专利名称：自动补焊装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种焊接装置，尤其涉及一种用于线路板焊接点自动补焊的焊接装置
背景技术：
目前在线路板上焊接电子元件时，一般都是手工或半自动化装置进行焊接，其焊 接工艺的要求比较高，仅凭人工焊接或是半自动焊接难度比较大；一般在实际的焊接工艺 中，既要求不能产生虚焊，也不能影响焊接的强度，在这种较高的要求下，控制焊点的大小 和使焊点均勻、光滑是比较困难的，再加上目前生产中一度强调节约成本，而且节约焊锡更 是一件非常困难的事情。因此，为了解决上述问题，常常采用先在线路板的焊点上补焊焊锡 点，然后将电子元件放在焊锡点上，再将线路板加热到焊锡点熔化即可，利用这种方法制作 的线路板的电子元件安装比较稳定、美观，但是这种设备一般结构比较复杂、成本高，一般 企业难以接受。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，容易操作的自动补焊装置。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是自动补焊装置，包括机架；电烙铁装置，包括电烙铁安装架和电烙铁；电焊台，所述电焊台用于承载和固定待焊线路板；横向进给装置，使所述电烙铁相对于所述电焊台作横向进给运动；纵向进给装置，使所述电烙铁相对于所述电焊台作纵向进给运动；上下进给装置，使所述电烙铁相对于所述电焊台作上下进给运动；所述电烙铁安装架和所述电焊台分别安装在所述机架、所述横向进给装置、所述 纵向进给装置或所述上下进给装置上，未安装所述电烙铁或所述电焊台的进给装置安装有 其它进给装置，其中有一个或两个进给装置安装在所述机架上；焊丝进给装置，包括供丝装置，所述焊丝的焊接端设有导丝装置，所述导丝装置固 定在所述电烙铁装置上。作为优选的技术方案，所述纵向进给装置安装在所述机架上，所述电焊台安装在 所述纵向进给装置上；所述电烙铁架安装在所述上下进给装置上，所述上下进给装置安装 在所述横向进给装置上，所述横向进给装置安装在所述机架上。作为优选的技术方案，所述纵向进给装置安装在所述机架上，所述电焊台安装在 所述纵向进给装置上；所述电烙铁架安装在所述横向进给装置上，所述横向进给装置安装 在所述上下进给装置上，所述上下进给装置安装在所述机架上。作为优选的技术方案，所述电烙铁安装架上设有电烙铁角度调节装置。[0016]作为进一步的改进，所述电烙铁角度调节装置包括固定在附着部件上的旋转轴， 所述旋转轴的端部安装有角度调节板，所述角度调节板上设有调节所述电烙铁安装架角度 的角度调节孔。作为优选的技术方案，所述供丝装置包括安装在所述机架上缠绕焊丝的供丝卷 轴，位于所述供丝卷轴出丝端的第一供丝导套，所述第一供丝套的出丝端两侧设有一对送 丝齿轮，所述送丝齿轮的出丝端设有第二供丝导套。作为优选的技术方案，所述导丝装置为固定在所述电烙铁安装架上且内部中空的 导丝头。作为优选的技术方案，所述横向进给装置包括步进电机和由所述步进电机带动的 齿形带。作为优选的技术方案，所述纵向进给装置包括步进电机和由所述步进电机带动的 齿形带。作为优选的技术方案，所述上下进给装置包括步进电机和由所述步进电机带动的 齿形带。由于采用了上述技术方案，自动补焊装置，包括机架；电烙铁装置，包括电烙铁安 装架和电烙铁；电焊台，所述电焊台用于承载和固定待焊线路板；横向进给装置，使所述电 烙铁相对于所述电焊台作横向进给运动；纵向进给装置，使所述电烙铁相对于所述电焊台 作纵向进给运动；上下进给装置，使所述电烙铁相对于所述电焊台作上下进给运动；所述 电烙铁安装架和所述电焊台分别安装在所述机架、所述横向进给装置、所述纵向进给装置 或所述上下进给装置上，未安装所述电烙铁或所述电焊台的进给装置安装有其它进给装 置，其中有一个或两个进给装置安装在所述机架上；焊丝进给装置，包括供丝装置，所述焊 丝的焊接端设有导丝装置，所述导丝装置固定在所述电烙铁装置上；本实用新型的有益效 果是能够方便地控制焊点的大小，并使焊点大小均勻、光滑，而且通过焊丝进给装置实现 了自动供给焊丝；焊丝进给装置对焊丝外周进行挤压使将焊芯部分暴露出来，从而以防止 在焊接的时候产生锡爆现象。本实用新型加工的线路板焊点整齐、美观，焊接稳定，还能节 约焊丝，而且全程实现自动化，提高了工作效率。
