起重机上防止打反车的控制线路的制作方法

文档序号:8206864阅读:876来源:国知局
专利名称:起重机上防止打反车的控制线路的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种起重机在运行中防止司机频繁打反车的控制线路。
技术背景 现有的桥(门)式起重机运行机构存在由于不能精确定位和迅速停车,司机用主 令控制器频繁操作打反车停止制动,因而造成起重机冲击大,制动不平稳,从而损坏减速机 轴,制动器等机械构件,降低起重机使用寿命、能量消耗等缺陷。
发明内容 本实用新型的任务是提出一种在电机转速接近零时才允许打反车,阻止司机直接 由正向打反向,减少冲击力的一种起重机上防止打反车的控制线路。本实用新型的任务是 这样完成的,它包括控制器,其特征在于速度继电器上的转子与电机同轴相连。本实用新 型具有如下效果控制线路里串联有速度继电器,速度继电器在电机正常转动时,速度继电 器的触点闭合,电机停止转速低于100r/mim转速接近零时,速度继电器触点打开,从而防 止司机频繁打反车停止制动。

图1是本实用新型结构的流程图。
具体实施方式
结合以上附图详细描述实施例速度继电器转子5与电机同轴相连,电机的转动 是由起重机上运行机构的主令控制器控制,当起重机上运行机构的主令控制器1给电机正 向命令时,经信号叠加后,由行程限位2输出,这时正反向接触器3里的正向接触器的线圈 吸合,控制电机正反转4正向运行,同时速度继电器转子5接受电机转动信号,经检测处理 反馈,断开正反向接触器3里的反方向接触器线圈,防止运行机构反方向运转。司机要求起 重机运行机构停止时,运行机构主令控制器1发出信号,经信号叠加后,由行程限位2输出, 这时正反方向接触器3里的正向接触器断开,控制电机正反转4里的正向停止运行转速接 近零时,速度继电器转子5接受电机转动信号处理反馈,才允许接通正反向接触器3里的反 向线圈。以上的控制线路解决了司机直接由正向打反向停车制动的问题。
权利要求起重机上防止打反车的控制线路,它包括控制器,其特征在于速度继电器上的转子与电机同轴相连。
专利摘要本实用新型公开了一种起重机上防止打反车的控制线路,本实用新型的任务是提出一种在电机转速接近零时才允许打反车,阻止司机直接由正向打反向,减少冲击力的一种起重机上防止打反车的控制线路。本实用新型的任务是这样完成的,它包括控制器,速度继电器上的转子与电机同轴相连。本实用新型具有如下效果控制线路里串联有速度继电器,速度继电器在电机正常转动时,速度继电器的触点闭合,电机停止转速低于100r/mim转速接近零时,速度继电器触点打开,从而防止司机频繁打反车停止制动。
文档编号B66C13/22GK201458572SQ200920091998
公开日2010年5月12日 申请日期2009年7月17日 优先权日2009年7月17日
发明者刘光辉, 周强, 崔然, 陈坦, 陈爱梅 申请人:卫华集团有限公司
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