专利名称：一种可自动对中的夹钳的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于吊装卷同类物件的装置，具体涉及一种可自动对中的夹 钳。
背景技术：
在现有工业生产中有许多大型卷筒类物件如金属板类卷材、纸卷、电缆卷等需要 经常搬运，由于这些物件的重量较大，需要用吊装工具或吊装设备进行搬运。如图1 3所 示，在现有技术中的，例如在冶金行业用于吊装钢卷的内撑外夹式立卷夹钳。该夹钳为四边 形连杆机构，该连杆机构包括依次铰接的吊耳、连杆、外钳臂、外钳腿、内钳腿，在所述外钳 腿的下端吊装有用于支撑内钳腿的托架。当吊耳被吊起时，该夹钳中的外钳腿向内收缩将 卷筒类物件的外壁抱紧，同时该夹钳中的内钳腿向外扩张将卷筒类物件的内壁撑紧。但这 种夹钳在实际使用中其连杆、外钳臂、内外钳腿在负有重载荷时易产生扭曲变形，由此还会 造成钢卷的倾斜、使得夹钳受力不平衡，由于受力不平衡极易造成钢卷局部的碰伤，这将直 接影响钢卷的产品质量和成材率。另外由于连杆、外钳臂、内外钳腿经常受到的扭曲变形 (既经常受到剪应力的作用)，这种变形极易造成夹钳中的上述部件出现裂纹，最终导致断 裂、致使钢卷从空中坠落，对人员及设备构成严重威胁。因此有必要对现有的夹钳结构进行 改进。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，设计一种可自动对中的夹 钳。该夹钳可使卷筒类物件在吊装时保持对中平衡，使夹钳中零部件只受拉应力、压应力， 不受扭应力的作用。为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种可自动对中的夹钳，其特征 在于，所述夹钳包括吊装机构，在所述吊装机构的下端安装有导向托架，在所述导向托架上 部的中心位置设置有贯通的凹槽和/或空腔，在所述凹槽和/或空腔内设置有内钳腿，所述 内钳腿与所述吊装机构相连接；在所述导向托架的外表面上设置有锥面段，所述内钳腿的 中心线与所述吊装机构中外钳腿的中心线以及所述托架的中心线位于同一平面；所述托架 中的锥面段用于自动对正被吊装的卷筒类物件，所述内钳腿的端部在吊装机构的驱动下从 所述凹槽和/或空腔内向外伸出用于撑紧所述卷筒类物件的内壁，所述外钳腿的端部在吊 装机构的驱动下用于向内夹紧卷筒类物件的外壁。其中，所述吊装机构包括第一连杆、第二连杆、吊耳，所述第一连杆、第二连杆与 吊耳的一端通过第一销轴连接，所述第一连杆、第二连杆的另一端通过第二销轴、第三销轴 分别与两个外钳臂的一端相连接，所述两个外钳臂的另一端通过第四销轴、第五销轴分别 与L形的两个外钳腿的一端相连接，在L形的两个所述外钳腿上分别设置有通透的长槽，在 两个所述外钳腿的长槽之间装有第六销轴、第七销轴，在所述第六销轴、第七销轴之间的长 槽内通过紧固件或铰链装有所述托架，在所述第六销轴、第七销轴上与第三连杆、第四连杆的一端相连接，所述第三连杆、第四连杆的另一端分别与设置在所述两个外钳臂中部的第 八销轴、第九销轴相连接，所述内钳腿的一端与所述外钳腿的长槽一侧或两侧相连接。其中，所述外钳臂的轮廓形状为类似于U形折线状，所述U形折线状的外钳臂，将 其U形开口向下分别与所述第一连杆、第二连杆以及L形外钳腿的一端相连接。其中，在所述U形折线状的外钳臂中包括有一条底边和两条竖边，所述两条竖边 又分为长竖边与短竖边，所述长竖边的端部通过所述第二销轴、第三销轴与所述第一连杆、 第二连杆连接，所述短竖边的端部通过所述第四销轴、第五销轴与外钳腿相连接。其中，在所述底边上设置有折弯，所述第八销轴、第九销轴分别设置在所述折弯上 的拐点处。其中，所述外钳臂在装有第八销轴、第九销轴的部位设有长孔。