专利名称：越野软包夹车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种越野软包夹车。
二背景技术：
越野软包夹车是一种用于长方体或圆柱形包物的夹取、搬运、升降、拆码堆垛等作 业的装载机。是专门为黄色秸秆发电项目开发的一种专用设备。由于黄色秸秆的打包运输 工作一般在野外进行，现有用叉车改装的软包夹车不能满足在野外软地基和下雨、路滑等 工况下工作的要求。
三、发明内容本实用新型针对以上不足之处，提供一种牵引性能强、越野性能好的越野软包夹车。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种越野软包夹车，包括车架，车架上设有发动机、变速机构、驱动机构、操作机 构、工作液压系统、软包夹总成、起升装置；所述的起升装置包括门架、倾斜油缸及片式起重 链条；所述的门架铰接于车架上，软包夹总成通过起重链条安装在门架上；所述的倾斜油 缸一端铰接在门架上，另一端铰接在车架上；所述的软包夹车采用低压宽基轮胎，铰接式车 架，前后桥均为驱动桥，封闭式驾驶室。上述的软包夹车中，门架为二级门架，包括内门架和设于内门架外的外门架，外门 架与车架、倾斜油缸分别铰接，内门架与外门架之间设有起升油缸，内门架上设有滑轮，滑 轮上绕有起重链条。所述的外门架上设有滚轮，滚轮支撑内门架。本实用新型的有益效果表现在1、内、外门架两端各设有一起升油缸，两起升油缸置于外门架立柱后侧，内门架的 升降动作由起升油缸来完成；内、外门架可在倾斜油缸作用下前后倾斜以便使夹取物倚靠 在门架上不易脱落；导向滑轮用于起重链条的支承和导向，它在起重链条带动下绕轴转动， 并带动软包夹升降。外门架的上部设有的滚轮，可很好的支撑内门架，便于内门架沿外门架 上下滑动，在减小摩擦力的同时使两者结构更加紧凑。2、采用二级全视野式门架起升装置，门架中央无障碍物，视野良好。3、整机采用铰接式车架，前、后桥均为驱动桥，后驱动桥可随崎岖路面做相应摆 动，同时配装低压宽基轮胎，越野性能好，牵引性能强，保证在恶劣工况——软地基或崎岖、 泥泞路面均能顺利通过。4、起重链条采用片式链条，结构简单，承载能力大，承受冲击的能力强，使工作更 为可靠。5、驾驶室采用封闭式，有利于本越野软包夹车在野外工作，不易受天气状况的影 响。由此可见本越野软包夹车适用于进行各种长方体或圆柱形包物的无托盘搬运和
3堆垛作业，具有环境适应性强、动作平稳、效率高、维护方便等优点。
四
图1为本实用新型的结构示意图；图2为内门架主视图；图3为图2侧视图；图4为外门架主视图；图5为图4侧视图。
五具体实施方式
下面述及的相关技术内容均可采用或借鉴现有技术。如图1所示，一种越野软包夹车，主要包括车架1、发动机2、变速机构3、驱动机构 4、操作机构5、工作液压系统7、软包夹总成12、举升装置11以及车轮8和驾驶室6等。所述的软包夹总成12采用现有已知技术，该属具是超薄型软包夹，夹臂厚度为 55mm,适用于进行各种长方体或圆柱形包物的无托盘搬运和堆垛作业，具有工作效率高，动 作平稳、效率高、维护方便等优点，软包夹总成12夹臂的开合由工作液压系统7中的多路阀 控制。所述的车架1、发动机2、变速机构3、驱动机构4、操作机构5、工作液压系统7、前 轮、后轮8直接利用装载机的现有已知技术。所述的起升装置11采用二级全视野式门架，主要包括外门架17、内门架14、起升 油缸10、倾斜油缸9、起重链13及滚轮16 ；内门架14设于外门架17内且内门架14可沿外 门架17上下升降运动；起重链条13 —端固定于外门架17，另一端与软包夹总成12相连。