专利名称：一种工件吊具重力自平衡装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于装配工厂吊装工件的吊具自带重力平 衡装置，尤其是一种工件吊具重力自平衡装置。
技术背景
在加工制造和装配工厂，超过一定重量的物料的转移和工件的上 下生产线往往会用到吊具，电动葫芦由于其活动空间范围大，使用方 便，应用可靠和成本相对比较低廉而成为工厂应用最广泛的吊装工 具。但由于电动葫芦的上下停位一般都是靠电磁刹车停止巻扬机构， 在高度方向很难精确停止在某一指定高度上。针对一些特殊的加工和 装配场所，需要有在高度能精确定位的辅助装置，或者有能够高度方 向轻易调整的吊装系统。传统的吊具还存在很多缺点，如操作繁琐， 切变换机型时要更换定滑台位夹具；有时需要采用气动平衡器辅助夹
具，但该气动平衡器结构复杂，制造成本高；安装固定活动范围相对 较小；辅助夹具专业性强，对不同的产品类型要更换专门的夹具，针 对多品种的产品互换性差。 实用新型内容-
本实用新型的目的是提供一种工件吊具重力自平衡装置，它结构 简单，成本低廉，操作方便，使用范围广，它和电动提升葫芦结合使 用，电葫芦在高度方向上刚性停位后，在一定范围内可柔性调整。
为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方 案它是由吊环螺钉l，吊杆2，上法兰3，导向杆4，浮动接头5， 下法兰6，青铜导向套7，保险垫片8，消声器9，气缸供气压力调节阀10，平衡气缸ll，活动铰链12和锁紧螺钉13组成，吊环螺钉l 和吊杆2连接，由锁紧螺钉13锁紧，吊杆2连接上法兰3，导向杆4 与下法兰6连接，平衡气缸11与上法兰3连接，吊杆2通过浮动接 头5连接到下法兰6上，上法兰3上镶有青铜导向套7，导向杆4端 头固定有保险垫片8，消声器9安装在平衡气缸11的无杆侧出气口， 气缸供气压力调节阀10设置在上法兰3下端，下法兰6下面固定有 用于连接工件吊具的活动铰链12。
使用时，把本实用新型串联在提升吊钩和工件的吊具之间，接入 压縮空气经过减压阀10通到气缸的有杆腔入口，由于压縮空气的存 在，气缸杆处于退回状态，调节压力调节阀10到合适的值，使气缸 杆伸出所需要的拉力等于吊具和工件的重量之和。当通过电动葫芦吊 起工件时，气缸受到的拉力刚好平衡掉工件和吊具的重力，使工件在 气缸行程的高度范围内近似于'失重'状态，气缸在轻微的外力作用 下可伸縮气缸杆。这样就可以使需要水平方向取出工件的操作，或需 要水平方向装配工件装配到指定高度位置的操作变的容易调整对位。
所述的吊环螺钉l，是重力平衡装置在动力葫芦上的的吊挂点， 吊环螺钉1和吊杆2通过螺纹连接，并由锁紧螺钉13锁紧，吊杆2 通过台阶连接到上法兰3上，多根导向杆4通过插入式定位方式并固 定到下法兰6上，气缸通过底座安装方式固定到上法兰3上，气缸杆 通过浮动接头5连接到下法兰6上，下法兰6和导向杆4 一起随气缸 杆可相对于上法兰3相对滑动，上法兰3上镶有青铜导向套7;用于 更精确的导向并减少导向杆4上下滑动时的阻力，延长导向杆的使用 寿命。
所述的上法兰3和吊杆2和之间，通过有间隙的台阶2-1连接； 保证相互之间可以水平方向自由转动，满足吊具和工件之间的任意方位调整，采用的有间隙的台阶2-l连接比螺纹连接更安全可靠，不存
在螺纹松动和零件脱开跌落的危险。
所述的下法兰6和气缸浮动头5之间，通过有间隙的台阶5-1连 接；相互之间可以浮动，保证气缸杆不受横向外力或弯矩。
所述的气缸11和减压阀10安装在导向杆4的分布圆的内侧；保 护气缸，避免外物磕碰，吊起工件时上下法兰之间的距离变化通过导 向杆4和导套7来导向，保证法兰始终平形而气缸杆受不到侧向力或
弯矩，延长气缸的使用寿命。
所述的导向杆4上端有多道沟槽4-1，并把沟槽4-1表面黑色氧 化；沟槽4-l可以容纳滑动时所需的润滑油脂，并可以指示出气缸杆 伸出长度的变化。操作工可据此处沟槽相对于导向套的位置指示，判 断出何时停止电葫芦的提升按钮，当导套7的高度超过导向杆3的任 一沟槽时，此时气缸杆已经处于受力平衡的拉伸状态，可以水平方向 轻易把工件从夹具上拉出。
所述的导向杆4端头固定有保险垫片8，当气缸杆接近全部拉出 时保险垫片8会接触到导向套7;以承受多余的拉力，避免气缸承受 拉力超过气缸的承载极限而损坏气缸。
本实用新型结构简单，成本低廉，操作方便，使用范围广，它和 电动提升葫芦结合使用，电葫芦在高度方向上刚性停位后，在一定范 围内可柔性调整。
图1和图2为本实用新型的结构示意图，图3为本实用新型的使 用结构示意图。
具体实施方式
参照图1-3，本具体实施方式
