专利名称：通用夹类多功能控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种叉车配套的可夹持的物料搬运装置，其适用于更多品种货物
的搬运作业。
背景技术：
叉车是功能多样、灵活高效的物料搬运设备，一般地，叉车标准配置有一副货叉， 通过货叉的水平段来叉持、承受放置在托盘上的货物，然后通过升降、倾斜等动作来实现货 物的堆垛、装卸操作，执行对品种众多的托盘货物的作业。但是，遇到不方便于放置在托盘 上的货物、或者省略掉托盘可显著降低搬运堆垛环节和费用、提高搬运效率的情况，则需要 对叉车进行改造。 通过在叉车货叉架上以挂装的方式加装一个装置来取代原来的货叉，然后通过叉 车提供的液压油作为动力源驱动这个装置上的左右对称分布的两个夹臂横向地、同步地进 行相向即向中间靠拢、或向左右两侧分开的操作，这样可以夹住并保持住货物来实现搬运， 这类装置成为通用夹类。 这类通用夹类的装置左右夹臂通过塑料支承滑条的介质与背面的框架滑槽构成 滑动摩擦副。针对货物品种的不同，分别对通用夹类设置不同的夹臂结构及接触面形式来 满足合适搬运的要求。 另外，在仓储场合、工厂车间、运输工具等进行货物的取出、放入操作时，尤其是货 物位置较高、堆垛紧密的情况下，依靠司机目测判断来对位时会存在少量偏差，通过在夹具 上增设可以进行左右侧移对位的装置，则可快速、便捷地通过横向少量的左右移动来补偿 偏差，准确对位。 普通老形夹类装置如果既可以夹紧/分开、又具有左右横移对位的功能，那么在 装置框架当中就必须分别设有执行夹紧/分开动作、以及左右横移动作的油缸，结构比较 复杂。 另外，对于反复执行的夹紧/分开动作循环来说，两夹臂相向靠拢夹持货物是工 作方向，而相反的分开动作则作为夹臂的回位动作，不对货物产生操作，如果通过一定的结 构改进来提高回位动作速度，减少该动作占用的时间，则在一台叉车日常的每个夹持货物 操作循环中都能提高效率，降低叉车的能耗。 近年来电瓶叉车显著增长，尤其是在一些环保要求、控制车辆尾气排放的大形工 厂、仓储等场合，电瓶叉车增长尤为迅速。对于电瓶叉车来说，电瓶充电所耗时间比内燃叉 车加注燃料要长，因此，对于配置在其上面的夹具，如果能够以更短的操作时间完成同样的 夹持货物的次数，那将增加电瓶每次充电后的作业量，显著提高工作效率。
实用新型内容针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构更为简化的通用夹类 多功能控制装置，其同时具备夹持货物和横向侧移对位的功能，而且通过液压环节的特定设计，具备夹臂快速张开回位的功能，进一步提高工作效率，降低能耗。为实现上述目的，本实用新型技术方案为 通用夹类多功能控制装置，其包括一挂装于叉车货叉架上的背面框架及由左右两
夹臂组成，所述的背面框架上下部具有滑杆、左右两夹臂相应滑杆设置位置分别横向设置
滑槽，滑杆套装于滑槽中，所述的滑槽与滑杆之间设有滑条介质；一组油缸分别与左右两夹 臂连接并固定于背面框架上， 一控制阀控制连接油缸的有杆腔。 上述技术方案的有益之处在于 本实用新型通用夹类多功能控制装置的T形滑杆套装于C形滑槽中，在C形滑槽 中分别装入耐磨的滑条介质，实现滑动摩擦配合。固定在背面框架中的油缸分别与左右两 夹臂相联接，驱动左右两夹臂。来自叉车的液压油共有两对，分别接入控制阀两侧输入口 ， 作为左右两夹臂夹紧/张开、或左右侧移的动力源。在一对来自叉车液压油输入控制阀时， 经过控制阀中的液压回路分配，到达分别与左右两夹臂相连的一对油缸，产生横向往复伸 縮运动，从而带动左右夹臂实现相向合拢、或反向分开的动作。在来自叉车另一对液压油输 入控制阀时，通过控制阀实现左右两夹臂的有杆腔相连，在其中一个油缸无杆腔进油时，另 一油缸无杆腔中的液压油则返回，从而实现同步左右侧移。 相比于通常老型的夹紧油缸加上侧移油缸的通用夹类结构，该专用控制阀通过其 特有的液压回路设计，实现了在来自叉车的两对液压供油动力源的分别驱动下，可以分别 进行左右夹臂上所联接的油缸縮回/伸出、同步向左/向右的运动，也即对应于两夹臂的夹 紧/张开、左/右侧移动作，而不必增加另外的液压油缸驱动元件，使得通用夹具结构最简 化，更可靠。
图1为本实用新型立体结构示意图一 ； 图2为本实用新型立体结构示意图二 ； 图3为本实用新型侧视示意图。
具体实施方式现结合附图和实施例说明本实用新型。 如图1、2、3所示的通用夹类多功能控制装置，其包括一挂装于叉车货叉架上的背 面框架1及由左右两夹臂4组成，左右两夹臂4由臂板5和四个横向设置的C形滑槽6构 成，所述的背面框架1上下部对应C形滑槽6的设置位置设有四个T形滑杆2， T形滑杆2 对应套装于C形滑槽6中，所述的C形滑槽6与T形滑杆2之间设有滑条介质3，实现滑动 摩擦配合。两油缸7分别与左右两夹臂4连接并固定于背面框架2上， 一控制阀8控制连 接油缸7的有杆腔。
权利要求通用夹类多功能控制装置，特征在于其包括一挂装于叉车货叉架上的背面框架及由左右两夹臂组成，所述的背面框架上下部具有滑杆、左右两夹臂相应滑杆设置位置分别横向设置滑槽，滑杆套装于滑槽中，所述的滑槽与滑杆之间设有滑条介质；一组油缸分别与左右两夹臂连接并固定于背面框架上，一控制阀控制连接油缸的有杆腔。
2. 如权利要求1所述的通用夹类多功能控制装置，特征在于所述的滑槽为C形长槽， 滑杆为T形长杆。
专利摘要本实用新型公开一种通用夹类多功能控制装置，其包括一挂装于叉车货叉架上的背面框架及由左右两夹臂组成，所述的背面框架上下部具有滑杆、左右两夹臂相应滑杆设置位置分别横向设置滑槽，滑杆套装于滑槽中，所述的滑槽与滑杆之间设有滑条介质；一组油缸分别与左右两夹臂连接并固定于背面框架上，一控制阀连接油缸进行控制。与现有技术相比，本实用新型提供的装置结构更为简化，其同时具备夹持货物和横向侧移对位的功能，而且通过液压环节的特定设计，具备夹臂快速张开回位的功能，进一步提高工作效率，降低能耗。
文档编号B66F9/14GK201485232SQ20092013726
公开日2010年5月26日 申请日期2009年3月26日 优先权日2009年3月26日
发明者理查德·西伯格, 约翰·奥尔森 申请人:卡斯卡特(厦门)叉车属具有限公司