专利名称：全路面高速伸缩臂叉装车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于特种物料搬运设备，特别涉及一种全路面高速伸缩臂叉装车。
背景技术：
集装箱运输物资是国际范围内广泛采用的方法之一，当集装箱运送到目的地后， 需要对集装箱内物资进行掏装箱搬运作业，这就需要用到伸缩臂叉装车这样的工程机械装 备，对于特殊用途的大范围长距离的两地分别进行集装箱内物资装卸搬运作业时，所用装 备一伸缩臂叉装车就要具备快速转场能力，要能跟上一般运输车队80km/h的行进速度， 同时，伸缩臂叉装车还要具有很强的野外作业能力及全路面作业功能，要使伸缩臂叉装车 完成上述要求，伸缩臂叉装车就要具有工程机械和汽车两方面的能力。工程机械最大特点是行驶速度低，具有两轮或四轮转向功能和两轮或四轮驱动功 能，车架与车桥刚性连接，没有减振作用，传动系统一般为液力或液压传动，便于作业；汽车 最大特点是行驶速度高，只具备两轮转向和高速两轮驱动功能，车架与车桥弹性连接，具有 减振作用，传动系统一般为机械传动，传动效率高，便于公路高速行驶。现有普通伸缩臂叉装车的结构特点，主要表现在桥与车架是直接相连，没有减振 系统，大多数具有两轮/四轮转向功能和两轮/四轮驱动功能，传动系统一般采用液力或 液压传动，液力传动在工作过程中需要频繁换档，操作舒适性不好，液压传动档位少，作业 舒适度高，但转场行驶传动效率低，由于传动和减振等方面因素影响，普通伸缩臂叉装车 最大自行驶速度只有30km/h左右，用于野外用途的全路面伸缩臂叉装车，最大自行驶速度 40km/h左右，两种情况都不能跟上运输车队的行进速度，因此，也就不能完成大范围长距离 的两地快速机动转场的要求。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种全路面高速伸缩臂叉装车，采用液压机械复合传 动系统，低速时液压传动，高速时机械传动，最大行驶速度80km/h，具有工程机械和汽车双 重特性，既满足低速工程机械四轮转向、四轮驱动的作业特性，又具有汽车两轮转向、两轮 驱动高速行驶功能，工作机构采用伸缩臂货叉折叠结构，高速行驶时叠起货叉，能够适应大 范围长距离快速机动转场作业要求，提高特殊工作环境下的作业效率。本实用新型的技术方案是这样实现的本实用新型包括一整体车架底盘，车架后 端偏右侧设置有伸缩臂工作机构，伸缩臂工作机构前端连接折臂机构，折臂机构前端连接 工作装置，折臂机构设置有调平油缸，调平油缸与工作装置相连，车架设置的发动机通过液 压离合器机构、机械离合器机构与液压机械复合传动箱相连，液压机械复合传动箱前端上 部设置有变量泵、三联齿轮工作泵，前端下部右侧设置有变量马达，变量泵通过液压胶管与 变量马达相连，液压机械复合传动箱前后端下部左侧设置前传动轴、后传动轴，前传动轴与 前桥相连，后传动轴与后桥相连，前传动轴与液压机械复合传动箱连接处设置脱桥机构。车架与前桥通过弹刚性互换悬架装置相连，车架与后桥通过弹柔性互换悬架装置相连，前桥与后桥两端带有轮边鼓式油制动器，前桥通过轮边鼓式油制动器与前轮相连，后 桥通过轮边鼓式油制动器与后轮相连；车架后端设置有两轮、四轮转换机构。工作装置内设置两个单货叉，两个单货叉能折叠起来与工作装置合并。车架中部设置有举升油缸，举升油缸又与伸缩臂工作机构相连，车架后端设置有 补偿油缸，补偿油缸也与伸缩臂工作机构相连。采用本实用新型的结构和技术方案，可实现工程机械与汽车两个领域的作用要 求；当工程机械使用时，车架与前桥刚性连接，车架与后桥柔性连接，转向驱动方式为四轮 驱动、四轮转向，传动方式为液压传动，档位少，可实现无级换档，牵引力大，野外作业能力 强，操作舒适性好，在作业区域可以实现最小的转弯半径；当汽车使用满足快速转场要求 时，车架与前桥弹性连接，车架与后桥弹性连接，转向驱动方式为后轮驱动、前轮转向，传动 方式为机械传动，传动效率高，行驶速度快，高速行驶舒适性、平稳性好。由于考虑了工程机 械刚性悬挂与汽车弹性悬挂之间的互换关系，采用本实用新型的结构和技术路线，全路面 高速伸缩臂叉装车行驶最高速度可达80km/h。
