支撑的第一输出轴6-2、 Z15齿轮轴、第一输入轴6-5、 Z13齿轮轴、第二输入轴6-20、随机轴6-12、 Z23齿轮轴、Z24齿轮轴和第二输出轴6-16;其中第一输出轴6-2的两轴端露出箱外,在每个露出箱外的轴端上装设第一巻筒组5;在第一输出轴6-2上的ZI6齿轮6-1与Z15齿轮轴上的Z15齿轮6-3相啮合,Z15齿轮轴上的Z14齿轮6-23与Z13齿轮轴上的Z13齿轮6-22相啮合,Z13齿轮轴上的Z12齿轮6-6的左侧与行星齿轮传动系相啮合连接,Z13齿轮轴上的Z12齿轮6-6的右侧与第一输入轴6-5上的Zll齿轮6-4相啮合,在第一输入轴6-5的箱外轴端上装设双制动式的第一输入驱动机构,所述的双制动式的第一输入驱动机构由I #电机4和两个I #制动器3组成,在第一输入轴6-5的箱外轴端末装I #电机4,在I #电机4与箱体之间的第一输入轴6-5段的两侧各装设一个I #制动器3;第二输入轴6-20的箱外轴端上装设双制动式的第二输入的驱动机构,所述的双制动式的第二输入驱动机构由II #电机7和两个11#制动器8组成,在第二输入轴6-20的箱外轴端末装I1 #电机7,在II #电机7与箱体之间的第二输入轴6-20段的两侧各装设一个II #制动器8;第二输入轴6-20的箱内轴端上与行星齿轮传动系连接;所述的行星齿轮传动
10星轮g6-8、中心轮a6-9和转臂H 6-21组成;转臂H 6-21的一端以轴承支撑在箱壁内,转臂H 6-21的另一端以轴承支撑在箱内,其第二输入轴6-20的一轴端穿过箱壁插入转臂H 6-21的另一端内以轴承与转臂H 6-21连接,并在该轴端上装设中心轮a6-9,在转臂H 6_21上装设与中心轮a6-9相啮合的行星轮g 6-8,行星轮g 6-8同时与中心轮b 6-7的内齿圈相啮合,而中心轮b 6-7的外齿圈与齿轮Z13轴上的Z12齿轮6-6相啮合。
在行星齿轮传动系一侧装设随机轴6-12,随机轴6-12的箱外轴端上连接III#制动器2,随机轴6-12的箱内轴端末的Z32齿轮6-11与装于行星齿轮传动系中转臂H 6-21上的Z31齿轮6-10相啮合;处于箱内的第二输入轴6-20的Z21齿轮6-19与Z22齿轮轴上的Z22齿轮6-18相啮合,Z22齿轮轴上的Z23齿轮6-13与Z24齿轮轴上的Z24齿轮6-14相啮合,Z24齿轮轴上的Z25齿轮6-17与第二输出轴6-16上的Z26齿轮6-15相啮合,第二输出轴6-16的两轴端露出箱外,在每个露出箱外的轴端上装设第二巻筒组l。
图3所示是本实用新型的实施例之二,它是在在第一输入轴6-5的箱外轴端上装设单制动式的第一输入驱动机构,在第二输入轴6-20的箱外轴端上装设单制动式的第二输入的驱动机构。其余与实施例之一相同。
图4所示是本实用新型的实施例之三,它是在行星减速器6的随机轴6-12侧的第一输出轴6-2仅有一轴端露出箱外,在露出箱外的轴端上装设第一巻筒组5;与第一巻筒组5同侧在第二输出轴6-16仅有一轴端露出箱外,在露出箱外的轴端上装设第二巻筒组1;在第二输入轴6-20上装设双制动式的第二输入的驱动机构,所述的双制动式的第二输入驱动机构由II #电机7和两个I[ #制动器8组成;在第一输入轴6-5的箱外轴端上装设双制动式的第-一输入驱动机构,所述的双制动式的第一输入驱动机构由I #电机4和两个I#制动器3组成。其余与实施例之一相同。 '
图5所示是本实用新型的实施例之四;它是在行星减速器6的随机轴6-12侧的第一输出轴6-2仅有一轴端露出箱外,在露出箱外的轴端上装设第一巻筒组5;与第一巻筒组5同侧在第二输出轴6-16仅有一轴端露出箱外,在露出箱外的轴端上装设第二巻筒组1;在第二输入轴6-20上装设单制动式的第二输入的驱动机构,所述的单制动式的第二输入驱动机构由I[ #电机7和一个II #制动器8组成;在第一输入轴6-5的箱外轴端上装设单制动式的第一输入驱动机构,所述的单制动式的第一输入驱动机构由I #电机4和一个I #制动器3组成。其余与实施例之三相同。
