专利名称：U型直线电机驱动电梯门的结构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电梯制造技术领域，特别涉及一种U型直线电机驱动电梯门的结构。
背景技术：
电梯门是一种运行频繁的往复式直线运动装置，其分中开门和旁开门两种结构形式，无 论哪种结构，都要求其工作可靠性高、安全性好，且要满足节能环保、噪音低、运行平稳、 故障率低、舒适度高等要求，并且应当响应迅速、速度可调。
目前，电梯门打开和关闭过程采用旋转电机驱动系统来实现，电动机驱动系统将旋转运 动转换成直线运动而实现电梯门开关。但，现有技术存在结构复杂、噪音大、易发生机械故 障、舒适稳定性差、传递效率低等技术缺陷。
发明内容
本实用新型提供了一种u型直线电机驱动电梯门的结构，其具有结构简单、性能稳定、
节能环保、传递效率高等优点。
为达到上述目的，本实用新型采取如下技术方案U型直线电机驱动电梯门的结构，包括
一对门扇(16、 17)及门扇上方的门头板(1)，所述的两门扇(16、 17)可以同步异向平移， 两门扇(16、 17)的上边分别固定安装一门挂板(15、 18);所述的门头板(1)上设有带动门 挂板(15、 18)及门扇(16、 17)运动的绳轮组件；所述的门头板(1)安装U型直线电机， 该U型直线电机包括初级固定座(7)、两层相对的且留有空隙的初级(81、 82)、次级固定座 (5)及次级(3)，直线电机次级(3)处于两层直线电机初级(81、 82)之间且相互留有间 隙；初级固定座(7)安装于门头板(1)上，初级固定座(7)上安装直线电机初级(81、 82) 及直线导轨(6)，直线导轨(6)滑动配合滑块(2),滑块(2)固定连接直线电机次级固定 座(5)，该固定座(5)上安装直线电机次级(3)，直线电机次级(3)或次级固定座(5)与 绳轮组件的钢绳(23)固定相连；直线电机次级固定座(5)或次级(3)上安装反馈装置的读 数头(41);直线电机运行时，次级(3)在磁力作用下移动，带动钢绳(23)运动，进而使 两门扇(16、 17)作同步异向平移运动。
所述U型直线电机驱动电梯门的结构，两门挂板间设有缓冲挡块(11)。 所述U型直线电机驱动电梯门的结构，门挂板(15、 18)上各安装至少一个滑轮，每一 滑轮下方装配一靠轮；所述的门头板(1)设一导轨(13)，导轨(13)处于两门挂板的滑轮 及靠轮间。
所述U型直线电机驱动电梯门的结构，钢绳(23)通过绳扣(12、 22)与门挂板(15、 18)固定相连。
所述U型直线电机驱动电梯门的结构，直线电机次级(3)通过钢绳连接件(19)与钢绳 (23)固定相连。
所述U型直线电机驱动电梯门的结构，两门挂板(15、 18)间设有触点触体(10)。 另一技术方案U型直线电机驱动电梯门的结构，包括一对门扇及门扇上方的门头板，所 述的两门扇可以同步异向平移，两门扇的上边分别固定安装一门挂板；所述的门头板上设有 带动门挂板及门扇运动的绳轮组件；所述的门头板安装U型直线电机，该U型直线电机包括 初级固定座、两层相对的且留有空隙的初级、次级固定座及次级，直线电机次级处于两层直 线电机初级之间且相互留有间隙；所述的直线电机次级固定座安装于门头板上，次级固定座 上安装次级及直线导轨，直线导轨滑动配合滑块，滑块固定连接直线电机初级，直线电机初 级或初级固定座与绳轮组件的钢绳固定相连；直线电机初级固定座或初级上安装反馈装置的 读数头；直线电机运行时，初级在磁力作用下移动，带动钢绳运动，进而使两门扇作同步异 向平移运动。
又一技术方案U型直线电机驱动电梯门的结构，包括一对门扇及门扇上方的门头板，所 述的两门扇可以同步异向平移，两门扇的上边分别固定安装一门挂板；所述的门头板上设有 带动门挂板及门扇运动的绳轮组件；所述的门头板两侧对称安装U型直线电机，每个U型直 线电机包括初级固定座、两层相对的且留有间隙的初级、次级固定座及次级，直线电机次级-处于两层直线电机初级之间且相互留有间隙；初级固定座安装于门头板上，初级固定座上安 装直线电机初级及直线导轨，直线导轨滑动配合滑块，滑块固定连接直线电机次级固定座， 该固定座上安装直线电机次级，直线电机次级或次级固定座与绳轮组件的钢绳固定相连；直 线电机次级固定座或次级上安装反馈装置的读数头；两直线电机同步运行，两次级在磁力作 用下移动，同时带动钢绳作运动，进而使两门扇作同步异向运动。