其中，所述内钳腿的一端与所述外钳腿的连接部位可依据 被吊装卷筒类物件尺寸 进行调节。其中，所述内钳腿的端部为凸形弧面，在所述凸形弧面上设置有若干个通孔或凹 坑。其中，所述L形外钳腿上用于夹紧卷筒类物件的端部为凹形弧面，在所述凹形弧 面上设置有若干个通孔或凹坑。其中，所述锥面段的锥度为5° 15°。本实用新型的优点和有益效果在于由于本实用新型将托架外表面中的一段设置 成圆锥面，而所述托架又是位于夹钳的中心，既托架的中心线与吊耳的中心线相重合。夹钳 在夹取卷筒类物件时，该锥面段将会插入到卷筒类物件内孔中，所述夹钳在所述锥面段的 导向下，使得夹钳的中心与卷筒类物件的中心相重合。这样当卷筒类物件被吊起后夹钳中 的内钳腿、外钳腿只会受到压应力或拉应力，夹钳中的连杆也只会受到拉应力的作用。因 此，该夹钳结构在使用过程中各个零部件不会收到扭应力的作用。这样既可以保证被吊装 物件不倾斜，也不会因被吊装物件的倾斜而在吊运的过程中脱落，或因被吊装物件的倾斜， 使得夹钳中的零部件长期受到扭应力的作用而断裂，由此导致被被吊装物件的脱落。该夹 钳具有结构简单，易于加工制造，使用过程中安全可靠，易于操作，使用寿命长等特点。
图1是现有夹钳的结构示意图；图2是现有夹钳中托架部位的主视示意图；图3是现有夹钳中托架部位的侧视示意图；图4是本实用新型可自动对中夹钳的结构示意图；图5是本实用新型可自动对中夹钳中托架部位的主视示意图；图6是本实用新型可自动对中夹钳中托架部位的侧视示意图；图7是本实用新型可自动对中夹钳的使用状态图。图中1、托架；2、凹槽和/或空腔；3、内钳腿；4、锥面段；5、外钳腿；6、卷筒类物 件；7、第一连杆；8、第二连杆；9、吊耳；10、第一销轴；11、第二销轴；12、第三销轴；13、外钳 臂；14、第四销轴；15、第五销轴；16、长槽；17、第六销轴；18、第七销轴；19、第三连杆；20、 第四连杆；21、第八销轴；22、第九销轴；23、底边；24、长竖边；25、短竖边；26、折弯；27、长孔；28、通孔或凹坑。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式
作进一步描述。以下实施 例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。如图4 7所示，本实用新型具体实施的技术方案是实施例1一种可自动对中的夹钳，该夹钳包括吊装机构，在所述吊装机构的下端安装有用 于导向的托架1，在所述托架1上部的中心位置设置有贯通的凹槽和/或空腔2，在所述凹 槽和/或空腔内2设置有内钳腿3，所述内钳腿3可相对于所述凹槽和/或空腔内2伸缩运 动，所述内钳腿3的一端与所述吊装机构相连接；在所述导向托架1的外表面上设置有锥面 段4，其中，所述内钳腿3的中心线与所述吊装机构中外钳腿5的中心线以及所述托架1的 中心线位于同一平面；所述托架1中的锥面段4用于自动对正被吊装的卷筒类物件6的中 心，所述内钳腿3的端部在吊装机构的驱动下可从所述凹槽和/或空腔2内向外伸出用于 撑紧所述卷筒类物件6的内壁，所述外钳腿5的端部在吊装机构的驱动下用于向内夹紧卷 筒类物件6的外壁。实施例2在实施例1的基础上，本实用新型较佳的技术方案是所述吊装机构包括第一连 杆7、第二连杆8、吊耳9，所述第一连杆7、第二连杆8与吊耳9的一端通过第一销轴10连 接，所述第一连杆7、第二连杆8的另一端通过第二销轴11、第三销轴12分别与两个外钳臂 13的一端相连接，所述两个外钳臂13的另一端通过第四销轴14、第五销轴15分别与L形 的两个外钳腿5短边的一端相连接，在L形的两个所述外钳腿5的长边上分别设置有通透 的长槽16，在两个所述外钳腿5的长槽16之间装(穿)有第六销轴17、第七销轴18，在所 述第六销轴17、第七销轴18之间的长槽16内通过紧固件或铰链装有所述托架1。