附图是本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
如附图所示，自动补焊装置，包括机架1，所述机架1包括支撑架11和盛放待焊 线路板的工作台12，工作台12水平安装，支撑架11垂直安装于工作台12上；纵向进给装 置，安装在所述工作台12与固定待焊线路板的电焊台2之间，所述纵向进给装置包括纵向 移动导轨3和纵向进给动力装置，所述纵向进给动力装置包括步进电机(图中未示出)和 由所述步进电机带动的齿形带3，所述齿形带3部分固定连接所述电焊台2，齿形带3能够 带动电焊台2在沿着工作台12的水平面移动，本实施例中将电焊台2移动方向定义为沿Y 轴方向移动，以改变线路板的纵向水平位置，便于电焊工作的顺利进行。电烙铁10，电烙铁10与待焊线路板接触，执行电焊任务。本实施例还包括电烙铁进给装置，包括电烙铁安装架9，所述电烙铁安装架9连接有上下进给装置，所述上下进给装置连接有横向进给装置。其中，所述上下进给装置包括上下移动导轨6和上下进给动力 装置，所述上下进给动力装置包括步进电机(图中未示出)和由所述步进电机带动的齿形 带7，所述齿形带7部分固定连接所述电烙铁安装架。步进电机带动齿形带7能够能够沿着 上下移动导轨6上下移动，从而间接带动电烙铁安装架9上安装的电烙铁10上下移动，本 实施例中将电烙铁10上下移动的方向定义为沿Z轴运动；所述横向进给装置包括横向移动 导轨和横向进给动力装置，所述横向进给动力装置包括步进电机(图中未示出)和由所述 步进电机带动的齿形带4，所述齿形带4部分固定连接所述上下进给装置，本实施例中将沿 齿形带4移动的方向定义为沿X轴移动，其运动轨迹垂直于电焊台2水平移动的方向，并且 两者不在一个平面上，而是处于空间垂直位置，保证电烙铁10和线路板之间具有三个方向 的自由度，便于电烙铁10能电焊电路板各个位置的电子元件。Z轴分别垂直于X轴和Y轴， 从而使电烙铁10能够在空间位置中任意调节，以便于能够焊接线路板的每个焊接位置。所述电烙铁安装架9上设有电烙铁角度调节装置，所述电烙铁角度调节装置包括 安装在所述上下进给装置上的旋转轴13，所述旋转轴13的端部安装有角度调节板14，所述 角度调节板14上设有调节所述电烙铁安装架9角度的角度调节孔15，旋转轴13能够带动 角度调节板14旋转360°，方便电烙铁10焊接位置的调节，角度调节板14上的角度调节孔 15能够调节电烙铁10与电路板所在的水平面之间的角度，可以根据需要的角度，将电烙铁 10安装在不同的角度调节孔15内，从而达到最佳焊接效果。本实施例还包括焊丝进给装置，包括固定安装在所述机架1上的供丝装置，所述 焊丝的焊接端设有导丝头17，所述导丝头17设置为中空的锥形导套，供焊丝在其中通过， 便于控制焊丝端部的位置，使之更好的与电烙铁10的焊头接触；所述导丝头17固定在所述 电烙铁安装架9上。所述供丝装置包括安装在所述机架1上缠绕焊丝的供丝卷轴16，位于 所述供丝卷轴16出丝端的第一供丝导套18，所述第一供丝套18的出丝端两侧设有一对送 丝齿轮19，所述送丝齿轮19的出丝端设有第二供丝导套20，焊丝穿过所述第二供丝导套20 后连接所述导丝头17。供丝齿轮19在供丝的时候会对焊丝作用，挤压焊丝的外周使焊芯部 分暴露，以防止在焊接的时候产生锡爆现象。