图1是本实用新型整车外观立体结构示意图。图2是本实用新型整车侧向结构示意图。图3是本实用新型整车内部结构示意图。图4是本实用新型驾驶室内结构及后部剖视示意图。
以下结合附图对本实用新型进行进一步的详细说明。
具体实施方式
参照图1、2、3所示，本实用新型包括一整体车架底盘13，车架13上设置前、后桥 7、5，车架13前端左侧设置封闭驾驶室4，车架13后端偏右侧设置伸缩臂工作机构3，伸缩 臂工作机构3前端连接折臂机构2，折臂机构2前端连接工作装置1，工作装置1内设置两 个单货叉10，两个单货叉10可折叠起来与工作装置1合并，满足高速行驶安全性，折臂机构 2设置调平油缸9，调平油缸9与工作装置1相连。伸缩臂工作机构3与车架13相连，车架 13中部设置举升油缸12，后部设置补偿油缸11，举升油缸12、补偿油缸11与伸缩臂工作机 构3相连。车架13后部设置有发动机20，发动机20前端设置液压机械复合传动箱23，液 压机械复合传动箱23后端上部与发动机20连接处设置有液压传动离合器机构18、机械传 动离合器机构19，液压机械复合传动箱23前端上部设置有变量泵16、齿轮工作泵17，液压 机械复合传动箱23前端下部右侧设置有变量马达15，变量泵16通过液压胶管与变量马达 15相连，液压机械复合传动箱23下部左侧前后端设置前传动轴14、后传动轴22，前传动轴 14与前桥7相连，后传动轴22与后桥5相连，前传动轴14与液压机械复合传动箱23连接 处设置脱前桥机构24，可摘断前桥7的动力。车架13与前桥7通过弹刚性互换悬架装置 26相连，车架13与后桥5通过弹柔性互换悬架装置21相连，前桥7两端设置两前轮8，后 桥5两端设置两后轮6，前桥7与后桥5两端带有轮边鼓式油制动器25。参照图4所示，车架13后端设置有两轮、四轮转换机构34。驾驶室内前部设置有 方向盘28、油门踏板29、制动踏板33，方向盘28设置前进/后退杆27，驾驶室右侧设置操纵杆30，左侧设置档位杆32、手制动器31。发动机启动，利用操纵杆30控制伸缩臂工作机 构起升/下降，转动方向盘28，松开手制动器31，踩动油门踏板29，可实现全路面高速伸缩 臂叉装车液压机械两种传动方式的行驶，踩动制动踏板33，通过气液制动总泵和金属管，使 前后桥轮边鼓式油制动器起作用。低速工程机械与高速汽车，两种行驶方式的工作过程如下低速工程机械行驶启动发动机20，在驾驶室4内操纵弹刚性互换悬架装置26和弹柔性互换悬架装置 21，使车架13与前桥7刚性连接，前桥7脱前桥机构24闭合，前、后桥7、5同时驱动；使车 架13与后桥5柔性连接，满足低速工程机械平稳作业要求，车架13后端的两轮、四轮转换 机构34处于打开状态，后转向桥转向，整车处于四轮转向状态。发动机20带动液压机械复 合传动箱23，在驾驶室4内操纵档位杆32，前推档位杆32，使液压机械复合传动箱23设置 的液压传动离合器机构18起作用，液压传动，液压机械复合传动箱23设置的变量泵16起 作用，变量泵16通过液压胶管带动变量马达15起作用，变量马达15通过液压机械复合传 动箱23下端齿轮带动前后传动轴14、22，驱动前、后桥7、5，前、后桥7、5驱动前、后轮8、6 驱动工程机械低速行走作业。上述工作方式就是通常意义上的低速全路面作业伸缩臂叉装车。