专利名称：数控油压机的制作方法
技术领域：
数控油压机
技术领域：
本实用新型涉及一种生产线设备，尤其是涉及一种用于加工皮具的数控油压机。
背景技术：
现有市场出现有各种各样的皮具，例如皮包、背包以及皮箱等等，皮具压字工序 是皮具加工过程中的重要工序。现有皮具压字工序为根据实际需要设计好规定的皮具板 体，再利用人工将该皮具板体放置到压字机中的指定位置，再利用已经设计好的印制字模 具对已经固定好的皮具板体进行施加压力，使皮具板体上面形成设计好的字符或图形，待 被涂的胶水变干以后，再对印有字符或图案的皮具板体的四周的边缘进行周边处理，再利 用人工将粘胶涂覆于皮具板体的背面，最后，将涂覆有粘胶的皮具板体固定粘贴于指定皮 具上面，即完成整个工序。但是，在上述加工过程中，因需要人工的参与，导致其加工的效率 低、操作不方便以及不能提高产量。同时，容易导致加工过程中的准确性低、稳定性低以及 浪费生产材料。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，而本实用新型的目的在于提供一种数控油压机，该数控 油压机具有提高加工时的生产效率、准确性以及稳定性，可以节约生产材料的，具有操作方 便，适合于中高产量的批量生产的。 为了达到上述目的，本实用新型所提供一种数控油压机，包括固定于地面的油压
机支架，设置于油压机支架上端的控制面板机构、设置于油压机支架一侧面的自动送料存
料器、设置于自动送料存料器上端的搬运台、设置于搬运台一侧面的废边切除装置以及设
置于废边切除装置一端的压标签装置以及设置于压标签装置尾端的收料器。 依据上述主要技术特征，所述的油压机支架包括复数根横杆与复数根竖直杆相互
交错固定而成的柜体，该柜体包括分别设置于两侧的左、右纵向容置空间，设置于左、右纵
向容置空间之间的中间容置空间，该中间容置空间是由上、中、下三层箱柜体以及分别安装
于上、中、下三层箱柜体上的上、中、下箱柜门构成的。 依据上述主要技术特征，所述的控制面板机构包括安装于上层箱柜体内的面板、 设置于面板上的触摸屏、分别设置于触摸屏下端的温控器及急停开关、设置于触摸屏一侧 面上端的电源开关以及设置于电源开关下端的开始开关。 依据上述主要技术特征，所述的自动送料存料器包括安装于中层箱柜体内部的送
料工作台、设置于送料工作台上部的第一步进电机、与第一步进电机上的转动轴固定连接
的升降台以及设置于升降台两侧的拨料机构，该拨料机构包括固定于送料工作台上的支撑
柱、设置于支撑柱上端的用于固定支撑柱的定位螺母、设置于支撑柱上的定位挡板以及设
置于定位挡板下部的拨料毛刷；所述的定位挡板及拨料毛刷分别安装于支撑柱上面的。 依据上述主要技术特征，所述的搬运台包括固定于中层箱柜体内的上、下移动板、
设置于上、下移动板之间的剪刀机构、分别设置于下移动板上的穿设于上移动板的三个机械手、设置于上移动板上的中央位置处的升降气缸、设置于上移动板底部的左右气缸以及 与剪刀机构连接的推剪刀机构气缸；所述的剪刀机构包括固定于上、下移动板之间的上、下 挤压板、设置于上、下挤压板之间的相互铰链连接的弯折杆；该弯折杆相互铰链后成剪刀 状。 依据上述主要技术特征，所述的废边切除装置包括上、中、下模板、分别穿设于上、 中、下模板的支撑模柱、设置于中模板与下模板形成的下容置空间内上端的隔热板、设置于 隔热板底部的发热管、设置于发热管下面的刀模、设置于刀模下端的间隔有间隙的开合夹 具、设置于开合夹具一端的开合夹具气缸以及固定于上模板上面的穿设于中、上模板形成 的上容置内的与中模板固定一起的切边油缸。 依据上述主要技术特征，所述的废边切除装置还包括油压切边控制系统和废料吹 出装置；所述的油压切边控制系统包括切边油箱、切边油泵、切边油缸以及电磁阀；所述的 废料吹出装置包括吹出开合夹具、吹气装置、废料运输带。 依据上述主要技术特征，所述的压标签装置包括压标签上、中、下模板、分别穿设