图6是本实用新型的实施例之五它是在行星减速器6的随机轴6-12对侧的第一输出轴6-2仅有一轴端露出箱外,在露出箱外的轴端上装设第一巻筒组5;与第一巻筒组5同侧在第二输出轴6-16仅有--轴端露出箱外,在露出箱外的轴端上装设第二巻筒组1;在第二输入轴6-20上装设双制动式的第二输入的驱动机构,所述的双制动式的第二输入驱动机构由II #电机7和两个II #制动器8组成;在第一输入轴6-5的箱外轴端上装设双制动式的第一输入驱动机构,所述的双制动式的第一输入驱动机构由I #电机4和两个1#制动器3组成。其余与实施例之三相同。
图7所示是本实用新型的实施例之六;它是在行星减速器6的随机轴6-12对侧的第一输出轴6-2仅有一轴端露出箱外,在露出箱外的轴端上装设第一巻筒组5;与第一巻筒组5同侧在第二输出轴6-16仅有一轴端露出箱外,在露出箱外的轴端上装设第二巻筒组1;在第二输入轴6-20上装设单制动式的第二输入的驱动机构,所述的单制动式的第二输入驱动机构由Il #电机7和一个II #制动器8组成;在第一输入轴6-5的箱外轴端上装设单制动式的第一输入驱动机构,所述的单制动式的第一输入驱动机构由1 #电机4和~个I #制动器3组成。其余与实施例之五相同。
以上所述,仅为本实用新型的较佳的具体实施方式
,但本实用新型的保护范围并不局限于此,所有熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型公开的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其本实用新型的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1、一种加料起重机用的行星传动起升机构,包括电机、制动器和卷筒组,其特征在于采用内含有一个代号为NGW的2K-H型的行星齿轮传动系的行星减速器(6),将电机、制动器和卷筒组组合连接在行星减速器(6)上组成行星传动起升机构,所述的行星减速器(6)由箱体(6-24)、Z16齿轮(6-1)、第一输出轴(6-2)、Z15齿轮(6-3)、Z14齿轮(6-23)、第一输入轴(6-5)、Z13齿轮(6-22)、Z11齿轮(6-4)、Z12齿轮(6-6)、第二输入轴(6-20)、Z21齿轮(6-19)、Z22齿轮(6-18)、行星齿轮传动系、随机轴(6-12)、Z32齿轮(6-11)、Z31齿轮(6-10)、Z23齿轮(6-13)、Z24齿轮(6-14)、Z25齿轮(6-17)、第二输出轴(6-16)和Z26齿轮(6-15)组成,在箱体(6-24)内的一侧至另一侧依序装设均以轴承支撑的第一输出轴(6-2)、Z15齿轮轴、第一输入轴(6-5)、Z13齿轮轴、第二输入轴(6-20)、随机轴(6-12)、Z23齿轮轴、Z24齿轮轴和第二输出轴(6-16);其中第一输出轴(6-2)或是两轴端露出箱外或是一轴端露出箱外,在每个露出箱外的轴端上装设第一卷筒组(5);在第一输出轴(6-2)上的Z16齿轮(6-1)与Z15齿轮轴上的Z15齿轮(6-3)相啮合,Z15齿轮轴上的Z14齿轮(6-23)与Z13齿轮轴上的Z13齿轮(6-22)相啮合,Z13齿轮轴上的Z12齿轮(6-6)的一侧与行星齿轮传动系相啮合连接,Z13齿轮轴上的Z12齿轮(6-6)的另一侧与第一输入轴(6-5)上的Z11齿轮(6-4)相啮合,在第一输入轴(6-5)的箱外轴端上装设第一输入驱动机构;第二输入轴(6-20)的箱外轴端上连接第二输入的驱动机构,第二输入轴(6-20)的箱内轴端上与行星齿轮传动系连接,在行星齿轮传动系一侧装设随机轴(6-12),随机轴(6-12)的箱外轴端上连接III#制动器(2),随机轴(6-12)的箱内轴端末的Z32齿轮(6-11)与装于行星齿轮传动系中转臂上的Z31齿轮(6-10)相啮合;处于箱内的第二输入轴(6-20)的Z21齿轮(6-19)与Z22齿轮轴上的Z22齿轮(6-18)相啮合,Z22齿轮轴上的Z23齿轮(6-13)与Z24齿轮轴上的Z24齿轮(6-14)相啮合,Z24齿轮轴上的Z25齿轮(6-17)与第二输出轴(6-16)上的Z26齿轮(6-15)相啮合,第二输出轴(6-16)或是两轴端露出箱外或是一轴端露出箱外,在每个露出箱外的轴端上装设第二卷筒组(1)。