所述导丝头17转动安装在电烙铁10上，导丝 头17可以相对于电烙铁10进行调节，使焊丝与电烙铁10达到最佳的位置关系。以上举例是本实用新型的最佳实施方式，只要所述电烙铁相对于所述电焊台具有 三个自由度，就可实现本发明的目的。例如所述纵向进给装置安装在所述机架上，所述电 焊台安装在所述纵向进给装置上；所述电烙铁架安装在所述横向进给装置上，所述横向进 给装置安装在所述上下进给装置上，所述上下进给装置安装在所述机架上。因为基于本实 用新型发明精神的技术方案具有多种选择，在此不再做穷尽性的举例。本实用新型可以控制焊点的大小，使焊点大小均勻、光滑，节约焊锡，而且全程实 现自动化，提高了工作效率。
权利要求自动补焊装置，其特征在于，包括机架；电烙铁装置，包括电烙铁安装架和电烙铁；电焊台，所述电焊台用于承载和固定待焊线路板；横向进给装置，使所述电烙铁相对于所述电焊台作横向进给运动；纵向进给装置，使所述电烙铁相对于所述电焊台作纵向进给运动；上下进给装置，使所述电烙铁相对于所述电焊台作上下进给运动；所述电烙铁安装架和所述电焊台分别安装在所述机架、所述横向进给装置、所述纵向进给装置或所述上下进给装置上，未安装所述电烙铁或所述电焊台的进给装置安装有其它进给装置，其中有一个或两个进给装置安装在所述机架上；焊丝进给装置，包括供丝装置，所述焊丝的焊接端设有导丝装置，所述导丝装置固定在所述电烙铁装置上。
2.如权利要求1所述的自动补焊装置，其特征在于所述纵向进给装置安装在所述机 架上，所述电焊台安装在所述纵向进给装置上；所述电烙铁架安装在所述上下进给装置上， 所述上下进给装置安装在所述横向进给装置上，所述横向进给装置安装在所述机架上。
3.如权利要求1所述的自动补焊装置，其特征在于所述纵向进给装置安装在所述机 架上，所述电焊台安装在所述纵向进给装置上；所述电烙铁架安装在所述横向进给装置上， 所述横向进给装置安装在所述上下进给装置上，所述上下进给装置安装在所述机架上。
4.如权利要求1所述的自动补焊装置，其特征在于所述电烙铁安装架上设有电烙铁 角度调节装置。
5.如权利要求4所述的自动补焊装置，其特征在于所述电烙铁角度调节装置包括固 定在附着部件上的旋转轴，所述旋转轴的端部安装有角度调节板，所述角度调节板上设有 调节所述电烙铁安装架角度的角度调节孔。
6.如权利要求1所述的自动补焊装置，其特征在于所述供丝装置包括安装在所述机 架上缠绕焊丝的供丝卷轴，位于所述供丝卷轴出丝端的第一供丝导套，所述第一供丝套的 出丝端两侧设有一对送丝齿轮，所述送丝齿轮的出丝端设有第二供丝导套。
7.如权利要求1所述的自动补焊装置，其特征在于所述导丝装置为固定在所述电烙 铁安装架上且内部中空的导丝头。
8.如权利要求1至7任一权利要求所述的自动补焊装置，其特征在于所述横向进给 装置包括步进电机和由所述步进电机带动的齿形带。
9.如权利要求1至7任一权利要求所述的自动补焊装置，其特征在于所述纵向进给 装置包括步进电机和由所述步进电机带动的齿形带。
10.如权利要求1至7任一权利要求所述的自动补焊装置，其特征在于所述上下进给 装置包括步进电机和由所述步进电机带动的齿形带。
专利摘要本实用新型公开了一种自动补焊装置，包括机架、电烙铁装置、电焊台、横向进给装置、纵向进给装置、上下进给装置和焊丝进给装置；本实用新型的有益效果是能够方便地控制焊点的大小，并使焊点大小均匀、光滑，而且通过焊丝进给装置实现了自动供给焊丝；焊丝进给装置对焊丝外周进行挤压使将焊芯部分暴露出来，从而以防止在焊接的时候产生锡爆现象。本实用新型加工的线路板焊点整齐、美观，焊接稳定，还能节约焊丝，而且全程实现自动化，提高了工作效率。
文档编号H05K3/34GK201565688SQ20092024077
公开日2010年9月1日 申请日期2009年10月31日 优先权日2009年10月31日
发明者冯蓬勃, 吴从功 申请人:歌尔声学股份有限公司