于压标签上、中、下模板的压标签支撑模柱、设置于压标签中模板与压标签下模板形成的压
标签下容置空间内上端的压标签隔热板、设置于压标签隔热板底部的压标签发热管、设置
于压标签发热管下面的压标签刀模、设置于压标签刀模下端的间隔有间隙的压标签开合夹
具、设置于压标签开合夹具一端的压标签开合夹具气缸以及固定于压标签上模板上面的穿
设于压标签中上模板形成的压标签上容置内的与压标签中模板固定一起的压标签油缸。 依据上述主要技术特征，所述的收料器包括废料输送带机构，该废料输送带机构
包括第二步进电机、连接于第二步进电机上的主动同步带、安装于主动同步带之间的左右
转动轮、连接于左右转动轮上的被动同步带以及设置于主动同步带与被动同步带之间的o
型皮带。 本实用新型的有益技术效果因采用上述油压机支架内的自动送料存料器、搬运 台、废边切除装置、压标签装置以及收料器构成整个油压机，代替人工的压字符或图案、废 料切边以及边缘刷油等工艺，避免人为的因素产生的误差，使得其可以提高加工的生产效 率、产品准确性以及加工的稳定性，并且适用于中高产量的大批量的产生。使用时，只需要 人工将皮具板体放在指定位置，打开电源开关，即可以自动完成整个工艺，使得达到操作简 单。另外，本实用新型可以避免人为因素而引起浪费生产材料，从而达到节约生产材料。
图1为本实用新型中数控油压机的正面示意图； 图2为本实用新型中数控油压机的俯视图； 图3为本实用新型中数控油压机的侧面示意图； 图4为本实用新型中控制面板机构的正面示意图； 图5为本实用新型中控制面板机构的侧面示意图； 图6为本实用新型中控制面板机构的俯视图； 图7为本实用新型中自动送料存料器的正面示意图； 图8为本实用新型中自动送料存料器的俯视图； 图9为本实用新型中自动送料存料器的侧面示意图；[0023]图10为本实用新型中搬运台的正面示意图；图11为本实用新型中搬运台的俯视图；图12为本实用新型中搬运台的侧面示意图；图13为本实用新型中废边切除装置的正面示意图图14为本实用新型中废边切除装置的俯视图；图15为本实用新型中废边切除装置的侧面示意图图16为本实用新型中压标签装置的正面示意图；图17为本实用新型中压标签装置的俯视图；图18为本实用新型中压标签装置的侧面示意图；图19为本实用新型中废料输送带的正面示意图；图20为本实用新型中废料输送带的俯视图；图21为本实用新型中废料输送带的侧面示意图。
具体实施方式
请参考图1至图21所示，本实用新型结合下面的实施例中所提供一种数控油压 机，包括固定于地面的油压机支架l，控制面板机构2、自动送料存料器3、搬运台4、废边切 除装置5、压标签装置6以及收料器7。 如图1所示，所述的油压机支架1包括复数根横杆与复数根竖直杆相互交错固定 而成的柜体，该柜体包括分别设置于两侧的左、右纵向容置空间11、12，设置于左、右纵向容 置空间11、12之间的中间容置空间，该中间容置空间是由上、中、下三层箱柜体13、14、15以 及分别设置于上、中、下三层箱柜体13、14、15上的上、中、下箱柜门16、17、18构成的。 如图4至图6所示，所述的控制面板机构2包括安装于上层箱柜体13内的面板 21、设置于面板21上的触摸屏22、分别设置于触摸屏22下端的温控器23、急停开关24、设 置于触摸屏22 —侧面上端的电源开关25以及设置于电源开关25下端的开始开关26。 如图7至图9所示，所述的自动送料存料器3包括安装于中层箱柜体14内的送料 工作台31、设置于送料工作台31上部的第一步进电机32、与第一步进电机32上的转动轴 固定连接的升降台33以及设置于升降台33两侧的拨料机构，该拨料机构包括固定于送料 工作台31上的支撑柱34、设置于支撑柱34上端的用于固定支撑柱34的定位螺母35、设置 于支撑柱34上的定位挡板36以及设置于定位挡板36下部的拨料毛刷37 ;所述的定位挡 板36及拨料毛刷37分别安装于支撑柱34上面的。 