再一技术方案U型直线电机驱动电梯门的结构，包括同向运动的快门扇和慢门扇、门扇 上方的门头板，两门扇的上边分别固定安装一门挂板；所述的门头板上设有带动门挂板及门 扇运动的绳轮组件；所述的门头板安装U型直线电机，该U型直线电机包括初级固定座、两 层相对的且留有空隙的初级、次级固定座及次级，直线电机次级处于两层直线电机初级之间 且相互留有间隙；初级固定座安装于门头板上，初级固定座安装于门头板上，初级固定座上 安装直线电机初级及直线导轨，直线导轨滑动配合滑块，滑块固定连接直线电机次级固定座， 该固定座上安装直线电机次级，直线电机次级或次级固定座与绳轮组件的钢绳固定相连；直 线电机次级固定座或次级上安装反馈装置的读数头；直线电机运行时，次级在磁力作用下移 动，带动钢绳运动，进而使两门扇作同步异向平移运动。
本实用新型无需减速机构，响应速度快，运行平稳且速度曲线可调，不会出现因阻挡等 使门开关不到位或者撞门现象。本实用新型不仅结构简单、节能环保，而且性能也更为稳定，降低了机械故障率，节省 了安装维保成本。
图1为本实用新型实施例一的结构示意图。 图2为图1的A—A视图。
图示中，门头板l、滑块2、直线电机次级3、反馈装置4、反馈装置读数头41、次级固 定座5、导轨6、初级固定座7、直线电机初级81、 82、支架9、触体10、缓冲挡块组件11、-绳扣12、导轨13、滑轮141A、 141B、 l楊、142B、右门挂板15、门扇16、 17、左门挂板18、 钢绳连接件19、滑轮211、 212、绳扣22、钢绳23、支架24。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作详细说明。
实施例一如图l、 2所示，该电梯门为中分门，包括一对可异向平移的门扇16、 17，两 门扇16、 17的下方安装有滑道，两门扇的下边可沿滑道滑动。两门扇16、 17的上边分别固 定安装右门挂板15、左门挂板18，右门挂板15上安装一对滑轮141A、 141B，左门挂板18 上也安装一对滑轮142A、 142B，四滑轮处于同一水平线，且四滑轮的下方各配合一个靠轮。
右门挂板15、左门挂板18间设有触点触体10 (即机械的电器保护开关)，触体10包括 左触体、右触体，左触体通过支架9固定于左门挂板18，右触体通过支架24固定于右门挂 板15。
左门挂板18与右门挂板15之间还装有中间缓冲挡块组件11，左门挂板18、右门挂板15 的外侧边也装有缓冲挡块组件。
两门扇16、 17的上方为门头板1，门头板1下方设有一水平导轨13。左、右门板上的四 个滑轮处于导轨13上，导轨13夹于四滑轮与其下方的靠轮间，从而右门挂板15、左门挂板 18沿门头板1左右平移而不偏离。
门头板l上设有绳轮组件，绳轮组件包括一对滑轮211、 212及钢绳23，两滑轮211、 212 安装于门头板l的两侧，两个滑轮处于同一水平线，并通过钢绳23相连，以两滑轮的水平线 为界，钢绳23的下段通过绳扣22与左门挂板18固定相连，上段通过绳扣12与右门挂板15 固定相连。
U型直线电机的初级固定座7安装于左侧的门头板1上，初级固定座7上安装横向导轨6。 初级固定座7上还固定安装两层相对的直线电机初级81、 82，即磁钢片，两初级81、 82之 间留有一定的空隙。
导轨6滑动配合滑块2，滑块2与直线电机次级固定座5固定相连，固定座5固定安装直
6线电机次级3，直线电机次级3处于两层直线电机初级81、 82之间，次级3与两初级81、 82 间都留有间隙，直线电机次级3通过钢绳连接件19与钢绳23的上段固定相连。
