专利名称：起重机吊具的防摆装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种防摆装置，尤其涉及一种起重机吊具的防摆装置。
背景技术：
传统起重机吊具的防摆通常有柔性防摆和刚性防摆两种方式。柔性防摆是依靠钢 丝本身来实现的，结构非常简单，但是防摆性能不好；刚性防摆是通过刚性立柱导杆强制的 把起升吊具与承载小车相连，虽然防摆性能好，但是由于增加了刚性立柱导杆，使得结构非 常笨重，也不易维护，而且立柱导杆随起升机构往复上下运动，这样就受到了起重机主梁上
部空间的制约。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种起重机吊具的防摆装置，该防摆装 置防摆效果好，而且结构紧凑，维护方便。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是起重机吊具的防摆装置，包括
定支座，所述定支座通过紧固件固定在主梁上；动支座，所述动支座通过紧固件固定在吊具
梁上；导杆装置，所述导杆装置至少包括一组曲臂导杆，所述每一组曲臂导杆由两个通过铰
轴铰接在一起的曲臂构成，所述的两个曲臂分别与定支座和动支座转动连接。 作为一种改进，所述导杆装置包括四组曲臂导杆，所述的四组曲臂导杆相对于所
述的吊具梁对称布置。 作为一种改进，所述的四组曲臂导杆对称布置成菱形结构。 作为另一种改进，所述曲臂与所述铰轴的铰接部位设有自润滑轴承。
由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是由于该起重机吊具的防摆
装置的导杆装置为曲臂导杆，所以在起重机工作中，当起升机构上升或下降时，动支座在外
力作用下随吊具梁上升或者下降，各曲臂绕各个铰点转动，从而实现曲臂导杆的开合。由于
各曲臂之间为刚性连接，因此动支座只能在垂直方向上下移动，不产生水平方向的力，而动
支座固定在吊具梁上，因此吊具也只能在垂直方向上下移动，从而达到了防止吊具前后左
右防摆的目的。 又由于所述的防摆装置安装在主梁和吊具梁之间，各曲臂之间的运动空间都局限 在主梁下面，所以就不受起重机主梁上部空间限制。 又由于所述曲臂与所述铰轴的铰接部位设有自润滑轴承，这样就提高了曲臂之间 的耐磨度，实现无油润滑，维护方便。
图1是本实用新型实施例的结构示意图； 图2是图1的左视图； 图3是图2中A-A处的剖视3[0014] 附图中1.吊具梁；2.曲臂；3.定支座；4.动支座；5.主梁；6.铰轴；7.钢基自润 滑轴承。
具体实施方式—种起重机吊具的防摆装置，如图1、图2和图3共同所示，包括定支座3，所述定 支座3通过螺栓固定在主梁5上；动支座4，所述动支座4通过螺栓固定在吊具梁1上；导 杆装置，所述导杆装置由四组曲臂导杆组成，所述每一组曲臂导杆由两个通过铰轴6铰接 在一起的曲臂2构成，所述的两个曲臂2分别与定支座3和动支座4通过铰6铰接，显然， 所述的定支座3和动支座4的数目与所述的曲臂导杆数目一致，所述的四组曲臂导杆相对 于所述的吊具梁1对称布置成菱形结构，所述铰接处的铰轴6均采用钢基自润滑轴承7润 滑。
所述起重机吊具的防摆装置的工作原理是在起重机工作时，承载小车通过钢丝
牵引拉动吊具上升或下降，动支座4也随着吊具上升或者下降，各曲臂2则绕各个铰轴6转
动，从而实现曲臂导杆的开合，由于各曲臂2之间的连接为刚性连接，因此动支座4只能在
垂直方向上下移动，不产生水平方向上的力，又因动支座4固定在吊具梁1上，因此吊具也
只能在垂直方向上下移动，从而达到了防止吊具前后左右防摆的目的。 顺便一提的是，当所述导杆装置只有一组曲臂导杆时，由于两个曲臂2之间的连
接仍是刚性连接，因此同样能达到防摆的目的。
权利要求起重机吊具的防摆装置，其特征在于包括定支座，所述定支座通过紧固件固定在主梁上；动支座，所述动支座通过紧固件固定在吊具梁上；导杆装置，所述导杆装置至少包括一组曲臂导杆，所述每一组曲臂导杆由两个通过铰轴铰接在一起的曲臂构成，所述的两个曲臂分别与定支座和动支座转动连接。
2. 如权利要求1所述的起重机吊具的防摆装置，其特征在于所述导杆装置包括四组曲臂导杆，所述的四组曲臂导杆相对于所述的吊具梁对称布置。
3. 如权利要求2所述的起重机吊具的防摆装置，其特征在于所述的四组曲臂导杆对称布置成菱形结构。
4. 如权利要求1、2或3所述的起重机吊具的防摆装置，其特征在于所述曲臂与所述铰轴的铰接部位设有自润滑轴承。
专利摘要本实用新型公开了一种起重机吊具的防摆装置，它包括定支座，所述定支座通过紧固件固定在主梁上；动支座，所述动支座通过紧固件固定在吊具梁上；导杆装置，所述导杆装置至少包括一组曲臂导杆，所述每一组曲臂导杆由两个通过铰轴铰接在一起的曲臂构成，所述的两个曲臂分别与定支座和动支座转动连接。该起重机吊具的防摆装置防摆效果好，而且结构紧凑，维护方便。
文档编号B66C13/06GK201442800SQ20092002922
公开日2010年4月28日 申请日期2009年7月4日 优先权日2009年7月4日
发明者刘真艳, 李呈龙, 王丰顺, 苏振祥, 马学仓 申请人:山东起重机厂有限公