所述的自动送料存料器3的原理为第一步进电机32带动同步带为主动力，驱使 升降台33上下移动，使得可以达到自动升降送料，同时，也驱动送料工作台31上升运动或 下降运动动作。另外还采用高精度光纤传感器，能够精确控制原料上升统一高度，达到准确 保证自动送料的目的。 原料定位安装于拨料机构中的定位挡板36定位原料，使用拨料机构带动定位挡 板36定位，精度高，磨擦力小，方便手轮转动便于调节定位。不同大小的原料更换是由第一 步进电机32转动带动设置于升降台33左右两边的拨料机构转动，顺时钟定位档板36张 开，逆时钟定位档板36縮紧，方便更换不同大小的原料。 如图10至图12所示，所述的搬运台4包括固定于中层箱柜体14内的上、下移动板41、42、设置于上、下移动板41、42之间的剪刀机构、分别设置于下移动板42上的穿设于 上移动板41的三个机械手43、设置于上移动板41上的中央位置处的升降气缸44、设置于 上移动板41底部的左右气缸45以及与剪刀机构连接的推剪刀机构气缸46 ;所述的剪刀机 构包括固定于上、下移动板41、42之间的上、下挤压板47、48、设置于上、下挤压板47、48之 间的相互铰链连接的弯折杆49 ;该弯折杆49相互铰链后成剪刀状。 三个机械手43可以分别完成升降，张縮，移动三个动作，使用时，整个搬运台以升 降气缸44为动力，拨料机构中的支撑柱34为导向，能精确保证搬运台平稳升降到调节位 置，准确吸起，放下原料。剪刀机构使用时，以左右气缸45为动力，拨料机构为导向，左右气 缸45推动剪刀机构张縮，带动搬运机械手43前后移动。使用剪刀机构可縮小机器占用空 间，美观了机器的外观，节省了机器占用空间。搬出产品时，机械手43使用了旋风吸盘可以 避免真空吸盘吸起带有压出标签皮具的不平而所产生的漏气而吸不起产品，达到保证机器 的稳定性。旋风吸盘动作原理为从供气口导入的空气，从圆筒内部形成旋流便产生真空。 如图13至图15所示，所述的废边切除装置5包括上中下模板51、52、53 ;分别穿 设于上、中、下模板51、52、53的支撑模柱54、设置于中模板52与下模板53形成的下容置空 间内上端的隔热板55、设置于隔热板55底部的发热管56、设置于发热管56下面的刀模57、 设置于刀模57下端的间隔有间隙的开合夹具58、设置于开合夹具58 —端的开合夹具气缸 59以及固定于上模板51上面的穿设于中上模板52、53形成的上容置内的与中模板52固定 一起的切边油缸50。 所述的废边切除装置5还包括油压切边控制系统和废料吹出装置。所述的油压切 边控制系统包括切边油箱、切边油泵、切边油缸50以及电磁阀。所述的切边油箱是用来盛 装液压油，切边油泵主要是给切边油箱产生压力把油供给切边油缸50。切边油缸50升降带 动用于切边的刀模57升降，为了保证刀模57升降平衡，升降台33使用四柱支撑模柱54，能 更好保证刀模57升降平衡。为了方便更换和调节刀模57，而使用了四点调节平面方法在 刀模57四个角上装上四个调节螺丝来调节刀模57的平衡。刀模57的工作温度和压力，可 按冲切不同的材料和冲切的效果来调整。可调式冲切的刀模57与切边油缸50带动升降台 33是由纤维板与云母板隔开的温控器调节控制，保持工作温度不变，切边油缸50的压力根 据油压表来调节控制。切边油缸50还使用双头可调油缸，调节切边油缸50的行程使用数 控调节大大提高调节机器的速度与精度，主要是带动齿轮转动调节螺母控制油缸行程。 所述的废料吹出装置包括吹出开合夹具、吹气装置、废料运输带。