专利名称：汽车顶盖自动上料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车生产线上车身的转运器具，更进一步的说是用于把汽车 车身顶盖通过专用料架自动运转到指定位置的一种汽车顶盖自动上料装置。
背景技术：
汽车顶盖自动上料装置是把汽车车身顶盖通过专用料架自动运转到指定位置的 一种装置。为满足工艺节拍、减轻劳动强度及降低环境污染，汽车顶盖自动上料装置必须有 足够的稳定性和合理的控制系统，才能确保工人的人身安全和满足生产线工艺节拍需求。 由于原来LC-I车间汽车顶盖上线工位的汽车顶盖上料是采用叉车将装有汽车顶盖的料架 叉至定位架上，使汽车顶盖抓料夹具能从料架上自动抓取汽车顶盖。而LC-I主焊流水线的 即定生产节拍是2分钟/台，也就是说每40分钟就需要叉车在2分钟之内完成一次汽车顶 盖上料，这样才不会影响主焊流水线的顺利生产。在正常的生产情况下，需要一台叉车一直 处于将料架举升的状态，而叉车工作一次的时间大于流水线的生产节拍(生产节拍快)，流 水线会因为没有汽车顶盖上线而被迫停止中断。而叉车的使用会产生大量的尾气，这样会 污染车间环境。而且叉车工作时会堵塞绿色通道，还会造成很多资源的浪费。
实用新型内容为克服现有汽车生产线上汽车顶盖上料装置工作过程中运行不同步、上料延迟、 叉车尾气污染等缺陷，本实用新型提供了一种新型的汽车顶盖自动上料装置，它可以很好 地缩短辅助时间、提高劳动生产率、稳定产品质量、清洁环境，是实现单机自动化、建立自动 生产线和自动化工厂的基本条件之一，其故障率和维护成本较低，工作过程中的安全性好。本实用新型包括立于地面的固定架、沿固定架立柱升降的举升平台、置于举升平 台上的顶盖料架、设于固定架上的举升装置、保护机构、升降按纽和控制系统，所述举升装 置包括设在固定架底板上的举升气缸、与举升气缸杆端头相连的举升横梁和链传动系统， 所述保护机构包括安全气缸和与安全气缸杆端头铰接的安全杆、安全气缸II和与安全气缸 II杆端头连接的安全挡块、安全限位开关和上升极限限位块，固定架的横梁上还设有上升 限位开关和上升限位接触杆，使顶盖料架上升时能准确停在所需位置，汽车顶盖上料装置 的双重安全保护在发生诸如气缸漏气或停电等故障时，可防止举升平台或顶盖料架滑落引 起的事故。作为优选，所述举升平台在靠近固定架立柱一侧安装有若干个导向定位滚轮，举 升平台通过导向定位滚轮沿固定架支柱上下往复运动，可方便的将顶盖料架提升至所需位 置，举升平台底部设有4个定位球，可方便与顶盖料架配合定位。作为优选，所述顶盖料架底部设有4个与举升平台定位球相配合的定位凹槽，并 装有四个万向轮，可沿地面上的专用导向滑轨运动，顶盖料架除靠固定架一侧外另三面均 安装有若干个围挡杆，防止汽车顶盖滑出顶盖料架。作为优选，所述举升气缸的气缸杆端头设有举升横梁，举升横梁两端设有链轮，传动链通过链轮，一端固定在固定架底板上，另一端固定在举升平台上，举升气缸通过传动链带动举升平台和顶盖料架沿固定架立柱往复运动。作为优选，所述固定架两立柱内侧均安装有安全气缸，安全气缸的气缸杆端头与 安全杆中部铰接，底板上设有定位支架，安全杆的下端部与定位支架铰接，举升平台提升 时，安全气缸同步动作，推动安全杆插入定位支架内，置于举升横梁下，防止举升平台因故 障突然下落而造成危害。作为优选，所述安全气缸II安装于固定架的立柱外侧，安全气缸II的气缸杆端头 连接有安全挡块，所述安全挡块可沿安全气缸II杆轴线前后往复运动，固定架一侧安全气 缸II的上部设有安全限位开关，当举升平台上升到位后，安全限位开关动作，安全气缸II得 电并推动安全挡块插入举升平台下方，对可能发生的故障提供再次保护。作为优选，所述升降按钮和控制系统设在固定架的立柱上，方便使用者操作。作为优选，在地面上铺设有顶盖料架专用导向滑轨，导向滑轨通向举升平台，方便 顶盖料架准确进入举升平台上。作为优选，在固定架的立柱上均设有上升极限限位块，避免上升限位故障时举升 平台和顶盖料架出现冲顶的危险。