2、 按权利要求l所述的加料起重机用的行星传动起升机构,其特征在于 所述的行星齿轮传动系由中心轮b(6-7)、行星轮g(6-8)、中心轮a(6-9)和转臂H (6-21)组成;转臂H (6-21)的一端以轴承支撑在箱壁内,转臂H (6-21)的另一端以轴承支撑在箱内,其第二输入轴6-20的一轴端穿过箱壁 插入转臂H (6-21)的另一端内以轴承与转臂H (6-21)连接,并在该轴端上 装设中心轮a (6-9),在转臂H (6-21)上装设与中心轮a (6-9)相啮合的行 星轮g,行星轮g (6-8)同时与中心轮b (6-7)的内齿圈相啮合,而中心轮 b (6-7)的外齿圈与齿轮Z13轴上的Z12齿轮6-6相啮合。
3、 按权利要求2所述的加料起重机用的行星传动起升机构,其特征在于 所述的中心轮b (6-7)为内、外齿圈式。
4、 按权利要求l所述的加料起重机用的行星传动起升机构,其特征在于 所述的第一输入驱动机构分为单制动式和双制动式;所述的单制动式由I #电 机(4)和一个I #制动器(3)组成,在第一输入轴(6—5)的箱外轴端末装I #电机(4),在I #电机(4)与箱体(24)之间的第一输入轴(6—5)轴段 的一侧装设一个T #制动器(3);所述的双制动式由I #电机(4)和两个I # 制动器(3)组成,在第一输入轴(6—5)的箱外轴端末装T #电机(4),在I #电机(4)与箱体(24)之间的第一输入轴(6—5)轴段的两侧各装设一个I #制动器(3)。
5、 按权利要求1所述的加料起重机用的行星传动起升机构,其特征在于 所述的第二输入驱动机构分为单制动式和双制动式;所述的单制动式由U #电 机(7)和一个II #制动器(8)组成,在第—输入轴(6-20)的箱外轴端末装II #电机(7),在II #电机(7)与箱体(24)之间的第一输入轴(6—20)轴 段的一侧装设一个II #制动器(8);所述的双制动式由II #电机(7)和两个II #制动器(8)组成,在第二输入轴(6—20)的箱外轴端末装I[ #电机,在II #电机与箱体之间的第二输入轴(6—20)轴段的两侧各装设一个ll #制动器 (8)。
专利摘要本实用新型属于加料用起重机的起升机构,特别涉及一种加料起重机用的行星传动起升机构及其操作方法;其特征在于采用内含有NGW的2K-H型的行星齿轮传动系的行星减速器,将电机、制动器和卷筒组组合连接在该行星减速器上组成行星传动起升机构,所述的行星减速器由箱体、Z16齿轮、第一输出轴、Z15齿轮、Z14齿轮、第一输入轴、Z13齿轮、Z11齿轮、Z12齿轮、第二输入轴、Z21齿轮、Z22齿轮、行星齿轮传动系、随机轴、Z32齿轮、Z31齿轮、Z23齿轮、Z24齿轮、Z25齿轮、第二输出轴和Z26齿轮组成,本实用新型不仅设计科学合理,结构紧凑,既适用于多种工况选择而操作灵活,又在故障状态下仍能完成加料工作,确保生产计划完成;而且具有运行安全可靠、节能以及使用方便等优点。
文档编号B66D1/22GK201390618SQ200920013569
公开日2010年1月27日 申请日期2009年5月6日 优先权日2009年5月6日
发明者伟 刘, 李志雄, 李文杰, 迟国东, 斌 魏 申请人:大连华锐股份有限公司
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