其中外门架17、内门架14均为框架结构；此种结构保证门架14、17中央无障碍 物，视野良好，其具体结构由如图2至图5所示，所述的门架由槽钢19及焊于槽钢19后的 横梁20组成，横梁20可增加门框的刚性，并且具有足够大的截面，以便承受货物和软包夹 总成12的重量。内门架14、外门架17之间设有起升油缸10，所述的起升油缸10有两个，S卩外门架 槽钢19后侧各设有一个，起升油缸10伸缩带动内门架14、软包夹总成12沿外门架17做升 降运动。外门架17的底部焊接有门架支座22，门架支座22 —直延伸至车架1并与车架1 铰接连接，两门架自重由车架1支承。外门架17设有倾斜油缸支座21，倾斜油缸9的前端 (活塞杆端)用销轴与该支座21铰接连接，后端固定于车架1上，门架14、17可在倾斜油缸 9作用下前后倾斜。外门架17的上部两侧均有焊在外门架17内面上的设有主滚轮16。外门架17上 两侧各设有一侧滚轮18，其可用来承受横向载荷，在侧向支承内门架14。借助于这些滚轮， 内门架14可以平稳地工作。内门架14上端两侧各设有一个设有导向滑轮15，导向滑轮15 上绕设有起重链条13，起重链条13 —端固定于外门架17，另一端与软包夹12相连；起升 油缸10下端固定于外门架17，上端固定于内门架14。当起升油缸10伸出时，内门架14提 升，起重链条13绕滑轮15转动从而带动软包夹12上升。起升油缸10的升降也由工作液
4压系统7中的多路阀控制。起重链条13可支承软包夹总成12和货物的质量，为带动软包夹12升降的挠性 件。起重链条13采用片式链条，片式链条链片数多，结构简单，承载能力大，承受冲击的能 力也强，工作更为可靠。车轮8采用低压宽基轮胎，越野性能好，从而保证本越野软包夹车能够在软地基 和崎岖、泥泞路面均能顺利通过。驾驶室6采用封闭式，视野宽广，有利于本越野软包夹车 在野外工作，不易受天气状况的影响。使用时，控制倾斜油缸9使起升装置11向前倾6°，利用软包夹12将所夹货物夹 紧，使起升装置11后倾12°，将货物运输到所需的位置后，控制起升装置11将货物码垛或 者直接放到所需部位后松开软包夹12即可。
权利要求一种越野软包夹车，包括车架，车架上设有发动机、变速机构、驱动机构、操作机构、工作液压系统、软包夹总成，其特征在于包括起升装置，所述的起升装置包括门架、倾斜油缸及起重链条；所述的门架铰接于车架上，软包夹总成通过起重链条滑动设置在门架上；所述的倾斜油缸一端铰接在门架上，另一端铰接在车架上。
2.根据权利要求1所述的软包夹车，其特征在于所述的门架为二级门架，包括内门架 和设于内门架外的外门架，外门架与车架、倾斜油缸分别铰接，内门架与外门架之间设有起 升油缸，内车架上设有滑轮，滑轮上绕有起重链条。
3.根据权利要求1或2所述的软包夹车，其特征在于所述的外门架上设有滚轮，滚轮 支撑内门架。
4.根据权利要求1或2所述的软包夹车，其特征在于所述的起重链条为片式链条。
5.根据权利要求1所述的软包夹车，其特征在于所述的软包夹车采用低压宽基轮胎。
6.根据权利要求1所述的软包夹车，其特征在于所述的软包夹车为铰接式车架，前后 桥均为驱动桥。
7.根据权利要求1所述的软包夹车，其特征在于所述的驾驶室为封闭式。
专利摘要本实用新型公开了一种越野软包夹车，包括车架，车架上设有发动机、变速机构、驱动机构、操作机构、工作液压系统、软包夹总成，其特征在于包括起升装置，所述的起升装置包括门架、倾斜油缸及起重链条，所述的门架铰接于车架上，软包夹总成通过起重链条滑动设置在门架上，所述的倾斜油缸一端铰接在门架上，另一端铰接在车架上。本实用新型具有牵引性能强、越野性能好等优点。
文档编号B66F9/08GK201592975SQ20092035358
公开日2010年9月29日 申请日期2009年12月29日 优先权日2009年12月29日
发明者李刚, 李文, 梁刚, 邵祥涛 申请人:泰安鲁能机械有限公司