先打开吹出开合 夹具，机械手43送来产品放下时吹出开合夹具闭合，把原料定位对准刀模57，机械手43退 出刀模57切边，切边完成时机械手43进来吸走产品，同时吹出开合夹具是闭合，并把废料 勾住使产品与废料脱离；吹出开合夹具张开吹气嘴把废料吹出掉在废料输送带上，送到收 料器7内的废料槽。 如图16至图18所示，所述的压标签装置6包括压标签上中下模板61、62、63、分 别穿设于压标签上、中、下模板61、62、63的压标签支撑模柱64、设置于压标签中模板62与 压标签下模板63形成的压标签下容置空间内上端的压标签隔热板65、设置于压标签隔热 板65底部的压标签发热管66、设置于压标签发热管66下面的压标签刀模67、设置于压标 签刀模67下端的间隔有间隙的压标签开合夹具68、设置于压标签开合夹具68 —端的压标 签开合夹具气缸69以及固定于压标签上模板61上面的穿设于压标签中上模板62、63形成的压标签上容置内的与压标签中模板62固定一起的压标签油缸60。 压标签装置的控制原理与油压切边控制系统相同，为同步工作。当标签压上产品 时，旋风吸盘的机械手43伸进来，吸起产品放到产品箱里。收集产品箱使用了抽屉式收集 箱，当产品放满了产品收集箱时，拉出产品箱放入另一个产品收集箱，产品收集箱放入机器 内。 如图19至图21所示，所述的收料器7包括废料输送带机构，该废料输送带机构包 括第二步进电机71、连接于第二步进电机71上的主动同步带72、安装于主动同步带72之 间的左右转动轮73、连接于左右转动轮73上的被动同步带74以及设置于主动同步带72与 被动同步带74之间的0型皮带75。 所述的控制面板机构2安装于上层箱柜体13内，所述的自动送料存料器3安装于 左纵向容置空间11内，所述的搬运台4安装于自动送料存料器3上端，所述的废边切除装 置5安装于中层箱柜体14内，位于自动送料存料器3的前面，所述的压标签装置6安装于 废边切除装置5的左端，位于自动送料存料器3的前面。所述的收料器7安装于右纵向容 置空间12内，与压标签装置6的尾端连接的。 基于上述，数控油压机是一台自动数控机械手式的皮革冷热切边压模机，为加工 皮革和仿皮革商标提供完美的热冲印的产品。该数控油压机能完全满足，对优化生产冷热 印皮革和仿皮革商标的需要及越来越多的市场需求。每个工艺中的工位对商标都配有一个 特殊的机械定位及对中系统，它确保在加工过程中的准确性，避免浪费昂贵的生产材料，这 台机器采用油缸切印冲压机械手43搬运结构特别设计，对于加工时确保最高的稳定性。另
外，本实用新型的数控油压机使用触摸数字调节方式，即使新手可以轻易的操作，从而达到 操作简易。 综上所述，因采用上述油压机支架1内的自动送料存料器3、搬运台4、废边切除装 置5、压标签装置6以及收料器7构成整个油压机，代替人工的压字符或图案、废料切边以及 边缘刷油等工艺，避免人为的因素产生的误差，使得其可以提高加工的生产效率、产品准确 性以及加工的稳定性，并且适用于中高产量的大批量的产生。使用时，只需要人工将皮具板 体放在指定位置，打开电源开关25，即可以自动完成整个工艺，使得达到操作简单。另外，本 实用新型可以避免人为因素而引起浪费生产材料，从而达到节约生产材料。
权利要求一种数控油压机，其特征在于包括固定于地面的油压机支架，设置于油压机支架上端的控制面板机构、设置于油压机支架一侧面的自动送料存料器、设置于自动送料存料器上端的搬运台、设置于搬运台一侧面的废边切除装置以及设置于废边切除装置一端的压标签装置以及设置于压标签装置尾端的收料器。
2. 如权利要求1所述的数控油压机，其特征在于所述的油压机支架包括复数根横杆 与复数根竖直杆相互交错固定而成的柜体，该柜体包括分别设置于两侧的左、右纵向容置 空间，设置于左、右纵向容置空间之间的中间容置空间，该中间容置空间是由上、中、下三层 箱柜体以及分别安装于上、中、下三层箱柜体上的上、中、下箱柜门构成的。