采用以下技术方案它是由吊环螺钉l，吊杆2，上法兰3，导向杆4，浮动接头5，下法兰6，青铜导 向套7，保险垫片8，消声器9，气缸供气压力调节阀IO，平衡气缸 11，活动铰链12和锁紧螺钉13组成，吊环螺钉1和吊杆2连接，由 锁紧螺钉13锁紧，吊杆2连接上法兰3，导向杆4与下法兰6连接， 平衡气缸11与上法兰3连接，吊杆2通过浮动接头5连接到下法兰 6上，上法兰3上镶有青铜导向套7，导向杆4端头固定有保险垫片 8，消声器9安装在平衡气缸11的无杆侧出气口，气缸供气压力调节 阀10设置在上法兰3下端，下法兰6下面固定有用于连接工件吊具 的活动铰链12。
使用时，把本实用新型串联在提升吊钩和工件的吊具之间，接入
压縮空气经过减压阀10通到气缸的有杆腔入口，由于压縮空气的存
在，气缸杆处于退回状态，调节压力调节阀10到合适的值，使气缸
杆伸出所需要的拉力等于吊具和工件的重量之和。当通过电动葫芦吊
起工件时，气缸受到的拉力刚好平衡掉工件和吊具的重力，使工件在
气缸行程的高度范围内近似于'失重'状态，气缸在轻微的外力作用
下可伸縮气缸杆。这样就可以使需要水平方向取出工件的操作，或需
要水平方向装配工件装配到指定高度位置的操作变的容易调整对位。 本具体实施方式
原理和结构简单，设计紧凑，使用安全可靠；制
造成本低，选件为通用标准件，容易制造；通用性强，应用范围广泛， 可直接串联在电动葫芦吊钩之间，即可用于工件上生产线，也可用于 从生产线上取下装配好的部件；平衡重力在设计范围内可随时调整， 适合于不同重量的工件，更换夹具后调整压力调节阀可快速调整得到 所需要的平衡力。
权利要求1、一种工件吊具重力自平衡装置，其特征在于它是由吊环螺钉(1)，吊杆(2)，上法兰(3)，导向杆(4)，浮动接头(5)，下法兰(6)，青铜导向套(7)，保险垫片(8)，消声器(9)，气缸供气压力调节阀(10)，平衡气缸(11)，活动铰链(12)和锁紧螺钉(13)组成，吊环螺钉(1)和吊杆(2)连接，由锁紧螺钉(13)锁紧，吊杆(2)连接上法兰(3)，导向杆(4)与下法兰(6)连接，平衡气缸(11)与上法兰(3)连接，吊杆(2)通过浮动接头(5)连接到下法兰(6)上，上法兰(3)上镶有青铜导向套(7)，导向杆(4)端头固定有保险垫片(8)，消声器(9)安装在平衡气缸(11的无杆侧出气口，气缸供气压力调节阀(10)设置在上法兰(3)下端，下法兰(6)下面固定有用于连接工件吊具的活动铰链(12)。
2、 根据权利要求1所述的一种工件吊具重力自平衡装置，其特征在于所述的吊环螺钉(l)，是重力平衡装置在动力葫芦上的的吊挂点，吊环螺钉(1)和吊杆(2)通过螺纹连接，并由锁紧螺钉(13)锁紧，吊杆(2)通过台阶连接到上法兰(3)上，多根导向杆(4)通过插入式定位方式并固定到下法兰(6)上，气缸通过底座安装方式固定到上法兰(3)上，气缸杆通过浮动接头(5)连接到下法兰(6)上，下法兰(6)和导向杆(4) 一起随气缸杆可相对于上法兰(3)相对滑动，上法兰(3)上镶有青铜导向套(7)。
3、 根据权利要求1所述的一种工件吊具重力自平衡装置，其特征在于所述的上法兰(3)和吊杆(2)和之间，通过有间隙的台阶(2-1)连接。
4、 根据权利要求1所述的一种工件吊具重力自平衡装置，其特征在于所述的下法兰(6)和气缸浮动头(5)之间，通过有间隙的台阶(5-1)连接。
5、 根据权利要求1所述的一种工件吊具重力自平衡装置，其特征在于所述的气缸(11)和减压阀(10)安装在导向杆(4)的分布圆的内
6、 根据权利要求1所述的一种工件吊具重力自平衡装置，其特征在于所述的导向杆(4)上端有多道沟槽(4-l)。
7、 根据权利要求1所述的一种工件吊具重力自平衡装置，其特征在于所述的导向杆(4)端头固定有保险垫片(8)，当气缸杆接近全部拉出时保险垫片(8)会接触到导向套(7)。
专利摘要一种工件吊具重力自平衡装置，它涉及一种用于装配工厂吊装工件的吊具自带重力平衡装置。它是由吊环螺钉(1)，吊杆(2)，上法兰(3)，导向杆(4)，浮动接头(5)，下法兰(6)，青铜导向套(7)，保险垫片(8)，消声器(9)，气缸供气压力调节阀(10)，平衡气缸(11)，活动铰链(12)和锁紧螺钉(13)组成，本实用新型结构简单，成本低廉，操作方便，使用范围广，它和电动提升葫芦结合使用，电葫芦在高度方向上刚性停位后，在一定范围内可柔性调整。
文档编号B66C13/08GK201433048SQ200920036118
公开日2010年3月31日 申请日期2009年3月10日 优先权日2009年3月10日
发明者刘龙权, 唐瑞波, 郭新刚 申请人:江苏瑞晟自动化设备有限公司