提升机高压多plc变频器低频制动电控装置的制作方法

文档序号:8204872阅读:300来源:国知局
专利名称:提升机高压多plc变频器低频制动电控装置的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种矿井提升机制动装置。
背景技术
随着矿井提升系统自动化和提升性能的要求,以及提高提升设备的提升能 力等要求,对矿井交流高压电机制动的要求也越来越高。传统的矿井提升机的 制动,几乎都采用动力制动或低频发电机制动的方式,动力制动方式只能解决 制动问题,不能较好地解决爬行问题,低频发电机虽然可以较好地解决上述问 题,其整个控制系统比较复杂,使用的设备也比较多,给系统的维护和检修带 来了一定的不便。普通的变频器虽然可以输出较低的频率,但其系统的建模和 设计,是针对低压电机的,所以其输出频率和输出电压间始终存在一定的比例 关系,将其直接使用在矿井提升电机的低频制动和爬行中,将造成在刚开始低 频起动时变频器的输出电压太高,制动力矩太大,长时间使用后导致变频器的 直流桥电容烧毁;同时在较低的频率爬行时,由于其为了兼顾制动,将导致爬 行时电机的力矩较小。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对现有技术所存在的不足,提供一种用多台PLC 控制器进行控制的提升机变频器低频制动电控装置。
本实用新型采取的技术方案是它由上位计算机和五台可编程序PLC控制 器构成,五台可编程序PLC控制器和外围电路构成主控制系统、保护系统、监 控系统和低频制动爬行系统四个电控系统,五台可编程PLC控制器通过通讯组
网的形式进行数据交接和控制,并与上位计算机进行数据交接和显示;其中第一台可编程PLC控制器的输入口连接提升电机主轴的压力传感器和速
度编码器,输出口接在用于控制提升电机速度切换的接触器上,构成主控系统; 笛一^"sr始招pt r坊生il與的^fe检n;主拔亦顿哭诵说接n.抝R^Ff癤先il动爪巴
行系统;
第三台可编程PLC控制器的传输口连接减速液压站的比例控制阀和压力 传感器;第四台可编程PLC控制器的输入口连接提升电机主轴的压力传感器、 温度传感器和速度编码器,输出口连接提升电机的安全继电器和控制回路继电 器,共同构成监控系统;
萍五台可编程PLC控制器的传输口连接井口光电开关、安全门磁性开关、 井口打点信号接口和井口信号指示器,构成保护系统。
本实用新型有以下功能和积极效果1、当一套PLC控制器失效时,不丧 失低频制动爬行等主要运行功能,还可根据现场设备实际运行情况,快速方便 的进行参数的修改和调整。2、实现安全回路冗余、自动减速功能和断电记忆功 能。3、通过第四台PLC控制器实现了一套单独的监控系统,并配备单独的供 电电源和测速编码器装置,实现系统外的提升机的保护。4、低频制动爬行系统 通过NC1131-3模块化编程平台编程,可模拟低频发电机系统的运行方式,PLC 控制器根据实时速度、运行位置、需要控制的减速度和各传感器反馈信号等参 数来控制变频器的输出。在整个制动阶段,变频器的输出频率都保持不变,根 据预先设置的制动曲线和实际的运行速度,直接控制变频器的输出电压,自动 进行制动与爬行控制的切换,能在低频爬行时输出较高的电压,并对液压部分 进行压力配合,有效的抑制了提升机超速运行,并使提升机获得平稳、安全、 可靠地制动或运行状态。5、本装置采用可编程序PLC控制器作为核心控制器 件,变频器采用开放式编程平台进行软件编程,模拟低频发电机系统的运行方式,在提升机整个制动和爬行阶段,变频器的输出频率都保持不变;还根据预 先设置的制动曲线和实际的运行速度,直接控制变频器的输出电压,达到了理 想的制动效果。


图l为本实用新型的结构框图。
具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的结构。
如图所示,本实用新型的装置由三台上位计算机和五台可编程序PLC控制 器构成,五台可编程序PLC控制器和外围电路构成主控制系统、保护系统、监 控系统和低频制动爬行系统四个电控系统,五台可编程PLC控制器通过通讯组 网的形式进行数据交接和控制,并与上位计算机进行数据交接和显示;从图1 可以着出
第一可编程PLC控制器的输入口连接提升电机主轴的压力传感器和速度 编码器,输出口接在用于控制提升电机速度切换的接触器上,构成主控系统。
声二可编程PLC控制器的传输口连接变频器通讯接口 ,构成低频制动爬行 系统。
第三可编程PLC控制器的传输口连接减速液压站的比例控制阀和压力传 感器;第四可编程PLC控制器的输入口连接提升电机主轴的压力传感器、温度 传感器和速度编码器,输出口连接提升电机的安全继电器和控制回路继电器, 共同构成监控系统。
第五可编程PLC控制器的传输口连接井口光电开关、安全门磁性开关、井 口打点信号接口和井口信号指示器,构成保护系统。
权利要求1、一种提升机高压多PLC变频器低频制动电控装置,其特征在于,它由上位计算机和五台可编程序PLC控制器构成,五台可编程序PLC控制器和外围电路构成主控制系统、保护系统、监控系统和低频制动爬行系统四个电控系统,五台可编程PLC控制器通过通讯组网的形式进行数据交接和控制,并与上位计算机进行数据交接和显示;其中第一台可编程PLC控制器的输入口连接提升电机主轴的压力传感器和速度编码器,输出口接在用于控制提升电机速度切换的接触器上,构成主控系统;第二台可编程PLC控制器的传输口连接变频器通讯接口,构成低频制动爬行系统;第三台可编程PLC控制器的传输口连接减速液压站的比例控制阀和压力传感器;第四台可编程PLC控制器的输入口连接提升电机主轴的压力传感器、温度传感器和速度编码器,输出口连接提升电机的安全继电器和控制回路继电器,共同构成监控系统;第五台可编程PLC控制器的传输口连接井口光电开关、安全门磁性开关、井口打点信号接口和井口信号指示器,构成保护系统。
专利摘要本实用新型公开了一种提升机高压多PLC变频器低频制动电控装置,它由上位计算机和五台可编程序PLC控制器构成,五台可编程序PLC控制器和外围电路构成主控制系统、保护系统、监控系统和低频制动爬行系统四个电控系统,五台可编程PLC控制器通过通讯组网的形式进行数据交接和控制,并与上位计算机进行数据交接和显示。本实用新型同时解决了制动和爬行问题,整个控制系统比较简单,使用的设备也比较少,方便了系统的维护和检修。
文档编号B66B1/32GK201362532SQ20092002302
公开日2009年12月16日 申请日期2009年3月6日 优先权日2009年3月6日
发明者宁 刘, 张慎栋, 李加恩, 董元珂, 伦 高 申请人:山东泰山天盾矿山机械有限公司
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