该托架 1在所述长槽16内始终保持居中的位置，所述居中是指托架1的中心线与所述吊耳9的中 心线相重合。所述吊装机构中还包括第三连杆19与第四连杆20，所述第三连杆19与第四 连杆20的一端分别连接在所述第六销轴17、第七销轴18上，所述第三连杆19、第四连杆20 的另一端分别与设置在所述两个外钳臂13中部的第八销轴21、第九销轴22相连接，所述内 钳腿3的一端与所述外钳腿5的长槽16 —侧或两侧相连接。具体连接方式可以采用，在L 形左侧外钳腿5的长边上设置有长槽16，将设置在所述托架1内的右侧内钳腿3安装在所 述长槽16的一侧或两侧，当左侧的外钳腿5向右平移时，位于托架内右侧的内钳腿3也向 右平移，与上述左侧外钳腿5、右侧内钳腿3反向安装的右侧外钳腿5、左侧内钳腿3的平移 方向相反。由此形成了外钳腿向内夹紧卷筒类物件，内钳腿向外撑紧卷筒类物件的结构。实施例3在实施例2的基础上，本实用新型较佳的技术方案还包括将所述外钳臂13的轮 廓形状制作成为类似于u形折线状，所述U形折线状的外钳臂13，将其U形开口的方向下 分，然后，别与所述第一连杆7、第二连杆8以及两个所述L形外钳腿5的短边一端相连接。实施例4[0032]在实施例3的基础上，本实用新型较佳的技术方案还包括，在所述U形折线状的外 钳臂15中包括有一条底边23和两条竖边，所述两条竖边又分为长竖边24与短竖边25，将 所述长竖边25的端部通过所述第二销轴11、第三销轴12与所述第一连杆7、第二连杆8相 连接，所述短竖边25的端部通过所述第四销轴14、第五销轴15分别与L形外钳腿5的短边 的端部相连接。实施例5在实施例4的基础上，本实用新型的较佳的技术方案还包括，在所述底边23上设 置有折弯26，将所述第八销轴21、第九销轴22分别设置在所述折弯26上的拐点处。实施例6在实施例5的基础上，本实用新型的较佳的技术方案还包括，所述外钳臂13在装 有第八销轴21、第九销轴11的部位设置长孔27，该长孔用于保证L形外钳腿5的长边保持 在水平的位置。实施例7在实施例2的基础上，本实用新型的较佳的技术方案还包括，可以将所述内钳腿3 的一端与所述外钳腿5的连接部位制作成可依据被吊装卷筒类物件6尺寸进行任意调节结 构。实施例8在实施例7的基础上，本实用新型的较佳的技术方案还包括，将所述内钳腿3的端 部设计成为凸形弧面，在所述凸形弧面上设置有若干个通孔或凹坑28。实施例9在实施例7的基础上，本实用新型的较佳的技术方案还包括，所述L形外钳腿5 上用于夹紧卷筒类物件6的端部为凹形弧面，在所述凹形弧面上设置有若干个通孔或凹坑 28。实施例10在实施例1至9任一项的基础上，本实用新型的较佳的技术方案还包括，将所述锥 面段4的锥度可以设置成为5° 15°。本实用新型的工作原理是当吊装机构中的夹钳吊装卷筒类物件时，夹钳托架1将进入卷筒类物件6的内孔 中，随着用于导向的圆锥段6的最小直径端开始导向至圆锥段6的最大直径端时，托架1正 好与筒类物件6的内孔直径相吻合。经过托架1内的内钳腿3向外撑紧和外钳腿5由外向 筒类物件6内部夹紧，就可以将筒类物件6平衡地吊装起来，并可将筒类物件6移动到另一 个工位上。