3. 如权利要求1所述的数控油压机，其特征在于所述的控制面板机构包括安装于上 层箱柜体内的面板、设置于面板上的触摸屏、分别设置于触摸屏下端的温控器及急停开关、 设置于触摸屏一侧面上端的电源开关以及设置于电源开关下端的开始开关。
4. 如权利要求1所述的数控油压机，其特征在于所述的自动送料存料器包括安装于 中层箱柜体内部的送料工作台、设置于送料工作台上部的第一步进电机、与第一步进电机 上的转动轴固定连接的升降台以及设置于升降台两侧的拨料机构，该拨料机构包括固定于 送料工作台上的支撑柱、设置于支撑柱上端的用于固定支撑柱的定位螺母、设置于支撑柱 上的定位挡板以及设置于定位挡板下部的拨料毛刷；所述的定位挡板及拨料毛刷分别安装 于支撑柱上面的。
5. 如权利要求1所述的数控油压机，其特征在于所述的搬运台包括固定于中层箱柜 体内的上、下移动板、设置于上、下移动板之间的剪刀机构、分别设置于下移动板上的穿设 于上移动板的三个机械手、设置于上移动板上的中央位置处的升降气缸、设置于上移动板 底部的左右气缸以及与剪刀机构连接的推剪刀机构气缸；所述的剪刀机构包括固定于上、 下移动板之间的上、下挤压板、设置于上、下挤压板之间的相互铰链连接的弯折杆；该弯折 杆相互铰链后成剪刀状。
6. 如权利要求1所述的数控油压机，其特征在于所述的废边切除装置包括上、中、下 模板、分别穿设于上、中、下模板的支撑模柱、设置于中模板与下模板形成的下容置空间内 上端的隔热板、设置于隔热板底部的发热管、设置于发热管下面的刀模、设置于刀模下端的 间隔有间隙的开合夹具、设置于开合夹具一端的开合夹具气缸以及固定于上模板上面的穿 设于中、上模板形成的上容置内的与中模板固定一起的切边油缸。
7. 如权利要求1或6所述的数控油压机，其特征在于所述的废边切除装置还包括油 压切边控制系统和废料吹出装置；所述的油压切边控制系统包括切边油箱、切边油泵、切边 油缸以及电磁阀；所述的废料吹出装置包括吹出开合夹具、吹气装置、废料运输带。
8. 如权利要求1所述的数控油压机，其特征在于所述的压标签装置包括压标签上、 中、下模板、分别穿设于压标签上、中、下模板的压标签支撑模柱、设置于压标签中模板与压 标签下模板形成的压标签下容置空间内上端的压标签隔热板、设置于压标签隔热板底部的 压标签发热管、设置于压标签发热管下面的压标签刀模、设置于压标签刀模下端的间隔有 间隙的压标签开合夹具、设置于压标签开合夹具一端的压标签开合夹具气缸以及固定于压 标签上模板上面的穿设于压标签中上模板形成的压标签上容置内的与压标签中模板固定 一起的压标签油缸。
9. 如权利要求1所述的数控油压机，其特征在于所述的收料器包括废料输送带机构，该废料输送带机构包括第二步进电机、连接于第二步进电机上的主动同步带、安装于主动 同步带之间的左右转动轮、连接于左右转动轮上的被动同步带以及设置于主动同步带与被 动同步带之间的0型皮带。
专利摘要本实用新型揭示一种数控油压机，包括油压机支架，控制面板机构、自动送料存料器、搬运台、废边切除装置以及压标签装置以及设置于压标签装置尾端的收料器。因采用上述油压机支架内的自动送料存料器、搬运台、废边切除装置、压标签装置以及收料器构成整个油压机，代替人工的压字符或图案、废料切边以及边缘刷油等工艺，避免人为的因素产生的误差，使得其可以提高加工的生产效率、产品准确性以及加工的稳定性，并且适用于中高产量的大批量的产生。使用时，只需要人工将皮具板体放在指定位置，打开电源开关，即可以自动完成整个工艺，使得达到操作简单。另外，本实用新型可以避免人为因素而引起浪费生产材料，从而达到节约生产材料。
文档编号B30B15/04GK201534844SQ20092013402
公开日2010年7月28日 申请日期2009年7月20日 优先权日2009年7月20日
发明者黄嘉丽 申请人:黄嘉丽