图1是本实用新型的整体结构示意图。图2是本实用新型的固定架示意图。图3是本实用新型的举升平台和顶盖料架示意图。附图中1.导向滑轨，2.举升平台，3.固定架，4.举升气缸，5.安全气缸，6.定位球，7.安全杆，8.传动链，9.导向定位滚轮，10.保护围挡，11.顶盖料架，12.上升限位开关，13.上升限位接触杆，14.安全气缸II，15.安全限位开关，16.安全挡块，17.举升横梁，18.链轮，19.定位支架，20.万向轮，21.上升极限限位块。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。本实施例包括安装在地面上的固定架3、可沿固定架立柱升降的举升平台2、置于 举升平台上的顶盖料架11和安装在固定架3上的举升装置、保护机构、升降按纽、控制系 统，举升装置包括安装在固定架3底板上的举升气缸4、与举升气缸杆端头相连的举升横梁 17及链传动系统，保护机构包括安全气缸5和与安全气缸杆端头铰接的安全杆7、安全气缸 II 14和与安全气缸II的气缸杆端头连接的安全挡块16、安全限位开关15和上升极限限位 块21，固定架3立柱上还安装有上升限位开关12和上升限位接触杆13。举升平台2靠近固定架3 —侧安装有共计12个导向定位滚轮9，举升平台2通过 导向定位滚轮9可沿固定架3的立柱上下往复运动，举升平台2底部安装有4个定位球6， 顶盖料架11的底面加工有4个与举升平台定位球6相吻合的定位凹槽，同时装有4个万向 轮20 ；地面上铺设有通向举升平台2的导向滑轨1，顶盖料架11可沿导向滑轨1进入举升 平台2上并快速定位，顶盖料架11除靠近固定架侧外另三面均勻布置10根围挡杆10，可防止汽车顶盖滑落；举升气缸4安装在固定架3的底板上，举升气缸杆端头连接举升横梁17， 举升横梁17两端安装有链轮18，传动链8通过链轮18，一端固定在固定架3的底板上，另 一端固定在举升平台2上，举升气缸4通过传动链8带动举升平台2沿固定架3的立柱上 下往复运动；在固定架3的立柱内侧均安装有安全气缸5，安全气缸杆端头与安全杆7中部 铰接，底板上安装有定位支架19，安全杆7的下端部与定位支架19铰接，安全杆7可以下端 部铰接点为支点旋转；安全气缸II 14安装于固定架3的立柱外侧，安全气缸II的气缸杆端 头连接有安全挡块16，安全挡块16可沿气缸杆轴线前后往复运动，固定架3 —侧立柱上的 安全气缸II 14的上部安装有安全限位开关15，固定架3的立柱上安装有上升限位开关12、 与上升限位开关相连的上升限位接触杆13、升降按钮和控制系统，固定架3的立柱上还安 装有上升极限限位块。当按下汽车顶盖自动上料装置的上升按钮，举升气缸4得电开始工作，举升气缸 杆推动举升横梁17上升，传动链8通过装在举升横梁17两端的链轮18带动举升平台2和 顶盖料架11上升，同时，安全气缸5同步动作，推动安全杆7从初始倾斜位至直立位，最终 垂直定位于定位支架19内，并置于举升横梁17下方，防止举升平台2因故障原因突然下落 而造成危险；当顶盖料架11向上运动触碰到安全限位开关15时，安全汽缸II 14动作，推动 安全挡块16弹出并插入举升平台2下方，防止举升平台2的意外下落，对汽车顶盖自动上 料装置提供二次安全保护。当顶盖料架11继续向上运动，触碰到上升限位接触杆13时，上升限位开关12动 作，切断举升气缸4的电路，举升平台2停止上升并保持在相应的位置，等待汽车顶盖抓料 夹具的抓取。如上升限位开关12出现故障失灵，举 升平台2和顶盖料架11继续上升时，上 升极限限位块21强制阻挡举升平台2和顶盖料架11的运行，防止出现冲顶的危险。按下汽车顶盖自动上料装置的下降按钮时，举升气缸5复位，通过传动链8带动举 升平台2和顶盖料架11下降，安全限位开关15复位，使安全气缸II 14复位并带动安全挡 块16缩回，同时，安全气缸5也同步复位，并带动安全杆7回复到初始位置，使举升平台2 和顶盖料架11能顺利下降，等待下一次汽车顶盖的上料过程。因此，本实用新型的有益效果是1、在汽车生产流水线上的车身顶盖上料过程中代替通常的叉车上料，能满足汽车 生产流水线的节拍要求，在补充汽车顶盖时，不影响流水线的正常运转，利用流水线的两次 启动间的时间完成汽车顶盖的补充，提高了生产效率；2、节约成本，利用废料制作的汽车顶盖自动上料装置，只花费制作的成本工时费， 采用气动设备，直接利用车间内配用的高压气源作动力，可节约费用；3、安全可靠，工作稳定，完善的多重安全保护系统有效防止了诸如气缸漏气、限位 失灵、断电等故障时举升平台和顶盖料架下滑可能产生的安全隐患；4、气动设备不产生任何环境污染，可避免叉车的使用对生产环境和工作人员所造 成的污染。