直线电机初级固定座7上安装反馈装置4的主体部分，次级固定座5上安装反馈装置4 的读数头41。本实用新型采用的反馈装置是一种增量式编码器，其能实时检测开关门的运行 位置。反馈装置的主体安装于直线电机初级上，反馈装置的读数头安装于次级固定座上，由 直线电机次级固定座的运动来带动反馈装置的读数头采集反馈信号，并将反馈信号传递给控 制器以控制开关门运动。
门扇17与门头板1上安装有门刀。
门头板1上安装伺服驱动控制器，伺服驱动控制器与电源、直线电机及反馈装置4电联 接。伺服驱动控制器通过编程驱动和控制，且能直接响应电梯运行的开、关门信号而控制直 线电机。
随直线电机次级固定座5的运动而移动的反馈装置4的读数头41采集反馈信号，并将反 馈信号传递给伺服驱动控制器，由伺服驱动控制器来控制直线电机的运行状态。
常态下，门扇16、 17处于闭合状态，等待运行命令。当开门或关门信号同时存在时，执 行开门信号优先，即准备开门，此时的电机处于力矩保持。开门信号进入驱动器后，驱动电 机运行，电机的初级与次级间产生磁力，使直线电机次级3随滑块2沿导轨6向右平移，带 动上段钢绳向右运动，下段钢绳向左运动，从而同步带动右门挂板15及门扇16向右运动， 左门挂板18及门扇17向左运动，逐渐打开门扇。关门过程与之相反。
实施例二钢绳的上段与左门挂板固定相连，钢绳的下段与右门挂板相连，其它内容与 实施例一相同。
本实施例中，左门扇与直线电机次级同步同向运行，而右门扇与直线电机次级同步异向 运行。
实施例三本实施例采用左右两个直线电机分别带动左右门扇的平移运动，左侧U型直 线电机次级通过钢绳连接件与钢绳的上段固定相连，右侧U型直线电机次级通过钢绳连接件 与钢绳的下段固定相连。钢绳的下段通过绳扣与左门挂板固定相连，上段通过绳扣与右门挂 板固定相连。两侧直线电机的其它连接结构与实施例一相同。
两直线电机同步异向运行，分别带动左、右门扇异向移动，实现开门或关门过程。 实施例四本实施例的电梯门为旁开门，右门扇为快门，左门扇为慢门。 左门挂板上安装一对滑轮，两滑轮间缠绕一钢绳，以两滑轮的水平线为界，钢绳为分上 下两段，钢绳的上段通过钢绳固定件与门头板固定相连，下段通过钢绳连接件与右门挂板固 定相连。右门挂板通过绳扣与直线电机次级固定相连。 本实施例的其它结构与实施例一相同。
启动电机，在磁力作用下，直线电机次级带动右门挂板向左平移，右门挂板又通过钢绳及两滑轮的作用带动左门挂板向左平移，但左门挂板的移动速度为右门挂板的一半。这样， 两门板便可同时开门到位，实现开门过程。关门过程与之相反。
当然，将上述实施例的直线电机初级与次级对调，即直线电机初级设置成可移动的，而 直线电机次级设置成固定不动，其也可以达到上述实施例的技术效果。上述变换落入本实用 新型的保护范围。
权利要求1、U型直线电机驱动电梯门的结构，包括一对门扇(16、17)及门扇上方的门头板(1)，所述的两门扇(16、17)可以同步异向平移，两门扇(16、17)的上边分别固定安装一门挂板(15、18)；所述的门头板(1)上设有带动门挂板(15、18)及门扇(16、17)运动的绳轮组件；其特征在于所述的门头板(1)安装U型直线电机，该U型直线电机包括初级固定座(7)、两层相对的且留有空隙的初级(81、82)、次级固定座(5)及次级(3)，直线电机次级(3)处于两层直线电机初级(81、82)之间且相互留有间隙；初级固定座(7)安装于门头板(1)上，初级固定座(7)上安装直线电机初级(81、82)及直线导轨(6)，直线导轨(6)滑动配合滑块(2)，滑块(2)固定连接直线电机次级固定座(5)，该固定座(5)上安装直线电机次级(3)，直线电机次级(3)或次级固定座(5)与绳轮组件的钢绳(23)固定相连；直线电机次级固定座(5)或次级(3)上安装反馈装置的读数头(41)；直线电机运行时，次级(3)在磁力作用下移动，带动钢绳(23)运动，进而使两门扇(16、17)作同步异向平移运动。
2、 如权利要求1所述U型直线电机驱动电梯门的结构，其特征在于所述的两门挂板 间设有缓冲挡块(11)。
3、 如权利要求1或2所述U型直线电机驱动电梯门的结构，其特征在于所述的门挂 板(15、 18)上各安装至少一个滑轮，每一滑轮下方装配一靠轮；所述的门头板(1)设一 导轨(13)，导轨(13)处于两门挂板的滑轮及靠轮间。
