专利名称：电梯的供电装备的制作方法
技术领域：
本发明的对象是如权利要求1的前序部分所限定的运输系统的供电装备、如权利 要求9的前序部分所限定的用于存储能量及用于释放所存储的能量的设备、及如权利要求 12的前序部分所限定的用于在运输系统中供电的方法。
背景技术：
运输系统的功率要求根据负载和控制状况而变化。瞬时功率的需要除其它之外还 受到运输系统的移动质量的惯性影响。例如，在带有配重(counterweight)的电梯系统中， 在加速期间的功率要求与在勻速期间要求的功率相比能够瞬间在两倍以上。由于建筑物的 干线电连接经常根据所需要的最大功率来确定尺寸，因此这种情况下的供电的波动也影响 建筑物的电供应的成本。由于上述原因，已经努力开发使干线电连接的能流中的波动平稳的方案。公报US 6742630 B2提供一种装备，其中包括超电容器(supercapacitor)的能量储存器连接至电 梯的频率转换器的中间电路。根据该公报，电功率从能量储存器供给至频率转换器的中间 电路，以使干线电连接的能流中的波动平稳。按照该公报的装备存在问题。建筑物的干线电连接的能流中的波动补偿要求确定 干线电连接的能流，这使得控制装备非常复杂。在电梯的运行期间，将从能量储存器供应以 使干线电连接的能流中的波动平稳的瞬时功率在此情况下也能够强烈波动。在将从能量储 存器获取的瞬时功率中的前述波动使得难以确定在电梯运行期间将从能量储存器供给的 总能量，在此情况下，也难以确保从能量储存器可获得的总能量足以用于电梯行进的行程。
发明内容
本发明的目的是解决前述问题以及下面的本发明的描述中公开的问题。本发明提 供一种用于控制运输系统中能量储存器的供电的新型方法。按照本发明的能量储存器的控 制装备比现有技术更简单，并且因而把能量储存器适配到运输系统比现有技术更容易。按照本发明的运输系统的供电装备的特征在于在权利要求1的特征部分中所公 开的内容。按照本发明的用于存储能量及用于释放所存储的能量的设备的特征在于在权利 要求9的特征部分中所公开的内容。按照本发明的用于运输系统中供电的方法的特征在于 在权利要求12的特征部分中所公开的内容。本发明的其它特征的特征在于在其它权利要 求中所公开的内容。一些发明实施例还在本申请的说明书部分中讨论。本申请的
发明内容
还能够以与下面提出的权利要求不同地限定。特别是如果鉴于表述或暗示的子任务或从所 实现的优势或优势类别的观点来考虑本发明，发明内容也可以由几个分离的发明组成。在 此情况下，下面权利要求中包含的一些属性从分离的发明概念的观点看可能是多余的。根据本发明的运输系统的供电装备包括电机，用于移动运输装置；运输系统的 供电电路，用于在运输系统的电源和电机之间供电；能量储存器的功率控制器，包括至少一 个可控开关；以及能量储存器，经由能量储存器的功率控制器而连接至运输系统的供电电路；还有功率控制部分，被适配为控制能量储存器的功率控制器的前述至少一个可控开关， 用来调整与在运输系统的供电电路和能量储存器之间的供电有关的至少一个电幅度。能量 储存器的功率控制器被适配为以功率限制来将前述能量储存器放电。在本发明的一个实施例中，运输系统是不具有配重的电梯系统。在本发明的一个实施例中，能量储存器包括至少一个超电容器。在本发明的一个实施例中，功率控制部分被适配为把能量储存器的放电功率限制 到设置的极限值(Plim)；功率控制部分被适配为确定能量储存器的电压(UE)；以及功率控 制部分还被适配为基于在功率的前述极限值(Plim)和能量储存器的电压(UE)之间的商
权利要求
1.一种运输系统的供电装备，其包括 -电机(1)，用于移动运输装置；-运输系统的供电电路(2)，用于在运输系统的电源(3)和电机⑴之间供电；-能量储存器的功率控制器(4)，包括至少一个可控开关(5，5’ )；-能量储存器(6)，其经由能量储存器的功率控制器(4)而连接至运输系统的供电电路(2)；-功率控制部分(22)，适配为控制能量储存器的功率控制器的前述至少一个可控开关 (5,5')，以调整与在运输系统的供电电路和能量储存器之间的供电有关的至少一个电幅度 (7,8,9,10,11),其特征在于，能量储存器的功率控制器(4)适配为以功率限制来对前述能量储存器 (6)进行放电。
2.按照权利要求1所述的供电装备，其特征在于，前述运输系统是不具有配重的电梯 系统。
3.按照权利要求1或2所述的供电装备，其特征在于，能量储存器(6)包括至少一个超 电容器。
4.按照在先权利要求中任意一个所述的供电装备，其特征在于，功率控制部分(22)适 配为把能量储存器的放电功率限制到设置的极限值(Plim)；并且在于功率控制部分(22)适配为确定能量储存器的电压(UE)； 并且在于功率控制部分(22)还适配为基于功率的前述极限值(Plim)和能量储存器的电压(UE)之间的商Ilim=Plim/ue来确定能量储存器(6)的放电电流的瞬时极限值(Ilim)。