权利要求一种汽车顶盖自动上料装置，其特征在于，包括立于地面的固定架(3)，沿固定架(3)立柱升降的举升平台(2)，置于举升平台(2)上的顶盖料架(11)和安装于固定架(3)上的举升装置、保护机构、升降按钮和控制系统，所述举升装置包括安装在固定架(3)底板上的举升气缸(4)、与举升气缸杆端头相连的举升横梁(17)和链传动系统，所述保护机构包括安全气缸(5)和与安全气缸杆端头铰接的安全杆(7)、安全气缸II(14)和与安全气缸杆端头连接的安全挡块(16)、上升极限限位块(21)，固定架(3)的横梁上还设有上升限位开关(12)和上升限位接触杆(13)。
2 根据权利要求1所述的汽车顶盖自动上料装置，其特征在于所述举升平台(2)在 靠近固定架(3) —侧设有若干个导向定位滚轮(9)，举升平台(2)通过导向定位滚轮(9)可 沿固定架(3)的立柱上下往复运动，举升平台(2)的底部设有4个定位球(6)。
3.根据权利要求1或2所述的汽车顶盖自动上料装置，其特征在于所述顶盖料架 (11)底部设有4个与举升平台(2)上的定位球(6)相匹配的定位凹槽，顶盖料架(11)底部 并装有四个万向轮(20)，顶盖料架(11)除靠固定架一侧外另三面均设有若干围挡杆(10)。
4.根据权利要求1所述的汽车顶盖自动上料装置，其特征在于所述举升横梁(17)两 端设有链轮(18)，传动链(8)通过链轮(18)，一端固定在固定架(3)底板上，另一端固定在 举升平台⑵上。
5.根据权利要求1所述的汽车顶盖自动上料装置，其特征在于所述固定架(3)两立 柱内侧均安装有安全气缸(5)，安全气缸杆端头与所述安全杆(7)中部铰接，所述固定架 (3)的底板上设有定位支架(19)，安全杆的下端部与定位支架(19)铰接，安全杆(7)可以 下端部铰接点为支点作圆周运动。
6.根据权利要求1或5所述的汽车顶盖自动上料装置，其特征在于所述固定架(3)的 立柱上均安装有安全气缸II (14)，安全气缸II的气缸杆端头连接有安全挡块(16)，所述安 全挡块(16)可沿安全气缸II的杆轴线往复运动，一侧立柱上的安全气缸II (14)上部还设 有安全限位开关(15)。
7.根据权利要求1所述的汽车顶盖自动上料装置，其特征在于所述升降按钮和控制 系统设在固定架(3)的立柱上。
8.根据权利要求1所述的汽车顶盖自动上料装置，其特征在于在地面上铺设有顶盖 料架(11)专用的导向滑轨(1)，导向滑轨(1)通向举升平台(2)。
9.根据权利要求1或7所述的汽车顶盖自动上料装置，其特征在于所述的固定架(3) 的立柱上均设有上升极限限位块(21)。
专利摘要本实用新型公开了一种汽车顶盖自动上料装置，包括立于地面的固定架、沿固定架立柱升降的举升平台、置于举升平台上的顶盖料架及安装在固定架上的举升装置、保护机构、控制系统；所述举升装置包括安装在固定架底板上的举升气缸、举升横梁和链传动系统，举升气缸通过传动链带动举升平台和顶盖料架沿固定架的立柱上下运动；所述保护机构包括安全气缸和安全杆、安全气缸II和安全挡块、安全限位和上升极限限位块，固定架的横梁上还设有上升限位开关和上升限位接触杆。本实用新型可替代叉车的使用，缩短汽车顶盖的上料时间，符合汽车生产流水线的节拍要求，提高劳动生产率和作业安全性，减少对生产环境的污染。
文档编号B66F7/00GK201566721SQ200920308770
公开日2010年9月1日 申请日期2009年8月25日 优先权日2009年8月25日
发明者李书福, 李卫阳, 杨健, 潘巨林 申请人:浙江豪情汽车制造有限公司;浙江吉利控股集团有限公司