4、 如权利要求1所述U型直线电机驱动电梯门的结构，其特征在于所述的钢绳(23) 通过绳扣(12、 22)与门挂板(15、 18)同定相连。
5、 如权利要求1或4所述U型直线电机驱动电梯门的结构，其特征在于所述的直线 电机次级(3)通过钢绳连接件(19)与钢绳(23)同定相连。
6、 如权利要求1所述U型直线电机驱动电梯门的结构，其特征在于所述的两门挂板 (15、 18)间设有触点触体(10)。
7、 U型直线电机驱动电梯门的结构，包括一对门扇及门扇上方的门头板，所述的两门 扇可以同步异向平移，两门扇的上边分别同定安装一门挂板；所述的门头板上设有带动门 挂板及门扇运动的绳轮组件；其特征在于所述的门头板安装U型直线电机，该U型直线 电机包括初级固定座、两层相对的且留有空隙的初级、次级固定座及次级，直线电机次级 处于两层直线电机初级之间且相互留有间隙；所述的直线电机次级固定座安装于门头板上， 次级固定座上安装次级及直线导轨，直线导轨滑动配合滑块，滑块固定连接直线电机初级， 直线电机初级或初级同定座与绳轮组件的钢绳同定相连；直线电机初级同定座或初级上安 装反馈装置的读数头；直线电机运行时，初级在磁力作用下移动，带动钢绳运动，进而使 两门扇作同步异向平移运动。
8、 U型直线电机驱动电梯门的结构，包括一对门扇及门扇上方的门头板，所述的两门 扇可以同步异向平移，两门扇的上边分别固定安装一门挂板；所述的门头板上设有带动门 挂板及门扇运动的绳轮组件；其特征在于所述的门头板两侧对称安装U型直线电机，每 个U型直线电机包括初级固定座、两层相对的且留有间隙的初级、次级固定座及次级，直 线电机次级处于两层直线电机初级之间且相互留有间隙；初级固定座安装于门头板上，初 级固定座上安装直线电机初级及直线导轨，直线导轨滑动配合滑块，滑块固定连接直线电 机次级固定座，该固定座上安装直线电机次级，直线电机次级或次级固定座与绳轮组件的 钢绳固定相连；直线电机次级固定座或次级上安装反馈装置的读数头；两直线电机同步运 行，两次级在磁力作用下移动，同时带动钢绳作运动，进而使两门扇作同步异向运动。
9、 U型直线电机驱动电梯门的结构，包括同向运动的快门扇和慢门扇、门扇上方的门 头板，两门扇的上边分别固定安装一门挂板；所述的门头板上设有带动门挂板及门扇运动 的绳轮组件；其特征在于所述的门头板安装U型直线电机，该U型直线电机包括初级固 定座、两层相对的且留有空隙的初级、次级固定座及次级，直线电机次级处于两层直线电 机初级之间且相互留有间隙；初级固定座安装于门头板上，初级固定座安装于门头板上， 初级固定座上安装直线电机初级及直线导轨，直线导轨滑动配合滑块，滑块固定连接直线 电机次级固定座，该固定座上安装直线电机次级，直线电机次级或次级固定座与绳轮组件 的钢绳固定相连；直线电机次级固定座或次级上安装反馈装置的读数头；直线电机运行时， 次级在磁力作用下移动，带动钢绳运动，进而使两门扇作同步异向平移运动。
专利摘要本实用新型涉及一种U型直线电机驱动电梯门的结构，包括门扇及门头板，门头板安装U型直线电机，电机包括初级固定座、两层相对的且留有空隙的初级、次级固定座及次级，初级固定座安装于门头板，初级固定座上安装初级及导轨，导轨滑动配合滑块，滑块固接次级固定座，该固定座安装次级，次级处于两层初级间且留有间隙，次级或次级固定座与绳轮组件的钢绳固接；次级固定座或次级上安装反馈装置的读数头；启动电机，次级在磁力作用下带动钢绳运动，进而使两门扇作同步异向运动。本实用新型无需减速机构，响应速度快，运行半稳且速度曲线可调。本实用新型不仅结构简单、节能环保，而且性能也更为稳定，降低了机械故障率，节省了安装维保成本。
文档编号B66B13/14GK201406255SQ20092011517
公开日2010年2月17日 申请日期2009年3月12日 优先权日2009年3月12日
发明者兰启宏, 周国良, 夏帮军, 项新兵 申请人:杭州西子孚信科技有限公司