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技 术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改 进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求一种可自动对中的夹钳，其特征在于，所述夹钳包括吊装机构，在所述吊装机构的下端安装有导向托架，在所述导向托架上部的中心位置设置有贯通的凹槽和/或空腔，在所述凹槽和/或空腔内设置有内钳腿，所述内钳腿与所述吊装机构相连接；在所述导向托架的外表面上设置有锥面段，所述内钳腿的中心线与所述吊装机构中外钳腿的中心线以及所述托架的中心线位于同一平面；所述托架中的锥面段用于自动对正被吊装的卷筒类物件，所述内钳腿的端部在吊装机构的驱动下从所述凹槽和/或空腔内向外伸出用于撑紧所述卷筒类物件的内壁，所述外钳腿的端部在吊装机构的驱动下用于向内夹紧卷筒类物件的外壁。
2.如权利要求1所述的可自动对中的夹钳，其特征在于，所述吊装机构包括第一连 杆、第二连杆、吊耳，所述第一连杆、第二连杆与吊耳的一端通过第一销轴连接，所述第一连 杆、第二连杆的另一端通过第二销轴、第三销轴分别与两个外钳臂的一端相连接，所述两个 外钳臂的另一端通过第四销轴、第五销轴分别与L形的两个外钳腿的一端相连接，在L形的 两个所述外钳腿上分别设置有通透的长槽，在两个所述外钳腿的长槽之间装有第六销轴、 第七销轴，在所述第六销轴、第七销轴之间的长槽内通过紧固件或铰链装有所述托架，在所 述第六销轴、第七销轴上与第三连杆、第四连杆的一端相连接，所述第三连杆、第四连杆的 另一端分别与设置在所述两个外钳臂中部的第八销轴、第九销轴相连接，所述内钳腿的一 端与所述外钳腿的长槽一侧或两侧相连接。
3.如权利要求2所述的可自动对中的夹钳，其特征在于，所述外钳臂的轮廓形状为类 似于U形折线状，所述U形折线状的外钳臂，将其U形开口向下分别与所述第一连杆、第二 连杆以及L形外钳腿的一端相连接。
4.如权利要求3所述的可自动对中的夹钳，其特征在于，在所述U形折线状的外钳臂中 包括有一条底边和两条竖边，所述两条竖边又分为长竖边与短竖边，所述长竖边的端部通 过所述第二销轴、第三销轴与所述第一连杆、第二连杆连接，所述短竖边的端部通过所述第 四销轴、第五销轴与外钳腿相连接。
5.如权利要求4所述的可自动对中的夹钳，其特征在于，在所述底边上设置有折弯，所 述第八销轴、第九销轴分别设置在所述折弯上的拐点处。
6.如权利要求5所述的可自动对中的夹钳，其特征在于，所述外钳臂在装有第八销轴、 第九销轴的部位设有长孔。
7.如权利要求2所述的可自动对中的夹钳，其特征在于，所述内钳腿的一端与所述外 钳腿的连接部位可依据被吊装卷筒类物件尺寸进行调节。
8.如权利要求7所述的可自动对中的夹钳，其特征在于，所述内钳腿的端部为凸形弧 面，在所述凸形弧面上设置有若干个通孔或凹坑。
9.如权利要求7所述的可自动对中的夹钳，其特征在于，所述L形外钳腿上用于夹紧卷 筒类物件的端部为凹形弧面，在所述凹形弧面上设置有若干个通孔或凹坑。
10.如权利要求1至9中任一项所述的可自动对中的夹钳，其特征在于，所述锥面段的 锥度为5° 15°。
专利摘要本实用新型公开了一种可自动对中的夹钳，该夹钳包括吊装机构，在吊装机构的下端安装有导向托架，在托架上部的中心位置设置有贯通的凹槽，在凹槽内装有内钳腿，内钳腿还与吊装机构相连接；在托架的外表面上设置有锥面段，将内钳腿的中心线与吊装机构中外钳腿的中心线以及托架的中心线设置在同一平面；托架中的锥面段用于自动对正被吊装的卷筒类物件，内钳腿的端部在吊装机构的驱动下从凹槽内向外伸出用于撑紧卷筒类物件的内壁，外钳腿的端部在吊装机构的驱动下用于向内夹紧卷筒类物件的外壁。该夹钳可使卷筒类物件在吊装时保持对中平衡，使夹钳中零部件只受拉应力、压应力，不受扭应力的作用。
文档编号B66C1/54GK201560049SQ200920220099
公开日2010年8月25日 申请日期2009年10月26日 优先权日2009年10月26日
发明者潘光武 申请人:无锡西城特种薄板有限公司