高速汽车行驶启动发动机20，在驾驶室4内操纵弹刚性互换悬架装置26和弹柔性互换悬架装置 21，使车架13与前桥7弹性连接，前桥7脱前桥机构24脱开，前桥7处于自由状态，后桥5 驱动行驶；使车架13与后桥5弹性连接，满足高速车辆平顺性、安全性要求，车架13后端的 两轮、四轮转换机构34处于闭锁状态，后转向桥锁定，整车处于两前轮转向状态。发动机20 带动液压机械复合传动箱23，在驾驶室4内操纵档位杆32，后推档位杆32，使液压机械复合 传动箱23设置的机械传动离合器机构19起作用，机械传动，液压机械复合传动箱23内部 的齿轮系统起作用，液压机械复合传动箱23内部齿轮系统带动前后传动轴14、22，驱动前、 后桥7、5，前、后桥7、5驱动前、后轮8、6驱动工程机械高速汽车行驶。上述工作方式可使全路面高速伸缩臂叉装车公路行驶最大速度达到80km/h，已进 入汽车领域。
权利要求全路面高速伸缩臂叉装车，包括一整体车架底盘(13)，车架(13)后端偏右侧设置有伸缩臂工作机构(3)，伸缩臂工作机构(3)前端连接折臂机构(2)，折臂机构(2)前端连接工作装置(1)，折臂机构(2)设置有调平油缸(9)，调平油缸(9)与工作装置(1)相连，其特征在于，车架(13)设置的发动机(20)通过液压离合器机构(18)、机械离合器机构(19)与液压机械复合传动箱(23)相连，液压机械复合传动箱(23)前端上部设置有变量泵(16)、三联齿轮工作泵(17)，前端下部右侧设置有变量马达(15)，变量泵(16)通过液压胶管与变量马达(15)相连，液压机械复合传动箱(23)前后端下部左侧设置前传动轴(14)、后传动轴(22)，前传动轴(14)与前桥(7)相连，后传动轴(22)与后桥(5)相连，前传动轴(14)与液压机械复合传动箱(23)连接处设置脱桥机构(24)。
2.根据权利要求1所述的全路面高速伸缩臂叉装车，其特征在于，车架(13)与前桥 (7)通过弹刚性互换悬架装置(26)相连，车架(13)与后桥(5)通过弹柔性互换悬架装置 (21)相连，前桥(7)与后桥(5)两端带有轮边鼓式油制动器(25)，前桥(7)通过轮边鼓式 油制动器(25)与前轮(8)相连，后桥(5)通过轮边鼓式油制动器(25)与后轮(6)相连；车 架(13)后端设置有两轮、四轮转换机构(34)。
3.根据权利要求1所述的全路面高速伸缩臂叉装车，其特征在于，工作装置(1)内设置 两个单货叉(10)，两个单货叉(10)能折叠起来与工作装置(1)合并。
4.根据权利要求1所述的全路面高速伸缩臂叉装车，其特征在于，车架(13)中部设置 有举升油缸(12)，举升油缸(12)又与伸缩臂工作机构(3)相连，车架(13)后端设置有补偿 油缸(11)，补偿油缸(11)也与伸缩臂工作机构⑶相连。
专利摘要本实用新型公开了车架设置的发动机通过液压离合器机构、机械离合器机构与液压机械复合传动箱相连，液压机械复合传动箱前端上部设置有变量泵、三联齿轮工作泵，前端下部右侧设置有变量马达，变量泵通过液压胶管与变量马达相连，液压机械复合传动箱前后端下部左侧设置前传动轴、后传动轴，前传动轴与前桥相连，后传动轴与后桥相连，前传动轴与液压机械复合传动箱连接处设置脱桥机构。采用液压机械复合传动系统，低速时液压传动，高速时机械传动，最大行驶速度80km/h，具有工程机械和汽车双重特性，既满足低速工程机械四轮转向、四轮驱动的作业特性，又具有汽车两轮转向、两轮驱动高速行驶功能。
文档编号B66F9/06GK201713267SQ20092027482
公开日2011年1月19日 申请日期2009年12月29日 优先权日2009年12月29日
发明者商飞, 宋昆, 张波, 朱从民, 李凯, 王勇, 薛耀锋, 高晔 申请人:中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所