5.按照在先权利要求中任意一个所述的供电装备，其特征在于，能量储存器的功率控 制器(4)适配为在运输系统的停滞期间以功率限制来对能量储存器(6)预充电，其中，预充 电功率的极限值适配为小于在运输系统的运行期间的能量储存器的放电功率的极限值。
6.按照在先权利要求中任意一个所述的供电装备，其特征在于，所述供电装备包括用 来对能量储存器预充电的预充电电路(12)，该预充电电路包括至少一个可控开关(13)，用 以断开在预充电电路中流动的电流。
7.按照在先权利要求中任意一个所述的供电装备，其特征在于，运输系统的供电电路 (2)包括具有中间电路的频率转换器(3)；以及在于能量储存器的功率控制器⑷连接至 频率转换器的中间电路(14，14’)，用来在频率转换器的中间电路与能量储存器(6)之间供 电。
8.按照权利要求7所述的供电装备，其特征在于，所述供电装备包括用于对能量储存 器预充电的预充电电路(12)，该预充电电路包括连接至运输系统的电源的变压器(15)；以 及整流桥(16)，该整流桥连接至频率转换器的中间电路(14，14’)，以及特征在于用于对能 量储存器预充电的预充电电流经由预充电电路(12)和能量储存器的功率控制器(4)而被 供给至能量储存器。
9.一种用于存储能量并且还用于释放所存储能量的设备，该设备包括-能量储存器的功率控制器(4)，该功率控制器包括至少一个可控开关(5，5’)，并且该 能量储存器的功率控制器包括向运输系统的供电电路(2)的连接；-能量储存器(6)，其连接至能量储存器的功率控制器(4)；-功率控制部分(22)，其被适配为控制能量储存器的功率控制器的前述至少一个可控 开关(5，5’)，用来调整与在运输系统的供电电路和能量储存器之间的供电有关的至少一个 电幅度(7,8,9,10,11),其特征在于，能量储存器的功率控制器(4)适配为以功率限制来对前述能量储存器 (6)进行放电。
10.按照权利要求9所述的设备，其特征在于，能量储存器(6)包括至少一个超电容器。
11.按照权利要求9或10所述的设备，其特征在于，功率控制部分(22)适配为把能量 储存器的放电功率限制到设置的极限值(Plim)；以及在于功率控制部分(22)适配为确定能量储存器的电压(UE)； 以及在于功率控制部分(22)还适配为基于功率的前述极限值(Plim)和能量储存器的电压(Ue)之间的商(=JTl )来确定能量储存器(6)的放电电流的瞬时极限值(Ilim)。UE
12.一种用于运输系统中的供电的方法，在该方法中-能量储存器的功率控制器(4)连接至运输系统的供电电路(2)； -利用功率控制部分(22)来调整与在运输系统的供电电路和能量储存器之间的供电 有关的至少一个电幅度(7,8,9,10,11), 其特征在于，-利用功率限制来放电能量储存器(6)。
13.按照权利要求12所述的方法，其特征在于， -至少一个超电容器被装配到能量储存器(6)。
14.按照权利要求12或13所述的方法，其特征在于， -能量储存器的放电功率被限制到设置的极限值(Plim)； -确定能量储存器的电压(Ue)；以及-基于功率的前述极限值(Plim)和能量储存器的电压(Ue)之间的商(/lim =JTl )来确UE定能量储存器的放电电流的瞬时极限值(Ilim)。
15.按照权利要求12-14中任意一个所述的方法，其特征在于， -确定能量储存器(6)的预充电功率的极限值；-确定能量储存器(6)的充电电流的极限值；-在运输系统的停滞期间以预充电功率的功率限制来对能量储存器(6)预充电；以及 -在运输系统的运行期间以电流限制来对能量储存器(6)充电。
全文摘要
本发明涉及一种运输系统的供电装备。该运输系统包括电机(1)，用于移动运输装置；运输系统的供电电路(2)，用于在运输系统的电源(3)和电机(1)之间供电；能量储存器的功率控制器(4)，该功率控制器包括至少一个可控开关(5，5’)；能量储存器(6)，经由能量储存器的功率控制器(4)而连接至运输系统的供电电路(2)；以及功率控制部分(22)，适配为控制能量储存器的功率控制器的前述至少一个可控开关(5，5’)，用于调整与在运输系统的供电电路和能量储存器之间的供电有关的至少一个电幅度(7，8，9，10，11)。能量储存器的功率控制器(4)适配为以功率限制来将前述能量储存器(6)放电。
文档编号B66B1/30GK102036897SQ200980118298
公开日2011年4月27日 申请日期2009年5月4日 优先权日2008年5月20日
发明者乔尼·泰迪南, 佩卡·海蒂, 贾里·赫尔维拉, 马蒂·凯基普罗 申请人:通力股份公司